xiaoerge 发表于 2008-10-5 18:38:40

第二个是AT91SAM9260,在尽可能小的面积内放置了尽可能多的功能【恢复】

这个板的配置如下：

1、AT91SAM9260 PQFP208封装

2、SDRAM

3、NOR FLASH/NAND FLASH/DATA FLASH：NOR FLASH支持INTEL的P30，包括对绝大多数的48脚FLASH和多数56脚FLASH的支持，最大可以支持到64MByte，

与9260的总线之间接口缓冲器245，其他就不用说了，DATA FLASH放了两种封装

4、网口，PHY是DM9161A，RMII接口

5、USB接口放的是标准接口，A型的主机接口和MINI USB 5针的从机接口

6、CF卡接口，这部分可能有问题，还没有验证

7、SD卡接口

8、其他接口都是排针形式，包括ZLG的PACK接口



两层板，比较大的缺陷应该是电源的处理，纹波比较的，要是放一些大一点的去耦电容就好了，SDRAM只能跑到110M左右，我估计可能是这个方面的原因

应该改善一下可以跑更高的速度，因为其他总线设备与9260之间放了缓冲器



点击此处下载 AT91SAM9260.DDB ourdev_440450.rar(文件大小:179K) (原文件名:AT91SAM9260.rar) 



---------------------------



先传一个CPLD程序，主要做了BUFFER的方向控制，有点浪费，ISE6.3做的



点击此处下载 ourdev_451730.rar(文件大小:635K) (原文件名:9260.rar) 



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上个测试程序，还有问题，先放在这里，有进展再来更新吧

以太网可以PING通，但是断续得厉害，还没找出原因，这个程序是在SDRAM中测试的

我现在FLASH中烧写了SDRAM初始化的一段程序



用有些网友的话说，看这个程序也是有点挑战性的

点击此处下载 ourdev_464552.rar(文件大小:190K) (原文件名:9260_sdram.rar) 







http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_440630.JPG

 (原文件名:111.JPG) 





http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_447971.JPG

 (原文件名:IMG_0062a.JPG) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_447972.JPG

 (原文件名:IMG_0067.JPG) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_447973.JPG

 (原文件名:IMG_0068.JPG) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_447974.JPG

 (原文件名:IMG_0072.JPG) 

LiAsO2 发表于 2009-1-27 12:26:36

楼主果然有成为达人的潜质！   ~~~~！！

9260的价位（核心板）原来这么低了现在，。。才发现

不过光有核心也不够，为什么没人做个纯外设板子呢，比如把已知的东西全加进去，然后在核心板加插针

同时也在外设板子上加对应的母口，然后对接，进行控制操作，（以前在公司看过那样的视频板，网络球用的）

如同变形金刚般的组合方式。

edaworld 发表于 2009-1-16 07:25:14

是啊是啊！

armfans 发表于 2009-1-16 02:09:47

楼主的帖子可谓是经典，建议楼主开个专栏，很少有关于布线规则的帖子

xiaoerge 发表于 2009-1-15 22:56:37

9260的软件我目前只能写一些没有操作系统的测试程序，

裸奔可以，再多就搞不定了。



对于硬件来说，需要特别处理的地方不多，一般做出来都能跑，



我倒是对DDR I/II的布线比较感兴趣，但是没有找到低成本的方案，

虽然在公司做过，布线不是自己实现的，DDR的速度比较高，

时序裕量比较小，不等长很可能就不能正确操作，比较有挑战性。

edaworld 发表于 2009-1-15 16:27:08

建议armok做个9260的开源吧，好吗？？

fugeone 发表于 2009-1-15 15:12:23

老师辛苦了，建议到PCB板块开个专栏吧

aduo 发表于 2009-1-15 13:47:11

啥也不说了,喊一声:老师好!

