hhnsyf 发表于 2008-12-30 23:36:39

我的四轴终于离地了，太稳了，这得感谢狼兄的帮助呀【恢复】

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_567084.jpg

 (原文件名:UFO1.jpg) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_567085.jpg

 (原文件名:UFO2.jpg) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_567086.jpg

 (原文件名:UFO3.jpg) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_567087.jpg

 (原文件名:UFO4.jpg) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_567088.jpg

 (原文件名:UFO5.jpg) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_567089.jpg

 (原文件名:UFO6.jpg) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_567090.jpg

 (原文件名:UFO7.jpg) 





本贴被 hhnsyf 编辑过,最后修改时间：2008-12-31,23:19:46.

kkan 发表于 2009-1-24 00:59:49

楼主，请联系一下我，想买你的控制板 qq 25421106

highnose 发表于 2009-1-22 16:44:14

请问楼主，能分享你的飞行控制部分的代码吗？ 你采用的是 PID还是fuzzy算法啊？

sundollmxw 发表于 2009-1-16 16:23:55

做的漂亮！附：同事说，这个天线可以改的，不是单纯改变天线，比较麻烦，如果现在这样不受体积影响，又正常飞行，没有必要改的。

peiyuan 发表于 2009-1-14 00:26:14

平衡控制是你自己写的程序吗?

goodboy3021 发表于 2009-1-2 18:34:18

做的不错,顶!!!!!!!!!!!!

ba1731 发表于 2009-1-2 18:02:57

漂亮...

mph2004 发表于 2009-1-2 17:16:50

太棒了~！实物再加大版的话......

kortan 发表于 2009-1-2 15:14:02

【22楼】 i387DX  

天线下垂的话 在四轴突然下落或高速机动时会绕在螺旋桨上，很危险。

i387DX 发表于 2009-1-1 23:47:59

请问楼主，天线为什么非要向上竖着呢？用软线向下垂下来不好么？既可以保证长度（1/4λ），又可以降低重心……



PS:俺是4轴小白，如果问的太弱质了不要生气哦，不过，天线向上的设计的确看起来很别扭。

zy_sh_npk 发表于 2008-12-31 13:04:52

楼主四轴的起落架很漂亮呀，那里买的呀？

zhoujie 发表于 2008-12-31 11:15:24

不错不错，还有科技类社团中心啊，我们以前社团统统一堆在一个楼里

huanxian 发表于 2008-12-31 11:14:08

好，马路上太危险了！

ForkEureka 发表于 2008-12-31 11:01:55

楼主在西交大？我在西工大。有空多交流啊。



我的邮箱：Fork_Nwpu@yahoo.com.cn

armok 发表于 2008-12-31 10:28:45

非常不错！

ecat 发表于 2008-12-31 10:24:03

漂亮

beggard 发表于 2008-12-31 10:22:54

楼主不错啊，可否发些资料上来。



另外楼主的图片太大了。帮助调整下，方便像我这样的小带宽上网。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_566063.jpg

 (原文件名:ourdev_565763.jpg) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_566064.jpg

 (原文件名:ourdev_565764.jpg) 

rkfch 发表于 2008-12-31 10:21:44

捧个人场！

sundollmxw 发表于 2008-12-31 05:07:21

可喜可贺！

lljyes 发表于 2008-12-30 23:41:19

看到了，图片很大！

hhnsyf 发表于 2009-1-1 20:27:47

天线是不能剪短的，它是波长的1/4，也不能用碳纤管固定，因为碳纤管是导体，会造成干扰，最好用一根硬一些的塑料管，我是用我亚托450的天线管

zy_sh_npk 发表于 2009-1-1 16:28:53

楼主麻烦问一下，天线应该怎么处理呢？我绕在机架上的，绕了两圈，今天发现明显有两次失控。

多余的天线是不是可以减断呢？

hhnsyf 发表于 2009-1-1 11:12:49

哈哈，楼上的兄弟真厉害，我是用P60拍的

zxttgg 发表于 2008-12-31 23:53:30

楼主用Nikon照相机吧？我和你一样的！我用s60!

hhnsyf 发表于 2008-12-31 23:36:47

我也是刚刚入手四轴，以前一直飞亚托450和亚托600油机的，很多四轴的问题我也不是很清楚的，反正就是喜欢这个东东，希望和大家多交流

34480016 发表于 2008-12-31 20:13:12

强大

lbxx135 发表于 2008-12-31 20:02:26

贺一个

hn_ny_dxs 发表于 2008-12-31 19:30:17

【10楼】 zy_sh_npk 



 楼主四轴的起落架很漂亮呀，那里买的呀？  





就是450电直的脚架啦.

