我的4轴4通道电调SCH 和 圆形PCB,马上制板,大家看看,如果要的话,占个位,分摊一下成
我自己用STM32设计的电调板，一来为了学习STM32，二来为了做四轴，因为航模电调在外观结构和功能上不能满足要求。如果哪个朋友也想做的话，报个名，我一次将板多做几块，大家帮我分摊一下成本。用STM32做电调，有点浪费，不过，芯片还不算太贵，30刀就行了，非常容易买，仿真器也便宜，万利的ST-LINK2才99刀，IAR免费版的32K限制也够用了。 我简单说下板子资源，
6CH *4 的PWM驱动4个无刷，
1LED*4+2电机，通讯状态指示灯，
4个PWM口输出(GND,PWM,+5V)用于驱动4个小型舵机(我本来打算自动用来控制4轴飞行器的起落架的)，
（3*500mA）*4，12V的驱动输出口，用来驱动外接的LED光源，可以让4轴飞上天后发出彩光。
1 I2C(TWI)，
12V，5V，3V3电源引出，
4个STM32全部可以连接JTAG，通过跳线选择。
内置振荡器(因为用IIC通讯，时钟要求不严格，省下一个Crystal)，
每路是3 个 SOP8的MOSFET并联，为了降低内阻.
二极管测温(使用STM32的内部温度传感器需要降低AD的速率，且STM32离MOSFET有点距离，所以放弃了).
反电动势检测经分压后接入AD。
电源线和功率线已经镀锡。MOSFET的驱动通过74HC245驱动，因为3V3的电压驱动MOSFET内阻会高一些，为了降低内阻，加了片74HC245，把驱动电压提高到了5V。经过接近一个月的潜水和潜心加班，终于将PCB完成，如果大家有兴趣要，帮我看看原理图，检查可能出现的疏漏之处，报名站位，我打算尽快投板了。
另外，我想问阿莫，如何加入你们的4轴开源项目，我也是自己做着玩的，没有商业用途，愿意共享自己的东西，但是，我采用与你们不同的方案，主要是为了自己的方便，突出自己的个性，方便功能扩展。（我预计了很多功能，GPS，增加多路的雷达，红外传感器，语音合成，双向的远距离无限通讯，视觉传感器等等）。所以想问下，不用开源的方案，能否加入开源项目？
点击此处下载 ourdev_482181.rar(文件大小:695K) (原文件名:SCHPCB.rar)
点击此处下载 ourdev_482182.rar(文件大小:97K) (原文件名:SPEED_Main.rar)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_482183.jpg
(原文件名:XUFOPCB.jpg) 仿真器可以选择当前的设备
不好意思，看了一下，串联调试的确网上没有人做过。有人提到过串联测试。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_484864.JPG
(原文件名:未命名.JPG)
本贴被 nter 编辑过,最后修改时间：2008-11-05,16:49:28. JTAG串联后，TDO接另一个TDI，仿真软件怎么知道是第二个芯片，烧写FLASH时，又如何选择第二个芯片呢？ 关于JTAG的串联，我刚刚查了，JTAG确实可以串联，但是没有资料说明是如何串联的，不知姚军能否出来指点一二啊？我看过你以前的帖子，您做过ARM的仿真研究，在这方面是专家。我想这个论坛的其他人也没有几个做个ARM的JTAG串联吧。 mark
留名 回21楼，我还真不知道JTAG可以串联，串联是什么意思？你说的是并联吧？所有的TDO和TDO相连，所有的TDI和TDI相连？？？我刚学ARM，这方面不太懂。如果你是专家，请不要笑话初学者。任何专家都是从初学者走过来的。 【楼主位】 tsinghe
4个STM32全部可以连接JTAG，通过跳线选择。
ARM的JTAG可以串联，不用跳线。
