flex
发表于 2009-1-30 16:33:35
支持楼上的PCB建议模块化设计 ,这样可以满足不同用户的需求,方便以后的再开发及功能升级,可以让这个项目更具吸引力及市场适用能力,
onair
发表于 2009-1-31 10:13:51
非常感谢上面热心网友的建议
1。可否使用无线影音的音频通道来传输头部追踪信号控制舵机? 就是把音频通道作成一个语音modem来用传输控制信号。
使用遥控来传输头部追踪信号的话可能需要修改遥控器,比较麻烦,而且遥控器使用PPM模式的话抗干扰能力不是很好。
但是如果可以使用音频通道来传输就可以把遥控和飞控板独立开来。尤其是对于JR控来说,使用教练口只能控制前几个通道,这也是JR控没有专用头追的原因。
-----------无线影音的音频通是单向通信。并不能在地面发射信号。
2。飞机上的飞控板,如果可以,建议和接收机的连接直接连接到其舵机信号输出口,不知道当前设计是否也是这么进行连接的。
这样就可以避面修改接收机并且可以兼容所有的接收机,不管它是2.4G还是PCM/PPM接收机。
------------硬件已经是这样设计。
3。关于PCB设计,建议模块化设计
主控板设计标准接口,可以接姿态控制板(3轴陀螺和加速度传感器板),GPS板,空速板,数据存储板,视频压缩/存储板,数传板等等。
方便对功能进行增减,可以适应多种需求。尤其是对于GPS板等比较费银子的板子来说,独立出来时很有意义的。
如果程序也可以设计成模块化更好,比如某些子板接入的时候,自动识别子板类型,同时执行相应功能模块,甚至可以调用子板上的子程序模块,主控板只接收子板子程序的最终输出。 就像计算
机里面的ActiveX控件一样,插入即可以执行。最大程度的模块化,即便子板程序运行出错也不会影响其它飞控功能。是系统更加健壮,这个对于飞行控制是非常重要的。当然,模块化也要适度。
------------这个建议很好。现在GPS 姿态传感 是独立模块,修改程序就能实现热插拔。
flex
发表于 2009-1-31 18:32:32
模块化设计太好了,LZ做的比我想象还要完美,又更增加我对成品的期待,这还有一个问题问LZ,电压读取是单路还是多路,有的模型动力电池跟其它设备如视频传输等是独立供电的,以减少干扰,可否实现多路电压读取并显示,谢谢!
onair
发表于 2009-1-31 18:46:41
硬件已带 2路电压检测 2路视频切换
pchina
发表于 2009-1-31 19:06:01
太漂亮了,有想法,好东西啊
flex
发表于 2009-1-31 19:23:30
有一款OSD:西班牙产的黑鹤牌,有很多人在用,但价格不菲,
这是网友的飞行记录http://player.youku.com/player.php/sid/XNjcwNzgyOTI=/v.swf
LZ可以参考下OSD界面
onair
发表于 2009-1-31 19:57:35
非常感谢楼上的信息。飞行面板可以多搜集几个。到时搞个菜单选。F16 幻影2000 要是搞到个歼10的飞行面板就爽拉。
flex
发表于 2009-1-31 20:16:11
还有
http://www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_info&cPath=49&products_id=135
LZ进这个网站看看,国内的模友高端FPV装备大部份来自这里.应该有所收获
robinyuan
发表于 2009-1-31 23:05:50
现在有了3G网络,传送数据可能方便点吧
rui.chan
发表于 2009-2-1 14:52:10
支持楼主~
每天一看,希望楼主尽快搞出好东西~
另外,头部追踪是否可以通过数传来搞呐~
bbandpp
发表于 2009-2-1 16:13:41
楼主很强大~
lxs1029
发表于 2009-2-1 16:20:02
加油啊
luzhengmao
发表于 2009-2-1 19:23:03
能否大致讲一下osd的原理?我看原理图接到了spi不是很理解
onair
发表于 2009-2-1 20:07:06
软件OSD就是检测视频的行场同步。在需要点亮的时候把视频接到一个固定的电平。
SPI是同步串行口,这里其实只用了TX。用其他IO口也行的,只不过会太占用CPU的时间。
luzhengmao
发表于 2009-2-2 01:07:39
看来要做个实验电路看看 我手上没有 LM 的arm 只有st 和 nxp的.
