hetao7241 发表于 2008-9-13 19:30:33

大家做过速度定位控制（转台）吗？精度不高，1度，转台上用现成的交流或直流驱动器，采用什么样

大家做过速度定位控制（转台）吗？精度不高，1度，转台驱动用现成的交流或直流驱动器，在定位时用AVR检测转台转的实际速度和实际位置（检测位置有角度传感器），AVR采用什么样的算法计算出转动方向和转动速度（可以是数字量，通过485或其它总线方式，也可以是模拟量），然后把计算出的这个转动方向和转动速度送给交流或直流驱动器？达到最短时间内实现定位。

hetao7241 发表于 2008-9-13 21:07:54

看来这个确少有专家做过！

hetao7241 发表于 2008-9-14 11:55:47

顶！

iamyanh 发表于 2008-9-14 13:35:51

应该是要用步进电机吧

jiezhang 发表于 2008-9-14 14:08:13

角速度传感器不可以吗

hetao7241 发表于 2008-9-14 15:01:46

回【3楼】 iamyanh ：我们不用步进电机，我们用的都是伺服电机，一般用交流的，所以还要用伺服控制器。
回【4楼】 jiezhang 看着锅里的：我们用旋转变压器输出角度信号
回【5楼】 scottmaxwell 纳米机器人：我们的转台都是比较大的

不知道大家对控制还有没有好的方案和控制算法。

hetao7241 发表于 2008-9-14 21:02:09

我们采用AVR另外实计一个控制器，根据目标位置和当前位置计算出转动方向和转动速度，然后送给伺服控制器。

hitsxg 发表于 2008-9-14 21:34:13

转台一般军用的，lz哈工大的？

hetao7241 发表于 2008-9-14 21:50:36

楼上，lz不是哈工大的。

hetao7241 发表于 2008-9-14 21:53:09

实际上，这个算法是非常有意思的。

gyroscope 发表于 2008-9-14 23:58:19

伺服本身就有这个定位功能吧？？
你给他指定位置，他自动旋转到位并保持

jiezhang 发表于 2008-9-15 00:40:04

我们教研室貌似有个转台

mvpgpz 发表于 2013-6-13 11:44:07

转台的东西貌似坛子里不多哦...
我刚来新公司也是要做转台，旧产品正在熟悉当中！
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