本贴被 nter 编辑过,最后修改时间：2008-11-05,16:43:42. 首先谢谢阿莫站长。说一句自私的话，我想加入你们的开源项目，是为了能够买到你们的机械方案。但我没有商业用途，只是给孩子做个玩具，所以愿意共享自己的资料。我厂自己有机加工设备，车铣刨磨都有，但自己没有这么多精力做这个，毕竟还有一家人要吃饭的。我初次接触4轴，想做成还得需要很多人帮助，想等阿莫把我吸入4轴专家组，我怕等到这一天时，这个项目已经结束了。另外，请问阿莫，成套的机械部分对于非这个项目组的成员，能往外卖吗？ 同意楼上的 是的，我想先告訴我們大約是多少錢？看看大家能夠是否足夠？ 还有没有信了，如果上面什么东东都安装好，要多少钱呀？？ tsinghe:我希望得到一个你做的板子.多谢 我做电机控制的 希望多交流 stm32可以用jlink v5，也很便宜，只要99元。自制也才50元左右。 tsinghe : 你有QQ吗？ 看看先 打不用原理图，我只有99SE的，麻烦哪位帮转成PDF，先谢过。。。 晕！你吓死我了！我还以为是dollar呢 我说的是小刀呢，RMB。 主芯片stm32 30刀? x 4
=800RMB
是这样吗？如果是的话成本太高了 可以再优化，使用2个STM32，控制4个无刷电机。每个STM32可以出6个互补PWM，还有高级定时器，通用定时器，每个都可以出PWM，控制2个电机，绰绰有余，只是懒得折腾软件了，将来主要精力要放在控制上。怎么说成本高呢？MOSFET可以少焊几片，焊一片也行啊，MCU也M8 总共贵了3，4十块钱啊，买四轴用的传感器的一个零头也够买几片STM32了 第一眼看着板子还以为是太空母舰呢 呵呵！
元件成本对于我来说太高了。帮顶！ 用4个STM32芯片确实比较浪费，能否再优化？ 这个考虑到了，芯片换成小封装的，板子也不会小些，重量不会减轻。不过我称过了，芯片很轻的，省下4个晶振倒是省下了几克重量。把板子做成厚度1mm的，会省下几g的重量，不过，1mm的板子会比1.5mm的贵一些，我公司做的1.5的双面板7分钱，因为是小厂，做1mm的板子肯定会贵些。
这个论坛里用AVR的居多啊，我本来也想学习用AVR的，这样在一些51处理不了的应用中用AVR做高端，可是Cortex-M3来势汹汹，我比较下，ARM还是很有钱途的，价格也便宜，于是...哎，既生瑜何生亮!谁叫他们在定位上有重叠呢？ 其实不光是成本的问题，还有重量 回2楼，用103做个电调，确实有点浪费，我正好用103VBT6做项目，手头有芯片，就画成100Pin封装的了，如果考虑成本，换成64Pin或者48Pin的就行，但也只能每片省下10块钱，既然做了4轴，10块20块的就不能计较了，否则就别做了，整个下来，少说没个几千刀是下不来的 回4楼。没有关系，我公司是大客户，我就做一块板，板子再难做，他也得做。利用公司资源，老板也不会说什么 楼主这个板子画下来可费了一番心思啊。
顶一下
圆形板，还有镂边，这些对线路板厂家来说可不喜欢，搞不好还断刀什么的，没批量，人家还不愿意做哦，呵呵。 不错，挺漂亮的。STM32资源丰富，不过4片VBT6感觉是浪费了点。
本贴被 zy_sh_npk 编辑过,最后修改时间：2008-11-04,10:29:52. tsinghe 你能算下一块板多少钱吗？
我有意。
我想主攻飞控 呵呵
你的飞控板打算怎么弄？ 上arm芯片？
本贴被 john1980 编辑过,最后修改时间：2008-11-07,17:02:48. 轻问一下：一个四轴用四片STM32103VBT6是不是太奢侈了？？ 顶了再看 浪费了？一个四轴用四片STM32103VBT6是不是太奢侈了？？ 来个PCB把 起码板子看着很漂亮 楼主那里的？ Great !
congratualtion Tsinghe mark 没下文了? 这PCB够唯美的了~ qq:285609735，求楼主指教啊。。我也在做stm32的电调，还望指教一下。。 想问一下楼主的过零点的检测方法是什么啊？adc测反向电动势会不会由于速度问题过慢啊，从而影响电机的换向捏？求解啊？谢谢了。。。 极度有意啊，我比较关心这个电梯支持多高电压~~电流10a足以，但是电压最好能上25v 有点浪费 学习学习了啊。。。。。。。
页:
[1]