elder60 发表于 2008-12-12 13:44:27

分析德国人电调的程序，求教诸位。【恢复】

问题1



TEST_MANUELL是在main.h中声明的启动值，若它有个不等于0的启动值，Anwerfen就按该值启动。



Anwerfen是死循环(while(1)).一旦进入, 不再进入下面的主循环.



而主循环是测试硬件的，包括马达定速旋转等。



粗框是这样吗？

本贴被 elder60 编辑过,最后修改时间：2008-12-12,13:45:55.

elder60 发表于 2008-12-12 15:36:32

看来，错了。因为允许比较中断（ENABLE_SENSE_INT）唯一地出现在main.c的后段。



本来，我想从启动阶段转换到由比较中断进行换相，至少要判断反电动势达到一定幅度；或转速达一定值。

elder60 发表于 2008-12-12 14:36:03

Anwerfen是何时结束启动阶段的呢？



说明一下，我看的是V0.37版的。

elder60 发表于 2008-12-13 21:00:47

笑自己，老了。

居然没发现Anwerfen中的return。

elder60 发表于 2008-12-15 08:40:56

问题2  



语句        if(!ZeitFuerBerechnungen++)        难道有什么玄机？会不会是隐患？



ZeitFuerBerechnungen是一个unsigned char，但作为二值来赋值和判断。

它在变相或PWM=0时，赋予0；
页: [1]
查看完整版本: 分析德国人电调的程序，求教诸位。【恢复】