使用AT90PWM3为主芯片的有感无刷电机控制板(附原理图PCB及BOM上位机界面与运行视频)
电路图点击此处下载 ourdev_436510.pdf(文件大小:1.01M) (原文件名:MiniBLDCMotorDriver.pdf)
电压范围:12~30V, 但在16V处切换时要换接接线端口;
可接电流大于4A电机,但还没有完成长时间带负载测试。
尺寸:80mm*58mm
最高处是黑色的POWER接线端口,高8.2mm.
调速方式:
1、串口(直接从电脑串口接出即可,已把MAX3232嵌入PCB中)
2、外接可调电阻,改变可调电阻阻值,实现转速调整
图片如下:
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_436372.jpg
(原文件名:照片 001.jpg)
此照片是晚上照的,效果不太好,本贴10楼有PCB照片
本贴被 xj_1232005 编辑过,最后修改时间:2008-09-30,11:02:43. 带大电机时的HALLA示波器波形,上面是1KHz5V的参考波形
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_436690.jpg
(原文件名:TEK0000.jpg) 【楼主位】 xj_1232005
绝对支持!有什么问题,我们大家一起讨论,都能解决的哈~~ 刚才不经意间发现,四轴的版主中少了feng_matrix,强烈建议feng_matrix重返版主位,如果太忙,挂挂名也行。feng_matrix可是咱四轴项目的精神领袖,不能不在啊。
我还要向FENG_MATRIX兄请教如何焊ADXL330呢,前两天刚焊废了一个。
有谁有好的建议吗?
我是用白光936焊的,结果焊不了,有隐性接触不好的问题。
本贴被 xj_1232005 编辑过,最后修改时间:2008-09-30,11:19:40. 正面PCB
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_436513.jpg
(原文件名:照片 004.jpg)
背面PCB
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_436512.jpg
(原文件名:照片 003.jpg) 感谢阿莫老大,到时候请教kingofking兄与傻孩子兄的地方一定会很多。 阿莫老大:
原MC100电路板,我将于国庆节后寄还于你。并附上一块在MC100基础上有所改进的电路板。原理图PCB和BOM及上位机软件相应资料,已在OURDEV上公开。至于MC100的相应按金,我想继续留在贵邮购部,作为购买元器件时的费用或是申请其它的开源项目工具。除了MC100,手头上还有一款JTAGEICE MKII是来自于OURDEV的开源支持。按照当时阿莫老大当初定的规矩,缺省的申请使用期是3个月,已经超期16天。由于在接下来的开源项目中将会继续使用,所以干脆用按金抵消,不知可否?
最近欣闻狼族蚂蚁兄新的飞控板出炉,现已有四轴全套套件。是否可以以ouravr的名义用购买一个套件(全套,含四轴参数调节器)用于测试和进一步的开发。其实,同为工程师,可能会心有同感,自己的产品能够得到大量应用,推进技术进步,造福社会,这是对工程师设计的产品最大的肯定,是令工程师很高兴很开心的一件事。尤其是调试成功通过的那一刹,那种快感和开心劲,文字不足以表达,工程师是一个有很多共同语言的群体,相信还是比较好谈的。
FEMG_MATRIX兄已把下一步要做专业级的飞控原理图发给我看了,AVR32 + 16350 + GR85是主控,另一个是MPX4115 + 24位AD + 无线数传。最近也知道FENG_MATRIX兄除了手头上的项目外,还新接了项目,下半年可能会比较忙。我愿意在FENG_MATRIX兄的指导下和FENG_MATRIX一道继续努力推进四轴的开发。相信有了狼族蚂蚁兄套件的试验基础,有了技术牛人FENG_MATRIX的悉心指导,一定可以沿着FENG_MATRIX兄指明的前进方向走出一条光明大道。
之所以希望以OURAVR的名义购买狼族蚂蚁兄的套件,是因为下一步要做的专业级四轴飞行器用到的专业级器件如16350,24位AD等相对比较贵,所以要注意资金的使用。另外,我想用我的按金申请这个套件,如果到我归还时没有其他人愿意申请继续使用,我承诺以我的按金进行购买,现剩余的按金不够的话,我再打款过来。所以购买狼族蚂蚁兄的套件不会浪费。
本贴被 xj_1232005 编辑过,最后修改时间:2008-09-30,10:18:51. 带大小电机试过了,用可调电阻调速正常,但串口通讯还有问题,还要继续调试。调试完毕后,并长时间通4A电流电机转动没有问题后再上交。 上位机界面
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_436491.jpg
(原文件名:上位机界面.jpg) 是的,老大,在背面 带大电机视频
http://6.cn/watch/7924981.html
感谢feng_matrix兄,我是跟着他学的上传至六间房,这样可以节省OURDEV的空间,并且想看时也看得到。
本贴被 xj_1232005 编辑过,最后修改时间:2008-09-30,10:25:20.
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