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wenfengcom 发表于 2008-10-11 19:43:51

步进电机变速控制 【恢复】

我用M16控制步进电机，想用梯形实现加减速，不知这个梯形怎么实现，网上找了一大圈，也没发现一个实例，都是文字说明，

chopin1998 发表于 2008-10-12 08:27:46

Ateml有一个AppNote， 说这个的

wenfengcom 发表于 2008-10-11 22:04:23

很多书上都是这么介绍，但都没有具体实程序，那程序怎么写了，假如一个函数为void step(Uint f0,Uint fmax,Uint a,Uint addstep) 其中f0为启动频率，fmax为最高频率，a为加速度，addstep为加速到最高频率的步数，谢谢

fhqmc 发表于 2008-10-11 20:37:07

梯形就是加速恒速减速曲线构成一个梯形,还有就是S形加减速效果更好.

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