xiaoerge 发表于 2009-1-15 13:01:31

SDRAM中的信号都是以时钟为参考的，等长的关系三言两语讲不清楚，说一下最复杂的数据线的等长，

地址线和控制线因为是单向的，比数据线的等长简单，以9260外频100M为例。



对于9260，从手册中可以看到，

SDRAMC19 D0-D15 in Setup before SDCK Rising Edge         0.2 ns

SDRAMC20 D0-D15 in Hold after SDCK Rising Edge                 1.1 ns

SDRAMC21 D16-D31 in Setup before SDCK Rising Edge         0 ns

SDRAMC22 D16-D31 in Hold after SDCK Rising Edge         1.2 ns



这里去掉了1.8V的数据。

对每个方向分别作分析，首先看9260输入/SDRAM输出，这里以MT48LC16M16A2的数据手册作为参考，

HY57V561620可能更常用，但是其数据手册没有时序图。

MT48LC16M16A2-75在100M下CL设为2。



Access time from CLK (pos.edge)        CL = 2 tAC(2)                6 ns

Data-out hold time (load)                         tOH        3 ns



实际上上面的数据也就是说相对于SDRAM的时钟上升沿，数据输出保持时间是3ns，数据建立时间是(10-6)=4ns，

100M的周期是10ns。

从9260给出时钟信号上升沿到数据出现在9260的引脚上，由于走线会有一定延时，使得SDRAM的输出时序在9260

看来，建立时间和保持时间的(4ns-Tpd(CLK)-Tpd(DATA))/(3ns+Tpd(CLK)+Tpd(DATA))，Tpd(CLK)是时钟线走线延迟，

也就是从从9260给出时钟上升沿到SDRAM收到时钟上升沿的时间是，Tpd(DATA)是数据线走线延迟，

数据从SDRAM发出到9260收到的延迟。

设1英寸走线的延迟时间是150ps，数据线的走线是2英寸，时钟线和数据线一样长，也是2英寸，可以计算出建立时间

和上升时间的裕量，也就是从9260的引脚上看到的实际的数据的建立时间和保持时间分别减去9260要求的数据

建立时间和保持时间。前面的建立时间和保持时间分别是3.7ns和3.3ns，裕量分别有（对应D0-D15）3.5ns和2.2ns。

为了将时钟上升沿放在数据的中心，数据线需要比时钟线长，改变时钟线和数据线的长度会影响前面的上升时间和保持时间

(4ns-Tpd(CLK)-Tpd(DATA))/(3ns+Tpd(CLK)+Tpd(DATA))。实际的长度要求可以用时序裕量除以单位长度的走线延迟

得到，每英寸的走线的延迟时间在一百多ps。



对于9260输出数据，SDRAM输入数据，参数如下：

SDRAMC25 D0-D15 Out Valid before SDCK Rising Edge        4.2 ns

SDRAMC26 D0-D15 Out Valid after SDCK Rising Edge        5.9 ns

SDRAMC27 D16-D31 Out Valid before SDCK Rising Edge        3.1 ns

SDRAMC28 D16-D31 Out Valid after SDCK Rising Edge        6.4 ns



Data-in hold time         tDH        0.8 ns

Data-in setup time         tDS        1.5 ns



对于SDRAM，其引脚上看到的数据的建立时间和保持时间分别是(4.2ns+Tpd(CLK)-Tpd(DATA))/(5.9ns-Tpd(CLK)+Tpd(DATA))

走线长度同上，则SDRAM的建立时间和保持时序裕量分别为2.7ns/5.1ns。



9260输入数据的时序裕量比输出数据的时序裕量总体上来说要小，上面的计算只是理想情况下的计算，

实际上影响数据时序裕量的因素有很大分布参数，如时钟的抖动，数据的抖动，手册中给出的参数中都是最小值，

可以认为包括了数据的抖动（我是这样想的）。建立时间和保持时间的时序裕量都需要减去时钟的抖动值。

另外的一些分布参数包括负载电容、串扰、电源等，都会减小信号的时序裕量。



对于地址线和控制线，手册中有相应的参数，和9260输出数据、SDRAM输入数据的情况是一样的。

9260的时序还算相对宽松的，POWER PC的处理器要求的时序裕量比9260要大，计算下来不到一个纳秒。

从上面的计算上来看，就算减掉部分分布参数带来的时序裕量的减小，也还允许若干英寸的长度不匹配。



走线等长所需要做的就是保证上述时序裕量为正值，地址线和控制线的与时钟线的相对长度都通过时序裕量换算得到。



先写这么些，有错误请指出。

本贴被 xiaoerge 编辑过,最后修改时间：2009-01-15,22:50:12.

capron 发表于 2009-1-15 09:53:59

两层板，比较大的缺陷应该是电源的处理，纹波比较的，要是放一些大一点的去耦电容就好了，SDRAM只能跑到110M左右，我估计可能是这个方面的原因 

应该改善一下可以跑更高的速度，因为其他总线设备与9260之间放了缓冲器。



PCB中大件IC的VCC引脚旁边的小电容数量太少，特别是ARM9及SRAM旁边VCC脚几乎没有电容。但板已成型不好改动；另，板上的LM2596的电感量是33UH的，太小，把它改为330UH效果应当有明显的改善。

