12345678901234 发表于 2008-9-21 19:10:59

问：大伙是怎么实现接收机PWM波的数字化的？【恢复】

大伙是怎么实现接收机PWM波的数字化的？



大家讨论一下。

kortan 发表于 2008-9-22 15:35:36

不好意思 我对这个没有研究 好在坛子里高人多 他们会给你解答的

elder60 发表于 2008-9-22 15:07:20

【9楼】 kortan 哪里不明白的再问我



    BU4015BF是时钟上升沿有效的移位寄存器，请问，BU4015BF是如何分离PPM信号的？

    想不通已一年了。

feng_matrix 发表于 2008-9-22 10:55:00

【15楼】 rei1984 



我【14楼】指的是电平高低定义，不是指通道个数

4VF接收机的PPM包含8通道，上面两个图都不是

rei1984 发表于 2008-9-22 10:29:03

ls好像说反了



13楼的ppm波形应对应的是9通道的接收机



12楼的ppm波形应对应的是6通道的接收机



波形中的同步时间的确定是对应是的tsync为大与12ms的时间，decode出每一通道 一般是 60hz or 50hz   频率保持不变，高电平时间1-2ms

feng_matrix 发表于 2008-9-22 09:55:46

FUTABA 4VF四通遥控所配的R115F接收机PPM输出波形如【13楼】，PWM包含8通道

FUTABA FF9发射机模拟器接口输出波形是【12楼】 第一个



以前老贴子中讲过这个问题的，这是那时拍的视频：

http://6.cn/watch/3392526.html

kortan 发表于 2008-9-22 00:35:37

这是反相的。信号应该是反相的。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_426207.jpg

 (原文件名:10X_PPM.jpg) 

kortan 发表于 2008-9-22 00:26:24

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_426203.gif

 (原文件名:opwm_ppm.gif) 

波行为图中ＰＰＭ的那一组

你操纵遥控杆，任意轴的遥控杆动作都能使该波形改变其中一部分宽度。

kortan 发表于 2008-9-22 00:19:36

我找找

12345678901234 发表于 2008-9-22 00:15:09

谢谢楼上，想知道这个波形是什么样的，我好测我手上的，确定那个结点。

kortan 发表于 2008-9-21 23:20:53

哪里不明白的再问我

kortan 发表于 2008-9-21 23:08:18

Here we connect the receiver. Two wires for the supply voltage and one for the receiver’s R/C sum signal. Compared to a normal servo PPM signal the sum signal contains all the channels sent by the R/C transmitter before they are decoded by the receiver. This signal is available in every receiver but there are only a few where this signal is directly accessible from outside (e.g. the RX3 Multi by ACT). ( --> RC receiver ) 



PPM接收机里某个焊点的信号 包含了遥控器发送的 未经解码的 包含所有通道的脉冲序列。通常没有被引出，所以我们要打开接收机找到其中的那个焊点，将它引出。下面是以FP-R115F为例子的实施方法。

芯片1脚就是你需要的信号。直接送给单片机捕捉就可以了。

另外两根线是电源和地。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_426164.JPG

 (原文件名:untitled.JPG) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_426165.JPG

 (原文件名:untitled1.JPG) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_426166.JPG

 (原文件名:untitled2.JPG) 

与单片机连接的电路图　非常简单

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_426186.JPG

 (原文件名:rec.JPG) 









图片引用网址http://www.mikrokopter.com/ucwiki/FP-R115F





各种接收机的引出点是不一样的 下面的网址有各种遥控器接收机的实施方法

http://www.mikrokopter.com/ucwiki/RC-Empf%C3%A4nger



都是mikrokopter项目给出的，要做四轴的朋友应该充分研究这个项目。德语的，要命！可以用google机器翻译成英语。（翻译成中文太乱）。

本贴被 kortan 编辑过,最后修改时间：2008-09-21,23:53:50.

microyao 发表于 2008-9-21 22:37:14

我现在用的方法也不好，土的掉渣。。。专门用了个单片机测量，串口传出去的。跑到十六M。还是卡啊。

也想知道大家都是怎么解决的。

kortan 发表于 2008-9-21 22:33:55

我给你找找去

rei1984 发表于 2008-9-21 22:33:17

有同样的疑问，请高手详细解释一下波形就行。

12345678901234 发表于 2008-9-21 22:30:35

请楼上的大侠给出详细的说明，网址也行啊。万分感谢。

kortan 发表于 2008-9-21 21:07:04

【2楼】 12345678901234 

现在比较公认的解决方法是将接收机里包含各个通道的PWM信号引出，送入单片机。这样单片机只需测量一条脉冲序列就可以了。

12345678901234 发表于 2008-9-21 20:58:56

但是那接收机输出有八个通道。要同时测出，这一点怎么办呢？一个脉冲就20MS了。要是选通方式串行着测，一秒只测五个通道。太慢。

kortan 发表于 2008-9-21 20:14:33

用单片机的capture功能，这个不难。
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