onair
发表于 2009-2-2 08:04:49
可以啊,道理是相通的。RAM选大点的就好。一幅640X480图像要38.4K内存.
luzhengmao
发表于 2009-2-2 17:33:40
这个不应该跟着video的size?
PAL 765*576 ?
onair
发表于 2009-2-2 18:47:36
#define MAX_x_buf 27
#define MAX_x MAX_x_buf*16;
#define MAX_y 310
#define off 0
#define on 1
uint display_buf;
为了节约内存我忽略了奇偶场,当然精度下降了。310X432
luzhengmao
发表于 2009-2-2 19:23:51
310X432 算是NTSC?
onair
发表于 2009-2-3 00:11:11
应该是PAI的,我使用的是一款SONY芯片的摄像头 号称400线。数据是试验出来的,行缓冲设少了会不满屏,设多了也显示不了。
列缓冲是3:4的关系,不然方形比例就不对了。
或许换了个摄像头又不同了。
sulanbinky
发表于 2009-2-3 00:11:49
光是看看就让人兴奋,楼主厉害,支持楼主,期待楼主成品~
luzhengmao
发表于 2009-2-3 00:52:45
你用了那个型号的摄像头?有taobao link吗?
luzhengmao
发表于 2009-2-3 10:37:08
摄像头的照片上一个把.
现在的程序是跑在LM3S1512上还是LM3S8962?
onair
发表于 2009-2-3 12:51:13
现在我用的是LM3s1958.
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_607247.JPG
(原文件名:123.JPG)
20楼有摄像头照片
luzhengmao
发表于 2009-2-3 14:07:25
网上订了 LM1881 和 4053准备 也作看看
luzhengmao
发表于 2009-2-3 14:08:13
LM3s1958 板子自己做的?
onair
发表于 2009-2-3 22:43:01
板是线路板厂定做的。PCB图在1楼
luzhengmao
发表于 2009-2-3 23:17:08
有多的PCB否?
onair
发表于 2009-2-3 23:23:07
抱歉只打了样品 送朋友都不够哦
flex
发表于 2009-2-4 02:59:03
半夜睡不着,特来顶LZ的贴
flex
发表于 2009-2-5 17:48:00
顶起来,
luzhengmao
发表于 2009-2-5 18:56:49
在那我上载了 地磁传感器的datasheet 应该是1美金的
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=2224441&bbs_id=1025
vividbmw
发表于 2009-2-26 14:11:23
onair,我正按照你的思路在做呢,鼓励开源啊,我单片机刚入门,希望多多开源啊,我们才可以更好的参与
luzhengmao
发表于 2009-2-27 20:38:04
气压计
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_12/ourdev_422526.JPG
(原文件名:BMP085.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_12/ourdev_422523.JPG
(原文件名:BMP applic.JPG)
flex
发表于 2009-3-10 07:59:01
LZ加油…
xiaoysdf
发表于 2009-3-17 21:35:58
你这玩意要是搞出来了,在上面装把机枪,估计恐怖份子会花高价找你买
robinyuan
发表于 2009-3-18 21:21:17
onair消失了?
flex
发表于 2009-3-21 10:15:53
LZ好久没有冒泡了
vividbmw
发表于 2009-3-24 17:50:14
luzhengmao 兄,看来就是你还在搞了,给个联系方式,我们接着搞?
luzhengmao
发表于 2009-3-25 06:46:16
luzm_sh@yahoo.com.cn
进度缓慢,挑摄像头,不是每个都能顺利叠加。
有比较好的方案,但成本较高
robinyuan
发表于 2009-4-18 15:54:11
最近看了一些资料
个人认为如果要玩,即使在玩具航模上也要上ARM9,比如400M的S3C2440, 跑个wince 很多程序啊硬件啊相对而言会比较好做
feng_matrix
发表于 2009-4-20 15:57:05
顶!