aduo 发表于 2009-1-15 08:15:12

楼主真乃神人也,热烈欢迎楼主常来授道解惑,另请楼主讲一下SDRAM做分组等长是怎么样的,控制线,数据线,地址线分别等长吗?时钟线要和那组信号线保持等长呢?我一直很困惑,非常感谢

awsoft 发表于 2008-10-7 08:03:00

我已经发邮件了 ， 你查看 。  想要一块空板 谢谢了 

xiaoerge 发表于 2008-10-7 07:37:34

这个板子也做好有段时间了，工作内容不涉及ARM，都是POWER PC，纯属个人兴趣，业余时间还要拉点活，

软件底子又薄，没多少时间弄它



zxq6 小马哈

我收到你的地址了，我会尽快给你寄出的

xiaoerge 发表于 2008-10-7 07:29:20

最主要的还是手动布线，几根总线分成一个组，大概考虑一下各组线的走线就可以了，

无论PROTEL如何差劲，总能布出你想要的效果来，只不过多花点功夫了



我刚到公司的时候，看那些东西也有点发晕呢

基本上都是10层板，几乎全部手工布线，只不过是外包的，当然工具也不是PROTEL了，

CADENCE的ALLEGRO，这工具太复杂了，两年了我都没有画出个像样的板子，业余时间做点东西还是

用的PROTEL，拿来就能画，倒是方便

zchong 发表于 2008-10-6 12:23:37

 to 【6楼】 xiaoerge 



啥时候有空把布板的心得写写，让我们这帮兄弟也学学啊，呵呵

本贴被 zchong 编辑过,最后修改时间：2008-10-06,12:27:09.

xiaoerge 发表于 2008-10-6 12:06:07

回4楼：省钱是做板第一要务，呵呵

xiaoerge 发表于 2008-10-6 12:03:10

总共做了5块，多出3块可以送出，在公司快递不太方便，想要的兄弟可以发个联系方式到xiaoerge0208@163.com，

我可以在周末寄出，只有3块

本贴被 xiaoerge 编辑过,最后修改时间：2008-10-06,12:05:17.

zchong 发表于 2008-10-6 08:15:44

楼主牛，这么多线，看的我头都发晕

楼主是怎么炼成的？

zuoyou 发表于 2008-10-5 22:19:07

mark

zxq6 发表于 2008-10-5 22:18:26

同问。

ztrx 发表于 2008-10-5 22:03:05

好

楼主有做好的板子吗



帮发个PCB图.　已经由站长 armok 更新到楼主位。

zxq6 发表于 2008-10-7 23:47:43

再次谢谢楼主

15楼，快递过来我帮你焊接嘛，顺便送我一块芯片的说。

本贴被 zxq6 编辑过,最后修改时间：2008-10-07,23:48:19.

jiezhang 发表于 2008-10-7 22:53:08

谢谢，我也要在淘宝上买了，本地不好买啊

awsoft 发表于 2008-10-7 22:51:45

太感谢 xiaoerge了 ， 哈哈哈   我已经开始买零件了 

taoriran 发表于 2008-10-7 08:16:15

还有空板吗？

xiaoerge 发表于 2008-10-7 19:55:57

我一直用的烙铁都是那把8块的，用得挺顺手的，可惜最近烧坏了



ztrx：

没有套件，我自己也只焊接了一块



我没有提供焊接BOM，如果有问题直接发帖问我即可

xiaoerge 发表于 2008-10-7 19:51:06

zxq6, jie zhang, anwei, zchongnari可以送出，其他就没有了，我自己只好就留一块了，

过几天我发一个ADS下的测试程序，裸机的，局部的，包括SDRAM、FLASH、网口、串口0，其它功能我也没有测试到



本贴被 xiaoerge 编辑过,最后修改时间：2008-10-07,19:52:57.

soulmate 发表于 2008-10-7 16:13:53

pcb高手啊~学习了~

hepingmail 发表于 2008-10-7 14:05:44

有点郁闷，用60块钱的烙铁，焊接60块钱的PQFP208的AT91SAM9260，焊接坏了两块！

太心疼了。

ztrx 发表于 2008-10-7 13:59:48

有没有套件,我要买一套.

