ilan2003 发表于 2004-12-13 09:22:23

步进电机细分驱动资料(有很大的参考价值,L298+GAL)

点击此处打开armok0116702.pdf

点击此处打开armok0116703.pdf

点击此处打开armok0116704.pdf





对我来说目前有很好的参考价值

armok 发表于 2004-12-13 09:27:51

qqgo11 发表于 2004-12-26 21:54:41

点击此处打开armok0121622.pdf

这个看看可能有帮助

ilan2003 发表于 2004-12-27 10:47:12

我最近在设计步进电机的细分驱动,用CPLD控制时序,驱动芯片用的是L6203,用L6506实现暂波恒流

ilan2003 发表于 2004-12-27 13:42:54

刚看过qqgo11提供的资料,估计这种芯片很难买到,或者绝种了,可能qqgo11的意思是给大家一个参考,其实粗粗的看了以下一下,这片芯片的功能和CPLD+2 E2Rom的功能是类似的,只是它的接口比较复杂一点,我做的接口就2个CLK+DIRE(BRAKE 省掉了)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_1/armok0121982.gif

我根据上面的三篇文章画的原理图,(图中的2欧姆的电阻改成1欧姆的)实验电路试过了,发现20KHZ的暂波频率最好是外部给(也就是L6506的引脚3不接2),不然运行不是很好,后来我干脆是CPLD给的20KHZ50%占空比的方波信号,

REF的信号不要超过1 V,这样电流就是1/1=1am,注意1欧母的电阻是2W的金属摸电阻

-----此内容被ilan2003于2004-12-27,13:44:41编辑过



-----此内容被ilan2003于2004-12-27,13:45:42编辑过


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qqgo11 发表于 2004-12-27 15:59:54

我就是这个意思，可以用这个芯片的思维方法利用AVR的PWM功能加上一些控制程序来完成电机的比较精密的控制，当然效果不会达到用这个芯片这么好，这个芯片要100美金呢

ilan2003 发表于 2004-12-27 18:37:53

我考虑过用AVR的外部中断作为CLK引脚,把函数表仿在FlashROM里,通过PWM来生成波形,但是我怕的是PWM的精度和AVR的速度,CLK是16KHZ的方波,

就是说8MHZ/16kHZ里要完成外部中断的程序,我想应该够了

qqgo11 发表于 2004-12-28 14:36:27

8M/16kHz也就是将近500条指令，看程序的复杂程度了，呵

qqgo11 发表于 2004-12-28 15:03:22

有没有步进电机方面的比较好的书籍资料上传一本啊

rz12345 发表于 2004-12-28 15:30:54

我用2051做过32细分，好像没有那么麻烦！！！

dengchongguang 发表于 2004-12-28 16:02:12

用2051做过32细分?能不能把原理图,原程序上传?

rz12345 发表于 2004-12-28 19:46:39

细分原理简单，只要分析一下即可，电路是关键，简单的说是详细了解细分原理。例如什么是32细分？

qqgo11 发表于 2004-12-29 16:46:58

2051能做32细分？没见过

ilan2003 发表于 2004-12-29 19:36:26

用2051可以做32细分的，但是不能做成模块化的驱动器。





2051+DAC+L6506+L298就行了，很简单的



要求不高的话，可以用电阻网络代替DAC

rz12345 发表于 2004-12-30 16:21:30

不过我没用L6506+L298，电阻网络＋LM324+达林顿

ddabb 发表于 2005-4-5 12:00:44

怎么打开的啊

都是乱码

ddabb 发表于 2005-4-5 12:02:46

急要L298+GAL的步进电机细分驱动资料

amanda 发表于 2006-3-14 10:05:20

我是新手，想请问L297的CONTROL端具体的含义是什么，怎么用？

L297内部有震荡器，外部又有CLOCK端口，它们分别起什么作用，由谁来控制速度？

sunlife 发表于 2006-3-14 11:23:56

rz12345 R2:你好,你有联系方式吗?

我的:02885100671-1036

13551032663

tony1227 发表于 2006-5-26 13:32:32

用2051做过32细分?能不能把原理图,原程序上传?

我是新手啊大哥们

我在这方面很有兴趣！！！！！

yinhe 发表于 2009-1-21 23:31:18

ji

bbi3014 发表于 2009-2-27 18:20:55

XUEXI

cgbabc 发表于 2009-3-3 15:44:16

支持一个吧

piaoling1680 发表于 2009-3-9 10:51:20

我也用51+与门+非门+298，最大可以做255细分

njzjm 发表于 2009-8-7 16:50:17

请问小松工程的QQ号有吗？或有什么在线联系方式？

mengyubianyuan 发表于 2009-8-12 22:19:46

细分过后 用不用考虑控制相电流大小啊怎么控制啊

mengyubianyuan 发表于 2009-8-13 21:47:01

谢谢

wuxianglei 发表于 2010-3-29 00:58:19

mark

elecom 发表于 2010-6-16 21:43:53

mark

oldmen 发表于 2010-6-17 00:09:57

m在

vermon 发表于 2010-6-17 08:48:12

这个帖子要记号

xinjinglei1986 发表于 2010-7-7 20:05:36

非常感谢！真是雪中送炭啊！

RTCC 发表于 2010-7-29 16:10:39

MARK

xuwenjie 发表于 2010-8-15 22:34:53

标记

z0586 发表于 2010-8-15 22:48:24

mark

tongyf 发表于 2010-11-20 16:46:11

研究

cgbabc 发表于 2010-11-20 23:30:56

mark

yanrushunhua 发表于 2010-11-23 17:13:33

正在研究步进电机，必须MARK一记

zxcvb110 发表于 2011-1-7 21:06:58

感谢！！

nbc327 发表于 2011-3-25 01:15:31

学习

182865256 发表于 2011-9-1 20:14:06

MARK！电子竞赛正需！

zgslynn 发表于 2011-9-2 08:46:31

必须mark下~ 很有用啊~

chenchen1103 发表于 2011-9-2 15:12:06

mark

semonpic 发表于 2011-9-27 23:59:26

小松 总是有猛料，谢谢

醉就琅玕 发表于 2013-5-28 13:59:01

好贴！！！刘明！！

哎呦喂 发表于 2013-7-17 14:59:30

研究研究哈。。。。。{:lol:}

xz199264 发表于 2013-7-23 01:55:23

全英文的资料啊，对于我这个初学者有难度啊，只好标记了
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