刚刚网上看到的4轴!【恢复】
这个桨为什么是斜的呢?http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_537198.jpg
(原文件名:AA4ACP8SP_zoom.jpg) 可以平转 估计因为他用的4只浆都是正浆,不是两正两反,惯量无法抵消,所以靠调整倾斜来纠正和转向,以前也有过类似的,不过像这样做也许没必要做成四轴,三轴就够了
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