dongjd2008 发表于 2008-12-6 11:17:19

花1W多买个这个安川机械手（机器人躯体）值不值？请大侠支招！ 【恢复】

在网上发现有个安川机械手，花1W多买个这个机械手值不值？

这个机架也不错，我想用它做个雕刻机的机械部分看是否合适阿？盼各路大侠给个意见。。。。。。。。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_530978.jpg

 (原文件名:安川机械手1.jpg) 









本贴被 dongjd2008 编辑过,最后修改时间：2008-12-06,14:00:57.

Iressa 发表于 2008-12-6 11:27:13

关键是能不能用的上，安川的东西很好啊

shark313 发表于 2008-12-6 12:11:56

好东西

dongjd2008 发表于 2008-12-6 12:26:14

我想大家不是都在做雕刻机吗，这个相当于最起码5轴或6轴的的机械装置，关键是控制要复杂些！

hitsxg 发表于 2008-12-6 15:41:40

哈哈，我买过这家一台二手伺服电机，他这个报价是一万多的，没错，老板说能动，具体就不知道了。

建议当面验货。

wqm8181 发表于 2008-12-6 15:47:13

有点小，几个轴的？

dongjd2008 发表于 2008-12-6 16:14:15

    据介绍是个二手拆机件，安川工业机器人型号是 YR-CR3-J00, 设备拆下的,上网查资料没有这个型号机器人的资料，据介绍内部全部是安川伺服 有6个安川∑-2 系列伺服 400W一个 100W 2个  50W 3个, 有6个关节,每个关节有一个伺服控制,机架是铝合金的，联系老板问了重量大概40公斤，高度越1米。

  很据诱惑力，就是不知道关节能不能动，机械有没有故障。

 

wqm8181 发表于 2008-12-6 16:21:13

如要伺服电机和驱动都在的话，1W是值了。还有没有？我也想买台玩玩。

armok 发表于 2008-12-6 17:13:32

mzyes 发表于 2008-12-6 18:41:44

要是3K就好了，怎么说也是属于洋垃圾，1W多有点点贵，

armok 发表于 2008-12-6 18:48:45

xiejun 发表于 2008-12-6 19:21:08

在今年的高交会上看到一个差不多的东西，它运行的速度很快呀，而且准确。

jjldc 发表于 2008-12-6 20:02:03

台州信达的货~~前阵子见过

看起来很牛，但是锈迹斑斑的 不知道还正不正常 特别是那些轴。。。 当场验货的话可以考虑呀

zhou_1989 发表于 2008-12-6 21:05:13

估计没有驱动器呢。

雕刻机的话很麻烦呢。控制起来要把直角坐标换到极坐标去。。。。

shark313 发表于 2008-12-6 21:25:32

【10楼】 armok 阿莫  我见卖那机器手淘宝店铺上写了4件,没必要抢LZ的

dongjd2008 发表于 2008-12-6 21:57:32

是浙江信达的，不知是否在杭州，要是有本地的大侠给看看到底什么情况就好了，我问过店主了不带驱动12000，带驱动16000，



 jjldc 九九，去看过吗，不好吗？说具体些什么情况？





不怕抢，还有两件，阿莫最识货了，要是看好了一人一件，呵呵！



淘宝里是这个地址，阿莫可去看看

http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db1-c865e7f2258ed248c453d4e233719f9f.jhtml

dongjd2008 发表于 2008-12-7 09:51:29

【1W多真的很便宜了。 



这东东，如果放到广州的机械拆机件店，店主稍将外观翻新一下，10W元都有可能。 



卖家在那里的？ 是广东吗？ 如果我能带上机械版主 kaif_w 上门验货，1W元我是很愿意购买的。（不过是楼主发现的，当然不能抢了楼主。但如果楼主愿意让给我购买，我是相当有兴趣的）。 】





那你就赶紧去看看吧！说是有两台，要行的话一人一台，就算只有一台让给你我也乐意，在你这里可能会有更大用处，呵呵！

armok 发表于 2008-12-7 10:43:01

dongjd2008 发表于 2008-12-9 23:21:43

刚联系了老板，说有个大老板准备全买了，本周亲自去他那里，是这里哪为老大啊，若成交满意了，也得谢谢我介绍哦，我想要是买不起啊

dongjd2008 发表于 2008-12-10 00:24:56

想利用这个东西改装成一台这样的雕刻机（美国goodpartner数控机床加工中心）

http://v.youku.com/v_show/id_XNjI1MTA4MA==.html

armok 发表于 2008-12-10 00:44:36

shixia 发表于 2008-12-10 03:22:04

贵了！4千多大洋是正常的！这个东西机械部分没啥的，关键是软件的算法才是值钱的！

elder60 发表于 2008-12-10 08:41:58

是？轴，不能比。



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_535097.jpg

 (原文件名:安川的？轴.jpg) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_535098.JPG

 (原文件名:严格说是5轴的.JPG) 