sunsanpi521 发表于 2008-12-31 18:46:00

楼主，我的QQ是305133595，望联系，有些问题急需请教，还望赐教。不胜感激

tmj521521 发表于 2008-12-31 16:45:26

楼主我是理工大的，呵呵 422633076，想和你交流一下

zy_sh_npk 发表于 2008-12-31 13:07:16

太稳了是有多稳呢？我的四轴也飞起来了，不过感觉不很稳，能上一段视频看看吗？

xiaozhiyong 发表于 2009-2-25 16:58:34

QQ:814207841,,我也想买。。

viva899 发表于 2009-2-25 22:28:43

公布些参数出来啊

sdlizhen456 发表于 2009-3-11 16:05:04

好啊!顶啊

ALPHAT2008 发表于 2009-4-17 21:53:41

也是交大的，很感兴趣，QQ179184
交个朋友吧。

kkmaokkmao 发表于 2009-4-21 12:28:14

菜鸟想问一下，为什么那个螺旋桨式对称的2个不是一样的呢？是出于什么考虑啊

zhaopp 发表于 2009-5-1 20:55:55

是自主悬停还是遥控悬停？

crystone 发表于 2009-5-19 00:32:09

开始还奇怪呢，怎么这么像交大，结果果然是。
真实高人啊

armok 发表于 2009-5-19 00:37:14

【23楼】 kortan

积分：192
派别：
等级：------
来自：beijing
【22楼】 i387DX   
天线下垂的话 在四轴突然下落或高速机动时会绕在螺旋桨上，很危险。

----------------------------
正解！

toy2man 发表于 2009-5-30 10:05:03

建议飞的比人高点，否则有点危险，万一射桨

elecfun 发表于 2009-6-11 18:38:08

哈哈，今天见到的就是你啊
好像改进了，加装了摄像头

sunnywu 发表于 2009-7-3 11:32:06

相当的不错啊.............

jpjavr 发表于 2009-7-5 12:00:48

不过，关住中、、、、、

jpjavr 发表于 2009-7-5 12:01:00

不错，关住中、、、、、

researchkid 发表于 2009-7-12 20:19:00

学习!

lingwuhaidao 发表于 2009-10-16 17:20:35

希望和 留住多交流 呵呵呵 QQ375826820

lxwqwert 发表于 2009-10-16 19:11:37

很好，控制器是你做的吗？可以帮我高一套吗？15045071720

TRINAMIC 发表于 2009-10-16 20:55:41

cool

longervip 发表于 2010-5-26 21:47:01

楼主，我昨天组装的新四轴，今天试飞，但是起飞时右侧和前方的电机转速比另外两个电机快，飞起来就偏了，我该怎么调节才能让他起飞时是平稳的？是调节飞控板？还是调节遥控器？谢谢了，帮忙解决一下吧

pk.luo 发表于 2010-9-15 15:51:19

哈哈，我大一大二时就住后面的楼里，呵呵，还念啊

zhaoxukiller 发表于 2010-9-15 16:41:35

我的理想就是：

四轴+摄像头+2.4G无线传输+无线接收显示

目前工作进展为：飞的先不搞，把地上跑的弄明白。

CCD传感器+舵机小车+四轮驱动+无线遥控

fastarrow 发表于 2010-9-28 23:42:27

原来是师兄啊。呵呵

hcj0205 发表于 2011-6-10 23:16:38

兴奋的时刻就是自己有了成果

yiyu 发表于 2011-6-10 23:33:03

血滴子啊， 怎么能在公共场所玩呢

xingyunliushui 发表于 2011-6-11 22:47:05

帅啊

xingyunliushui 发表于 2011-6-11 22:47:18

帅啊!

weiwei20 发表于 2011-6-12 19:07:47

感觉重一点，请问为什么不考虑用木质结构呢

lrbdh 发表于 2011-6-12 19:24:45

回复【50楼】zhaoxukiller 搁浅的夜
我的理想就是：
四轴+摄像头+2.4g无线传输+无线接收显示
目前工作进展为：飞的先不搞，把地上跑的弄明白。
ccd传感器+舵机小车+四轮驱动+无线遥控
-----------------------------------------------------------------------

我和这位仁兄差不多！

wuyunxong 发表于 2011-6-28 19:01:55

很不错，看了这些，才知道我大学四年简直就是浪费生命……

xizi 发表于 2011-6-28 21:32:43

回复【53楼】yiyu
血滴子啊， 怎么能在公共场所玩呢
-----------------------------------------------------------------------


真逗。不过也有道理。安全第一。

kerrwang 发表于 2011-7-3 23:16:49

回复【48楼】longervip 龙哥
楼主，我昨天组装的新四轴，今天试飞，但是起飞时右侧和前方的电机转速比另外两个电机快，飞起来就偏了，我该怎么调节才能让他起飞时是平稳的？是调节飞控板？还是调节遥控器？谢谢了，帮忙解决一下吧
-----------------------------------------------------------------------

进展如何？

nan18 发表于 2011-7-4 00:36:14

高啊

AlienHit 发表于 2011-7-4 15:44:13

没有视频呢，用的什么飞控板呢？

carriemiao 发表于 2012-4-25 15:23:22

       赞~

kawasak1 发表于 2012-4-28 20:30:48

非常的不错。唯一的败笔就是那个天线了。如果修改一下。那就完美了！@！

shuizhb 发表于 2013-10-3 01:47:32

姿态角解算出来后怎么用PID控制？

kmani 发表于 2013-10-3 12:07:57

重心偏低，降低了俯仰和横滚的灵活性。

金牛AKI 发表于 2013-10-10 09:39:48

羡慕妒忌恨呐

zjt_taotao 发表于 2015-2-1 22:52:09

这个四轴看起来很是霸气啊！！！

viq505 发表于 2015-2-2 11:14:59

喜欢你的机体

txw 发表于 2015-2-2 12:18:22

楼主太厉害了{:lol:}

丅輩孑_变壊 发表于 2015-2-2 12:27:02

很好看啊，{:lol:}
页: [1]
查看完整版本: 我的四轴终于离地了，太稳了，这得感谢狼兄的帮助呀【恢复】