ENC-03真的飘得厉害,是什么原因造成?【恢复】
ENC-03经过过采样到16位后, 纹波在1mv以内, ENC-03电池供电, mcu电脑供电但是, 静态放置下, 会有1mv的上下波动,
ADC直接接输出端, 没有利用到enc-03的参考电压, 没经过卡尔曼滤波
按照enc03 0.67mv/deg./sec. 这个误差都不算小, 而且会慢慢积累
留意波形的变化, 波峰1.3673V, 波谷1.3568V
会不会是mcu的电源纹波??
有什么好办法??
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_494592.jpg
(原文件名:w.jpg)
本贴被 buickbuick 编辑过,最后修改时间：2008-11-12,00:09:30. 微小的震动.没用稳定平台,用这么高分辨率的adc当然会跳的厉害.这些传感器的灵敏度还是很高的,不要以为放在桌上就是绝对静态的放置.
本贴被 awakening 编辑过,最后修改时间：2008-11-17,22:18:48. 呵呵，如果你用过MMA7260，会发现那玩意跳得更厉害。。。现在我都后悔用个12位AD了，后面几位不用软件滤波根本不能用。在我的板子上，经3.3V基准的AD采样后，ENC-03只有10位有效，而MMA7260只有8位。用电池也是这个样子。 搭车问问题，我的3轴加速度也是在测量时跳动厉害，小数点后第一位会有1的变化，第二位完全乱跳，如重力会在9.6到9.7中间跳，但是是9.6几还是9.7几就完全无法辩识 楼主追求那么高的精度干嘛呢？
1mv已经满足绝大多数的场合吧 mark
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