zhangrenbee 发表于 2008-12-10 08:42:14

这个里面有一个控制柜，很大的

zhangrenbee 发表于 2008-12-10 08:49:46

我是浙江台州的，在哪里，我自己过去看看那

zhangrenbee 发表于 2008-12-10 14:22:25

去过了，老板卖完了，才一台

sjianq 发表于 2009-1-15 17:03:19

这个买了一个，点动每个轴都动过了，只是联动比较复杂，哪位有好的控制系统不妨介绍介绍，我的邮箱：13817677512@139.com

sjianq 发表于 2009-1-15 17:20:10

当时也是自己开车过去看货后买的，他们那里东西很多...

armok 发表于 2009-1-15 19:11:56

5igoogle 发表于 2009-1-16 12:28:33

安川机械手   应该是伺服的  那就值

armok 发表于 2009-1-16 12:39:09

sjianq 发表于 2009-1-16 13:07:16

现在我已经买好了，我只是自己对这个东西比较感兴趣，希望大家能多多给我提供关于控制系统方面的信息，我也是搞工控的，总想让这个东西动起来，这个机器人是2001年的安川产品，虽然有的地方油漆掉了，不过机械上应该没什么问题，望大家献计献策，谢谢...

sjianq 发表于 2009-1-16 13:56:19

阿莫哥说广州也有卖的，不知道地方在哪里，有没有联系方式，我倒想单买个控制箱和示教盒自己改装，谢谢不知可否相告？

armok 发表于 2009-1-16 14:14:33

armok 发表于 2009-1-16 14:14:44

sjianq 发表于 2009-1-16 22:49:00

阿莫兄如果去广州的话给我留意一下，我可能近期没时间去，非常感谢大家的参与和帮助。

rabbiter 发表于 2009-1-20 12:02:55

看看内部



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_595744.jpg

 (原文件名:6轴-内1.jpg) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_595745.jpg

 (原文件名:6轴-内2.jpg) 

shark313 发表于 2009-1-20 12:07:24

整个臂有多重啊

armok 发表于 2009-1-20 12:30:33

hhui01 发表于 2009-1-21 10:40:07

看上去没有驱动、控制，作为研究倒是可以，从传动和结构形式看很可能是喷涂或焊接用，精度一般。

sjianq 发表于 2009-2-2 14:49:22

请问各位，有谁手里有控制系统吗，交流一下吧，我急切需要呢...

qingfeng0 发表于 2010-8-9 20:15:04

回复【楼主位】dongjd2008 阿东
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如果你做雕刻机的话，所谓的控制系统就不是那么简单了，你能把内部拆开拍几张照片我看看吗，看看日本人的关节是怎么连的，发给我的wangyin1122@126.com

qingfeng0 发表于 2010-8-9 20:16:04

回复【23楼】elder60 60岁老头
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老大，明显是六轴的嘛！

qingfeng0 发表于 2010-8-9 20:17:23

回复【38楼】rabbiter
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仁兄，能不能多拍几张具体的发到小弟邮箱，有感谢wangyin1122@126.com

shyany 发表于 2010-8-9 22:09:07

下文如何？

jrcsh 发表于 2010-8-9 23:23:26

40KG.~~为么轻~~~有必要1个人也能勉强帮动几M3~4个不是可以抬上四跑路

huizige 发表于 2010-8-14 00:20:14

配好控制系统，放厨房做个洗碗机不错，能减少_妇女同志的劳动量，挂个招牌，写着“爱妻号”。

liuguangfeng 发表于 2010-8-15 22:05:43

回复【23楼】elder60 60岁老头
是？轴，不能比。


(原文件名:安川的？轴.jpg)


(原文件名:严格说是5轴的.jpg)

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这很明显是6轴呀，怎么会是4轴，我也是搞这玩意的，不过不是安川，是FANUC，如果有本体，玩玩控制倒是不错，想必很复杂

chendabiao 发表于 2010-10-6 08:20:28

我想买来做玩玩,看起来很好看,不要控制器也可,机械部分没问题就行了,哪位大虾有的话可联系我,QQ:3943381

ljt8015 发表于 2010-10-8 22:24:48

回复【20楼】dongjd2008 阿东
想利用这个东西改装成一台这样的雕刻机（美国goodpartner数控机床加工中心）
http://v.youku.com/v_show/id_xnji1mta4ma==.html
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这个你做出来 那就相当NB啦！~

pijitailai 发表于 2011-2-16 14:39:33

回复【楼主位】dongjd2008 阿东
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买下来，拆马达卖，一个一万
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