wangcfan 发表于 2008-11-13 12:41:34

飞行器的PID调整??【恢复】

本人是新手,想问一下:PID的调节是在卡尔曼滤波之后给出数据还是在什么时候?

XIE2099 发表于 2008-11-21 19:22:46

我最近正在研究卡尔曼，有兴趣的话，可以交流一下

sunxflower 发表于 2008-11-21 11:28:16

 我认为应该是采样之后进行滤波，然后PID。
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