请教：想搭建一个惯导平台，请大家多提意见！！【恢复】
想搭建一个惯导平台：包括3轴加速度传感器、3轴角速度传感器（或陀螺），气压高度，气压空速，两轴磁阻；
现在想组建一个较便宜的平台，请各位高手帮忙应该选用哪些传感器？
另外想用独立的AD芯片，应该选用哪些呀？
先谢谢各位！！
3轴加速度传感器:ADXL330
本贴被 wangcfan 编辑过,最后修改时间：2008-11-23,16:49:18. 角速度需要经过积分才能编变成角度，AD采样＋积分肯定漂移很厉害。
加速度->位移要经过2次积分，这个漂移更是不敢想了。 【11楼】 owein 天天来
积分：100
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做这东西就是烧钱，如果有钱的话直接买光纤陀螺，也不贵吧
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嗯,也不贵,大概一两百万吧,美元.747上用的.
本贴被 rainyss 编辑过,最后修改时间：2008-11-24,18:58:01. 做这东西就是烧钱，如果有钱的话直接买光纤陀螺，也不贵吧 6自由度陀螺可以代替3轴加速度及3轴角速度??? 只是想组建一个平台做算法研究,成功后改用其它的高精度的传感器 这一般普通传感器的精度，能满足导航要求？恐怕很难很难 3轴加速度传感器，可以用MMA7260 【7楼】 happilzz
导航系统和控制系统是两个东西，对传感器的要求自然不一样 角度漂移用加速度或磁阻传感器实时矫正，位置用GPS。。。价格也不贵，何必执着于陀螺呢，看看别人用激光的、图象的、红外的，思路应该开阔点吧，真正非惯导不能的场合还真少见，我能想到的大概就只有潜艇了，不过潜艇也是需要偶尔浮上来用下GPS的吧 我见过一个瑞士工程师做的一个惯导系统, 用AD的加速度计和村田的陀螺仪enc03和env05(带温补),漂移得非常厉害, 这些便宜东西, 和真飞机的惯导差十万八千里了, 不用高精度的, 出不了效果, 用算法都无法补救的, 没必要浪费时间, 直接用高精度的东西才行
静态漂移
时间 enc03 env05
30s 2.5度 0.7度
60s 5度 1.5度
静态位置漂移
时间 enc03 env05
30s 8m 8m
60s 40m 40m
动态位置漂移: 某方向(横向) 60s 308m
这个漂移不是简单的比例, 1个小时后, 都不知道飘到什么地方了, 完全没有实用意义
别想用便宜东西做 一般的mems陀螺和hmc磁阻 那个精度高点?
在金属和电子的载体上, 磁阻会不会很大的误差?
可以用磁阻和加速度计 代替 陀螺和加速度计 的 组合吗? 它们之间的优缺点怎样? 请指点指点 这样的配置在三个轴向上的绝对精度误差应该可以小于0.5度，动态性能优于3轴磁阻+2轴加速度计的捷联罗盘，虽然比真飞机的惯导系统差的挺远，不过作为航模自控的基础传感器还是差不多了 我现在设计的姿态/航向模块的组合是：MMA7260+两个enc03+HMC1022，这些低档传感器12位AD足够了，便宜！再加上PIC24单片机材料成本一共不到200 我的现在调试中的姿态传感模块就是用的MMA7260+两只ENC-03M+HMC1022+HMC1021Z，三轴输出。静态精度，好点的那只放1个小时都不会漂过0.5度，差点的会漂过2、3度左右。以上是没用温度补偿只是在室温下的测试。
霍尼韦尔的磁阻稳定性比MMA7260好一点。 楼主wangcfan
：便宜的器件是飞思卡尔的MMA7260QT三轴的，还有ENC-03MA MB,单轴的,磁阻霍尼韦尔的HMC1022,两维的。这几个加起来才比较便宜。平台好了，先能飞起来。以后再用精度高的器件替代。如果在北京的话，可以去北京老中发 电子 市场 3176 柜台。那里有比较全的惯性器件， 可以采购。低精度的高精度的都有。还有做好的 系统，比如 MTI .MSN:lhy_3176@hotmail.com 010- 8261 8398 大家可以关注一下荷兰的MTI一个微型的测量姿态和航向的系统 AHRS ，输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度，
我们拆开一个，里面用的是三个ADXRS300陀螺，两个ADXL203CE加速度计,和霍尼韦尔的三轴磁阻。输出串口，360 度全方位输出姿态和航向，他也是用比较便宜的器件搭的平台，效果不错。现在的机器人和好多小型无人机上用的都是这个MTI.
一般的mems微机械陀螺和石英陀螺的价格在几百到万元不等。光纤陀螺的话便宜的在万元以上，贵的在十万元以上甚至更高。但是好多性能指标好的，我们都不容易搞到。国外管的 比较 YAN 。比如 萨基姆的陀螺 mark
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