mars4117
发表于 2009-4-26 22:57:04
支持楼主 做好了大量生产,我第一个买
flex
发表于 2009-4-27 04:29:07
onair去哪里了?
bengchai
发表于 2009-6-11 19:18:37
dingding
clever0725
发表于 2009-6-11 19:31:50
好东西啊
XIAOBING
发表于 2009-6-17 17:48:24
祝各位早日成功,支持开源!
onorg
发表于 2009-6-24 16:36:47
LZ是不是被恐怖疯子找去了。。。SOS。。特工对抢救。。。我的UF2000猎鹰好前去侦查。。。
TigerHuHu
发表于 2009-6-27 12:46:27
有点意思了。。。
desire
发表于 2009-7-6 20:45:00
标记,学习
pdx10464
发表于 2009-7-16 13:11:59
楼主,你GPRS使用什么模块!我这里有sagem的GPRS模块holi,是军工级模块,体积小,很适合你的项目!体积27*27mm,需要可以联系下!QQ:373454830
raptorz
发表于 2009-7-16 21:50:10
感觉思路不错,但是飞行平台肯定是不行的,一个自重才几百克的飞行平台,如何负重有几乎近千克的设备和电池? 从楼主传递图片看,飞行平台应该是直机,绝对不是那个EPP
raptorz
发表于 2009-7-16 22:10:32
请教楼主: 您目前设计的飞行平台是固定翼 还是直机 载重预计是多少?飞控系统采用哪个型号? 空中部分: 飞控 传感 数传 电源 的重量是多少?如果依照您目前的采购是否大致认为设计思路:(1)空中有效数据传输距离50米?(2)有效数传飞行时间10分钟? (锂电选好) (3)自降定位误差 10米(在100米高度内)
dingwei
发表于 2009-7-24 07:23:07
楼主人呢?
jerryzheng
发表于 2009-7-30 16:56:41
楼主消失近半年了
lwen1999
发表于 2009-8-5 00:17:36
这么好的项目,怎么没反映了。
xiaoxing
发表于 2009-8-18 14:29:42
void GPIO_Port_E_ISR(void)
{
uchar i;
GPIOPinIntClear(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_2); /*清除中断标志 */
if (GPIOPinRead(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_1))
{
for(i=0;i<8;i++)
{
SSIDataPut(SSI1_BASE,display_buf);
}
display_line++;
}
else
{display_line=0;}
}
这个是场同步中断 我觉得有问题 为什么以场同步来中断 而里面的display 只是显示一行 怎么显示字符我觉得楼主这个 正好 弄反了 应该是 行同步来中断 和 作者的原路图不符如果是楼主 恶意改的那也。。。。。
istage
发表于 2009-9-5 22:37:08
呼叫楼主!
Stitch
发表于 2009-9-6 00:23:07
Mark
livi
发表于 2009-9-8 14:16:14
好项目,lz试飞的时候被警_察叔叔带走了吧,呵呵
warmonkey
发表于 2009-9-23 19:39:57
我觉得要远程传输,用UHF段的电视发射机+模拟摄像头+视频叠加器比较好,天线比较好找。而且接收效果应该会好点
huangxia5
发表于 2009-10-16 20:12:21
酷!!