自己买零件太麻烦,

jiezhang 发表于 2008-10-7 12:19:43

非常感谢楼主

zxq6 发表于 2008-10-9 12:21:33

已经发邮件，注意查收。注意：该方法仅供参考，尽量勿泄露。

xiaoerge 发表于 2008-10-9 12:12:53

我把台式机和笔记本的MAC地址改成一样的了，任意一个上是可以的，

小马 给我发个邮件讲讲啊，好歹方便一点

zxq6 发表于 2008-10-9 10:29:57

30楼，你说的那个方正宽带我用过，确实如你所说，绑定计算机不说，还监视代理等进程，让你只能一个机器使用。

不过如果想要绕过他的监视，几个机器一起上网也不是不可能的。呵呵，需不需要透漏下？不过他的软件是否升级封掉了这个漏洞就不知道了。

zchong 发表于 2008-10-9 09:41:08

等板到了再买材料，封装搞错就麻烦了，天天往电子市场跑太浪费时间

有时间还是多跑跑程序才是

呵呵

awsoft 发表于 2008-10-9 08:22:19

xiaoerge 理解 ， 期待板子的到来 哈哈哈哈哈

xiaoerge 发表于 2008-10-9 07:41:03

我的QQ号都有半年没有用了，我装的宽带是方正宽带，它的帐号与网卡的MAC地址绑定了，

所以只能使用一台计算机，而网线长期被老婆霸占，机会不多，^_^

xiaoerge 发表于 2008-10-9 07:33:21

zxq6的是周二寄出的，其它的还在我的抽屉里呢，呵呵

zxq6 发表于 2008-10-9 00:05:07

26楼，是的。

jiezhang 发表于 2008-10-9 00:01:27

期待中

awsoft 发表于 2008-10-8 22:30:49

zxq6 小马哈

这么快就收到板子了 ？

shangdawei 发表于 2008-10-8 21:42:04

无论PROTEL如何差劲，总能布出你想要的效果来，只不过多花点功夫了.



是这样的.

ilan2003 发表于 2008-10-8 20:40:39

晕 这个芯片的引脚和INtel的 P4可以比美了

zxq6 发表于 2008-10-8 20:27:42

第三次谢谢楼主，板子已经收到，非常漂亮。使用的顺风快递，而且已经帮我把快递费都付了。

awsoft 发表于 2008-10-8 13:19:47

xiaoerge 有QQ号吗 ？ 可以联系交流啊 哈哈

zxq6 发表于 2008-10-7 09:50:28

谢谢楼主

fugeone 发表于 2009-1-14 20:56:49

我也收了个4层的at9260板，期待继续交流

lsblsblsb_333 发表于 2009-7-24 17:06:47

请问这块板子现在调通了吗.想做个

moment 发表于 2009-7-29 08:25:52

先学习了，关注中！

如果是新手，建议先看看官方发布的勘误表。

同时也希望搞开源讨论专栏。

l0p0c 发表于 2009-10-21 15:09:55

非常好！

ddcour 发表于 2009-10-21 19:33:44

ARM9也裸奔！想采访一下楼主，为什么有这样的冲动，时隔一年多点，现在楼主的有什么感觉啊

windy__xp 发表于 2009-10-21 19:45:23

mark.

shockstar 发表于 2010-4-30 15:58:33

马上！！！

wngbn 发表于 2010-5-10 11:44:37

大赞，mark

Forever 发表于 2010-6-2 22:02:03

不错，mark

ywhfdl 发表于 2010-6-6 00:38:02

两层板，比较大的缺陷应该是电源的处理，纹波比较的，要是放一些大一点的去耦电容就好了，SDRAM只能跑到110M左右，我估计可能是这个方面的原因
应该改善一下可以跑更高的速度，因为其他总线设备与9260之间放了缓冲器




楼主的话，在下不敢苟同，放了缓冲器可能会影响速度，因为跟你的缓冲器速度挂钩。。。。。我没有做过9260的2层实验，楼主的板子纹波大，如果在50mv内，atmel都能忍受的！主要是DCDC那边，应该是很大的干扰源，主要就是楼主说SDRAM只能跑到110M，这个，我觉得有点不对，如果9260运行在198M（18.432M晶振）那么我测试SDRAM的时钟是99M左右也就是SDCK，当然，我做的是4层板，没有用DCDC，用的LDO，纹波在10mv，很稳定，楼主的SDRAM运行在110M，我就不解了，难道楼主超频了？还是主频在110M呢，如果超频的话是不怎么稳定的，比如9261最高超频到245M，如果到300M，就不能启动，9263最高超频到300M,如果在350M，也不能启动，我吧926X系列的ARM都做了一遍，有过这些测试，可能我做的还不够好，


