{已解决}关于UCOS的消息队列的使用_我编的串口程序_(解决在3楼)【恢复】
问题就是我的消息队列好像不能接收串口的数据我使用的流程:在串口中断中OSQIntPost(SerialInData,SBUF)发送消息队列--->在Recuve()任务函数中接收消息队列
OSQPend(&temp,SerialInData,0)或者if(OSQAccept(&temp,SerialInData)==OS_Q_OK)这两个数据数据接收队列函数都不能收到
数据............请大虾们帮帮忙看一下
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#define EN_OS_Q_PENT 1 /* 禁止(0)或允许(1)等待队列中的消息 */
#define EN_OS_Q_ACCEPT 1 /* 禁止(0)或允许(1)无等待的从队列中取得消息 */
#define EN_OS_Q_POST 1 /* 禁止(0)或允许(1)FIFO方式向对列发送消息 */
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我的宏定义都 ---开了------------
总之我的情况就是用消息队列不能接收到我发送队列的数据 我测试过串口中断是正常的
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程序如下:
#include "config.h"
//uint8 ShowCase; //显示缓存,用来保存各个显示位的段码
//uint8 KeyBordData;
uint8 OS_Q_MEM_SEL NotUse _at_ 0x0000; //指针的NULL为0，这个变量占用0地址避免出现有效的NULL指针
//uint8 OS_Q_MEM_SEL CommandData; //给命令消息队列分配的队列空间
uint8 OS_Q_MEM_SEL SerialInData; //给读串口消息队列分配的队列空间
//uint8 OS_Q_MEM_SEL SerialOutData; //给写串口消息队列分配的队列空间
extern void Recuve(void);
//uint8 Recdata;//接收的数据
//单片机初始化
void init(void)
{
P0=P1=P2=P3=0xff;
TMOD=0x01; //T0工作于方式1
SCON=0x50; // UART_mode=1,即fs/32或者fs/64 ,REN=1[允许接收控制位]
RCAP2H=0xff;
RCAP2L=0xdc;
T2MOD=0;
T2CON=0x34; // Set T2 to baud rate register //波特率发生器方式,溢出脉冲作串行口的发送接收时钟
ET0=1;
TH0=(65536-4000)/256;
TL0=(65536-4000)%256;
ES = 1;
TR0=1;
}
//主程序初始化
void main(void)
{
OSInit();
init();
//OSTaskCreate(Show, NULL, 0);
OSTaskCreate(Recuve, NULL, 0);
OSQCreate(SerialInData,16);
//OSTaskCreate(TimeSum, NULL, 3);
while(1)
{
PCON = PCON | 0x01; /* CPU进入休眠状态 */
}
}
void Recuve(void)
{
uint8 data temp;
OSQCreate(SerialInData,16);
while (1)
{
//OS_INT_ENTER(); //允许嵌套中断管理
//OSQPend(&temp,SerialInData,0); //一直等待队列消息呢
if(OSQAccept(&temp,SerialInData)==OS_Q_OK)
{
if(temp==0x01)P1_1=0;//可以正常亮LED灯
else P1_1=1;
//if(TI)
//{
//SBUF = Recdata;
//while(TI==0);
//TI=0;
//}
}
//OSIntExit(); //退出嵌套中断管理
}
}
//串口中断
#pragma disable /* 除非最高优先级中断，否则，必须加上这一句 */
void comm(void) interrupt 4
{
if (RI)
{ //因为是接收中断,所以要加上OS_INT_ENTER();
OS_INT_ENTER(); //允许嵌套中断管理
RI = 0;
//Recdata=SBUF;
OSQIntPost(SerialInData,SBUF);
OSIntExit(); //退出嵌套中断管理
return;
}
}
本贴被 125008301 编辑过,最后修改时间：2008-09-29,22:15:47. 最后我自己发现的问题是因为我没有外部扩展RAM所以出错,最后我将OS_Q_MEM_SEL为idata(即内部ram堆栈)终于可以正确发送和接收 帮你顶一下 mard 但是你直接通过队列传递SBUF的话，万一速度没跟上sbuf直接刷新了怎么办，数据不就丢失了吗？
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