1984pqp
发表于 2009-11-15 20:05:43
mark.
zgcxd
发表于 2009-11-25 11:32:46
额!!全民DIY OSD就那么难啊?
jiaowoxiaolu
发表于 2009-12-14 15:00:37
不顶不行~~
wangjiecdma
发表于 2009-12-15 14:03:37
很好很强大,顶一把
QBITT
发表于 2010-1-28 13:35:03
真厉害。看快完成了吧?期待中。
hjk3344547
发表于 2010-2-8 01:26:48
看一下
quzegang
发表于 2010-2-25 22:45:01
记录下来慢慢学习
yhybear
发表于 2010-3-13 12:19:55
study
lazycat53128
发表于 2010-3-24 22:26:33
diy!
zzzzzzzzz
发表于 2010-3-24 22:51:40
楼主好久不来了?
chys01
发表于 2010-4-10 20:38:50
厉害
xg19890322
发表于 2010-4-11 10:59:53
想知道GPS怎样导出数据到单片机上面的啊?
ybsx_wy
发表于 2010-4-14 16:43:37
lz很厉害,赞一个。
我想提一下我的建议。
OSD项目采用网络摄像机有些太浪费了,一般采用MCU+MAX7456做视频叠加就可了,视频通过成熟的无线方案发送出去。
方案简单,成本低廉。MAX7456相比较来说还算贵的,也有采用LM1881配合UDP6543等的,布局上比较多。不如前者方便
传感器部分大多必选gps(ttl串口),好些的有地平仪,其余物理量采用ADC采集即可。
OSD的界面需要做菜单,比较麻烦些。另外OSD的显示需要权衡各种参数,需要显示的位置等。
MCU可选的就非常多了,即使用外设比较多的ARM也贵不到哪里去。如STM32,流明的等。这个可选的很多。
有些产品还具有数据存储功能,采用spi接口的FLASH容量都够了,比如ATMEL的AT45DB161D,321D都很便宜,容量也很大。
我目前也在考虑做此类的产品。希望能共同提高
ybsx_wy
发表于 2010-4-14 16:50:44
我的联系方法:
QQ:563414176,在南京,希望广交朋友,把FPV的事情做好
fifthboy
发表于 2010-4-14 19:15:37
建议楼主用模拟信号传输图像,这样航模上就只用考虑供电问题了。
地面上控制用的计算机通过采集卡捕获图像。
还有楼主换个大航模吧,或者先在车模上实验。
luweixuan
发表于 2010-4-14 21:16:44
mark
lhj200304
发表于 2010-4-17 16:14:52
8962自带的网络接口很成问题,速度太慢,不大能满足传输视频的要求的
feiyang_zc
发表于 2010-4-18 22:50:54
关注中。
ytiger
发表于 2010-6-4 23:43:47
AM,楼主人呢?
haowei236
发表于 2010-6-12 12:28:11
强人啊
bd2rae
发表于 2010-7-14 20:52:58
关注中。楼主呢???
rfour
发表于 2010-8-3 17:33:28
make up
woshi728138
发表于 2010-8-8 04:09:43
MARK
liulang123
发表于 2010-8-11 12:49:58
DIY成本多少?
fengleihu
发表于 2010-9-16 17:42:32
mark
WIVI
发表于 2010-9-30 00:49:27
该论坛整体水平蛮高级的!激光传输要快得多不知有没有人想研究过!
kexiao
发表于 2010-10-1 20:43:56
MARK
arone
发表于 2010-10-17 01:44:37
mark
binghan
发表于 2010-11-21 14:51:50
mark too
carlon
发表于 2010-12-21 22:26:58
mark&study
fay02
发表于 2010-12-22 17:52:43
好NB的项目,关注中
网络摄像头的延迟太大的,跟本达不到想要的效果,还是想办法用模拟信号的吧
kiema
发表于 2011-2-22 19:26:13
mark
myem007
发表于 2011-3-8 18:44:50
很好的DIY啊,楼主继续完善就好了。
smaokk
发表于 2011-4-11 10:28:53
没结果了吗
feiyangchina
发表于 2011-4-24 15:16:26
有一个问题,我想问问看能否实现:如果需要飞机在拍摄视频的同时可以记录下所拍摄地点的位置(经纬度坐标),可以实现吗?
amaxianglong
发表于 2011-5-26 09:39:39
ding,mark
czw90130
发表于 2011-7-28 17:16:55
mark
cxg1987
发表于 2011-9-5 19:14:28
楼主效率好高啊。。佩服佩服。。