这里楼主还注意，SDRAM的SDCK 跟主频有一定关系，所以，如果运行在198M的话，SDRAM是在99M左右的！呵呵！！！

欢迎atmel ARM技术交流本人QQ623696982

shangdawei 发表于 2010-7-10 11:02:14

mark 关于SDRAM布线

jhhh999 发表于 2010-9-3 17:10:46

板子不错啊

fengxin32 发表于 2010-10-5 03:14:54

呵呵，有PCB等长的知识呢。
谢谢。

yulri 发表于 2010-10-5 18:47:30

关注中……

eworker 发表于 2011-3-23 17:55:21

回复【55楼】ywhfdl
两层板，比较大的缺陷应该是电源的处理，纹波比较的，要是放一些大一点的去耦电容就好了，sdram只能跑到110m左右，我估计可能是这个方面的原因
应该改善一下可以跑更高的速度，因为其他总线设备与9260之间放了缓冲器

楼主的话，在下不敢苟同，放了缓冲器可能会影响速度，因为跟你的缓冲器速度挂钩。。。。。我没有做过9260的2层实验，楼主的板子纹波大，如果在50mv内，atmel都能忍受的！主要是dcdc那边，应该是很大的干扰源，主要就是楼主说sdram只能跑到110m，这个，我觉得有点不对，如果9260运行在198m（18.432m晶振）那么我测试sdram的时钟是99m左右也就是sdck，当然，我做的是4层板，没有用dcdc，用的ldo，纹波在10mv，很稳定，楼主的sdram运行在110m，我就不解了，难道楼主超频了？还是主频在110m呢，如果超频的话是不怎么稳定的，比如9261......
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期待LZ的回复

ljqlaq 发表于 2011-3-23 18:42:01

关注

eworker 发表于 2011-4-6 11:14:49

回复【38楼】capron
两层板，比较大的缺陷应该是电源的处理，纹波比较的，要是放一些大一点的去耦电容就好了，sdram只能跑到110m左右，我估计可能是这个方面的原因
应该改善一下可以跑更高的速度，因为其他总线设备与9260之间放了缓冲器。
pcb中大件ic的vcc引脚旁边的小电容数量太少，特别是arm9及sram旁边vcc脚几乎没有电容。但板已成型不好改动；另，板上的lm2596的电感量是33uh的，太小，把它改为330uh效果应当有明显的改善。

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两层板能不能做稳定？

sdwy 发表于 2011-4-7 22:19:32

mark

fraser 发表于 2011-4-8 13:00:19

mark

0212009623 发表于 2011-4-11 10:05:51

MARK

ohmytime 发表于 2011-4-19 08:06:51

强悍at91 mark

avrwoo 发表于 2011-4-19 09:21:41

mark

lihaod4542 发表于 2011-4-29 11:19:21

楼主这个做的不错哦

yankaiyutong 发表于 2011-5-26 08:51:42

回复【60楼】eworker
回复【55楼】ywhfdl
两层板，比较大的缺陷应该是电源的处理，纹波比较的，要是放一些大一点的去耦电容就好了，sdram只能跑到110m左右，我估计可能是这个方面的原因   
应该改善一下可以跑更高的速度，因为其他总线设备与9260之间放了缓冲器   
楼主的话，在下不敢苟同，放了缓冲器可能会影响速度，因为跟你的缓冲器速度挂钩。。。。。我没有做过9260的2层实验，楼主的板子纹波大，如果在50mv内，atmel都能忍受的！主要是dcdc那边，应该是很大的干扰源，主要就是楼主说sdram只能跑到110m，这个，我觉得有点不对，如果9260运行在198m（18.432m晶振）那么我测试sdram的时钟是99m左右也就是sdck，当然，我做的是4层板，没有用dcdc，用的ldo，纹波在10mv，很稳定，楼主的sdram运行在110m，我就不解了，难道楼主超频了？还是主频在110m呢，如果超......
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应该是跑不到110M的。数据手册截图
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_643042Q13OG2.png
AT91SAM9260频率特性 (原文件名:QQ截图未命名.png)

xiaoking 发表于 2011-5-26 15:08:01

学习

ljt8015 发表于 2011-5-26 15:59:48

9G20都出来很久啦！~

yankaiyutong 发表于 2011-5-28 10:57:46

9260可以手工DIY，9G20就不行了。

leilala 发表于 2011-6-20 19:44:35

很不错啊 两层板 AT91SAM926还是QFP封装的 都适合DIY

gha20028 发表于 2011-10-9 15:31:57

MARK!!!!

luck851 发表于 2011-10-9 19:43:54

markcf

radar_12345 发表于 2011-10-27 09:33:21

mark

zhouxin_1985 发表于 2011-10-27 15:03:14

mark！

whb1776778376 发表于 2011-12-15 09:59:08

感谢啊，我找好久了

sun_sky 发表于 2013-1-22 18:20:06

PCB中间那个印挺漂亮的，线也布的很好，标记一下。
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