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› 飞行器的PID调整??【恢复】
wangcfan
发表于 2008-11-13 12:41:34
飞行器的PID调整??【恢复】
本人是新手,想问一下:PID的调节是在卡尔曼滤波之后给出数据还是在什么时候?
XIE2099
发表于 2008-11-21 19:22:46
我最近正在研究卡尔曼,有兴趣的话,可以交流一下
sunxflower
发表于 2008-11-21 11:28:16
我认为应该是采样之后进行滤波,然后PID。
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