花1W多买个这个安川机械手(机器人躯体)值不值?请大侠支招! 【恢复】
在网上发现有个安川机械手,花1W多买个这个机械手值不值?这个机架也不错,我想用它做个雕刻机的机械部分看是否合适阿?盼各路大侠给个意见。。。。。。。。
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(原文件名:安川机械手1.jpg)
本贴被 dongjd2008 编辑过,最后修改时间:2008-12-06,14:00:57. 关键是能不能用的上,安川的东西很好啊 好东西 我想大家不是都在做雕刻机吗,这个相当于最起码5轴或6轴的的机械装置,关键是控制要复杂些! 哈哈,我买过这家一台二手伺服电机,他这个报价是一万多的,没错,老板说能动,具体就不知道了。
建议当面验货。 有点小,几个轴的? 据介绍是个二手拆机件,安川工业机器人型号是 YR-CR3-J00, 设备拆下的,上网查资料没有这个型号机器人的资料,据介绍内部全部是安川伺服 有6个安川∑-2 系列伺服 400W一个 100W 2个 50W 3个, 有6个关节,每个关节有一个伺服控制,机架是铝合金的,联系老板问了重量大概40公斤,高度越1米。
很据诱惑力,就是不知道关节能不能动,机械有没有故障。
如要伺服电机和驱动都在的话,1W是值了。还有没有?我也想买台玩玩。 要是3K就好了,怎么说也是属于洋垃圾,1W多有点点贵, 在今年的高交会上看到一个差不多的东西,它运行的速度很快呀,而且准确。 台州信达的货~~前阵子见过
看起来很牛,但是锈迹斑斑的 不知道还正不正常 特别是那些轴。。。 当场验货的话可以考虑呀 估计没有驱动器呢。
雕刻机的话很麻烦呢。控制起来要把直角坐标换到极坐标去。。。。 【10楼】 armok 阿莫 我见卖那机器手淘宝店铺上写了4件,没必要抢LZ的 是浙江信达的,不知是否在杭州,要是有本地的大侠给看看到底什么情况就好了,我问过店主了不带驱动12000,带驱动16000,
jjldc 九九,去看过吗,不好吗?说具体些什么情况?
不怕抢,还有两件,阿莫最识货了,要是看好了一人一件,呵呵!
淘宝里是这个地址,阿莫可去看看
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db1-c865e7f2258ed248c453d4e233719f9f.jhtml 【1W多真的很便宜了。
这东东,如果放到广州的机械拆机件店,店主稍将外观翻新一下,10W元都有可能。
卖家在那里的? 是广东吗? 如果我能带上机械版主 kaif_w 上门验货,1W元我是很愿意购买的。(不过是楼主发现的,当然不能抢了楼主。但如果楼主愿意让给我购买,我是相当有兴趣的)。 】
那你就赶紧去看看吧!说是有两台,要行的话一人一台,就算只有一台让给你我也乐意,在你这里可能会有更大用处,呵呵! 刚联系了老板,说有个大老板准备全买了,本周亲自去他那里,是这里哪为老大啊,若成交满意了,也得谢谢我介绍哦,我想要是买不起啊 想利用这个东西改装成一台这样的雕刻机(美国goodpartner数控机床加工中心)
http://v.youku.com/v_show/id_XNjI1MTA4MA==.html 贵了!4千多大洋是正常的!这个东西机械部分没啥的,关键是软件的算法才是值钱的! 是?轴,不能比。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_535097.jpg
(原文件名:安川的?轴.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_535098.JPG
(原文件名:严格说是5轴的.JPG) 这个里面有一个控制柜,很大的 我是浙江台州的,在哪里,我自己过去看看那 去过了,老板卖完了,才一台 这个买了一个,点动每个轴都动过了,只是联动比较复杂,哪位有好的控制系统不妨介绍介绍,我的邮箱:13817677512@139.com 当时也是自己开车过去看货后买的,他们那里东西很多... 安川机械手 应该是伺服的 那就值 现在我已经买好了,我只是自己对这个东西比较感兴趣,希望大家能多多给我提供关于控制系统方面的信息,我也是搞工控的,总想让这个东西动起来,这个机器人是2001年的安川产品,虽然有的地方油漆掉了,不过机械上应该没什么问题,望大家献计献策,谢谢... 阿莫哥说广州也有卖的,不知道地方在哪里,有没有联系方式,我倒想单买个控制箱和示教盒自己改装,谢谢不知可否相告? 阿莫兄如果去广州的话给我留意一下,我可能近期没时间去,非常感谢大家的参与和帮助。 看看内部
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_595744.jpg
(原文件名:6轴-内1.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_595745.jpg
(原文件名:6轴-内2.jpg) 整个臂有多重啊 看上去没有驱动、控制,作为研究倒是可以,从传动和结构形式看很可能是喷涂或焊接用,精度一般。 请问各位,有谁手里有控制系统吗,交流一下吧,我急切需要呢... 回复【楼主位】dongjd2008 阿东
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如果你做雕刻机的话,所谓的控制系统就不是那么简单了,你能把内部拆开拍几张照片我看看吗,看看日本人的关节是怎么连的,发给我的wangyin1122@126.com 回复【23楼】elder60 60岁老头
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老大,明显是六轴的嘛! 回复【38楼】rabbiter
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仁兄,能不能多拍几张具体的发到小弟邮箱,有感谢wangyin1122@126.com 下文如何? 40KG.~~为么轻~~~有必要1个人也能勉强帮动几M3~4个不是可以抬上四跑路 配好控制系统,放厨房做个洗碗机不错,能减少_妇女同志的劳动量,挂个招牌,写着“爱妻号”。 回复【23楼】elder60 60岁老头
是?轴,不能比。
(原文件名:安川的?轴.jpg)
(原文件名:严格说是5轴的.jpg)
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这很明显是6轴呀,怎么会是4轴,我也是搞这玩意的,不过不是安川,是FANUC,如果有本体,玩玩控制倒是不错,想必很复杂 我想买来做玩玩,看起来很好看,不要控制器也可,机械部分没问题就行了,哪位大虾有的话可联系我,QQ:3943381 回复【20楼】dongjd2008 阿东
想利用这个东西改装成一台这样的雕刻机(美国goodpartner数控机床加工中心)
http://v.youku.com/v_show/id_xnji1mta4ma==.html
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这个你做出来 那就相当NB啦!~ 回复【楼主位】dongjd2008 阿东
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买下来,拆马达卖,一个一万
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