xj_1232005 发表于 2008-9-30 01:00:20

使用AT90PWM3为主芯片的有感无刷电机控制板(附原理图PCB及BOM上位机界面与运行视频）

电路图

点击此处下载 ourdev_436510.pdf(文件大小:1.01M) (原文件名:MiniBLDCMotorDriver.pdf) 



电压范围：12~30V， 但在16V处切换时要换接接线端口；

可接电流大于4A电机，但还没有完成长时间带负载测试。

尺寸：80mm*58mm

最高处是黑色的POWER接线端口，高8.2mm.

调速方式：

1、串口（直接从电脑串口接出即可，已把MAX3232嵌入PCB中）

2、外接可调电阻，改变可调电阻阻值，实现转速调整

图片如下：

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_436372.jpg

 (原文件名:照片 001.jpg) 



此照片是晚上照的，效果不太好，本贴10楼有PCB照片













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xj_1232005 发表于 2008-9-30 15:00:18

带大电机时的HALLA示波器波形，上面是1KHz5V的参考波形

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_436690.jpg

 (原文件名:TEK0000.jpg) 

kingofkings 发表于 2008-9-30 12:17:55

【楼主位】 xj_1232005 

绝对支持！有什么问题，我们大家一起讨论，都能解决的哈~~

armok 发表于 2008-9-30 11:25:55

xj_1232005 发表于 2008-9-30 11:14:44

刚才不经意间发现，四轴的版主中少了feng_matrix，强烈建议feng_matrix重返版主位，如果太忙，挂挂名也行。feng_matrix可是咱四轴项目的精神领袖，不能不在啊。



我还要向FENG_MATRIX兄请教如何焊ADXL330呢，前两天刚焊废了一个。



有谁有好的建议吗？

我是用白光936焊的，结果焊不了，有隐性接触不好的问题。

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xj_1232005 发表于 2008-9-30 11:01:02

正面PCB

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_436513.jpg

 (原文件名:照片 004.jpg) 

背面PCB

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_436512.jpg

 (原文件名:照片 003.jpg) 

xj_1232005 发表于 2008-9-30 10:30:04

感谢阿莫老大，到时候请教kingofking兄与傻孩子兄的地方一定会很多。

armok 发表于 2008-9-30 10:17:49

xj_1232005 发表于 2008-9-30 10:17:37

阿莫老大：



  原MC100电路板，我将于国庆节后寄还于你。并附上一块在MC100基础上有所改进的电路板。原理图PCB和BOM及上位机软件相应资料，已在OURDEV上公开。至于MC100的相应按金，我想继续留在贵邮购部，作为购买元器件时的费用或是申请其它的开源项目工具。除了MC100，手头上还有一款JTAGEICE MKII是来自于OURDEV的开源支持。按照当时阿莫老大当初定的规矩，缺省的申请使用期是3个月，已经超期16天。由于在接下来的开源项目中将会继续使用，所以干脆用按金抵消，不知可否？



    最近欣闻狼族蚂蚁兄新的飞控板出炉，现已有四轴全套套件。是否可以以ouravr的名义用购买一个套件（全套，含四轴参数调节器）用于测试和进一步的开发。其实，同为工程师，可能会心有同感，自己的产品能够得到大量应用，推进技术进步，造福社会，这是对工程师设计的产品最大的肯定，是令工程师很高兴很开心的一件事。尤其是调试成功通过的那一刹，那种快感和开心劲，文字不足以表达，工程师是一个有很多共同语言的群体，相信还是比较好谈的。



    FEMG_MATRIX兄已把下一步要做专业级的飞控原理图发给我看了，AVR32 ＋ 16350 ＋ GR85是主控，另一个是MPX4115 + 24位AD ＋ 无线数传。最近也知道FENG_MATRIX兄除了手头上的项目外，还新接了项目，下半年可能会比较忙。我愿意在FENG_MATRIX兄的指导下和FENG_MATRIX一道继续努力推进四轴的开发。相信有了狼族蚂蚁兄套件的试验基础，有了技术牛人FENG_MATRIX的悉心指导，一定可以沿着FENG_MATRIX兄指明的前进方向走出一条光明大道。



    之所以希望以OURAVR的名义购买狼族蚂蚁兄的套件，是因为下一步要做的专业级四轴飞行器用到的专业级器件如16350，24位AD等相对比较贵，所以要注意资金的使用。另外，我想用我的按金申请这个套件，如果到我归还时没有其他人愿意申请继续使用，我承诺以我的按金进行购买，现剩余的按金不够的话，我再打款过来。所以购买狼族蚂蚁兄的套件不会浪费。



本贴被 xj_1232005 编辑过,最后修改时间：2008-09-30,10:18:51.

xj_1232005 发表于 2008-9-30 10:15:21

带大小电机试过了，用可调电阻调速正常，但串口通讯还有问题，还要继续调试。调试完毕后，并长时间通4A电流电机转动没有问题后再上交。

xj_1232005 发表于 2008-9-30 10:10:53

上位机界面

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_436491.jpg

 (原文件名:上位机界面.jpg) 

armok 发表于 2008-9-30 10:06:23

xj_1232005 发表于 2008-9-30 10:02:36

是的，老大，在背面

armok 发表于 2008-9-30 09:24:00

xj_1232005 发表于 2008-9-30 08:55:04

带大电机视频



http://6.cn/watch/7924981.html



感谢feng_matrix兄，我是跟着他学的上传至六间房，这样可以节省OURDEV的空间，并且想看时也看得到。

本贴被 xj_1232005 编辑过,最后修改时间：2008-09-30,10:25:20.
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