步进电机控制 【恢复】
请问步进电机的指数曲线程序怎么写啊，公式是f=fm(1-e(-t/T)),假设等间隔时间为dt,那么频率怎么算啊，公式中发fm是什么速度，有的说是匀速时的速度，有的说是步进电机最大速度，那个公式是初速为零时的公式，假如不为零时，怎么计算啊，谢谢 麻烦一下哪位朋友帮忙下一下这篇文章 Windows平台上步进电机的速度控制 地址为 http://www.cqvip.com/QK/83823A/2005006/20814183.html
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