gl516 发表于 2008-9-10 18:04:26

fly_gl 飞控板讨论区....(SCH+PCB+BOM)

根据大家的需求,,,,,可能陆续有人收到PCB.....特此在这里说明下焊接时的注意事项....以免烧片片!以下是PCB的SCH+PCB+BOM

点击此处下载 ourdev_411809.pdf(文件大小:37K) (原文件名:fly_gl.pdf)
点击此处下载 ourdev_411810.pdf(文件大小:36K) (原文件名:fly_gl bom.pdf)
点击此处打开 ourdev_411811.JPG(文件大小:350K，只有300K以内的图片才能直接显示) (原文件名:ST833007.JPG)
点击此处打开 ourdev_411812.JPG(文件大小:352K，只有300K以内的图片才能直接显示) (原文件名:ST833008.JPG)

gl516 发表于 2008-9-10 18:08:30

以上上传的两张图片,要注意的地方我都画出来了,方便大家留意.........BTW!请大家仔细阅读附在fly_gl.pdf上的说明!切记!祝你成功

fuliaokai 发表于 2008-9-10 20:14:56

谢谢，拿走了

rei1984 发表于 2008-9-11 20:56:44

焊接过程中如果遇到问题，会来此提问，谢谢lz，正在研究sch。发现没用mos管，直接光耦？？

xj_1232005 发表于 2008-9-11 21:37:42

谢谢LZ，板子和部分器件已收到。加紧做基于MC100的扩展板。完了尽快进入调试。

gl516 发表于 2008-9-11 21:39:58

TO reil1984 是的，这个由自己个人的爱好来定的。。。。驱动部分分别在四个轴上的,或者把他做在另外块PCB上。

gl516 发表于 2008-9-11 22:20:07

打算为fly_gl四轴选配的电机（有刷强磁电机——具体型号忘记了）在赛格买的时候卖主说是一家东莞的模型厂专做的。。。转速还行！这不今天来了个简单的测试。上图了！

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_414269.JPG
简单测试升力，，，不好意思确实没有TESTER。。。SO.... (原文件名:test1.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_414270.JPG
小风扇平稳站住。。。800MA /5.3V (原文件名:test2.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_414271.JPG
加两个硬币，，，我整不“死”你。。。。呵呵！ (原文件名:test3.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_414272.JPG
小风扇平稳站住。。。1A/6.2V (原文件名:test4.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_414273.JPG
来个7.4V 测试。。有点飘了！。。目的是好配合我们的航模电池 (原文件名:test5.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_414274.JPG
普通的USB风扇的扇叶。特软。。对人体伤害小（测试专用，再说手头上没有浆）。 (原文件名:test6.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_414275.JPG
所谓卖家说的强磁电机。。。没有LOGO...超便宜4RMB多一个。。。 (原文件名:test7.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_414276.JPG
拆开电机。。。所谓的刷刷。。。好像不是碳刷！这个有点垃圾！ (原文件名:test8.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_414277.JPG
线圈了。。。和电阻腿合了个影。方便大家目测线径。。希望高手指点！ (原文件名:test9.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_414278.JPG
强磁。。。也不知道是真是假。。。。高手判断！不过我试了下，磁场还蛮大的，装了半天的轴子才装上去。 (原文件名:test10.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_414279.JPG
轴子特写。。。。。。。 (原文件名:test11.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_414280.JPG
电机的屁股。。。不知道什么牌子。。。反正看样子是垃圾！ (原文件名:test12.JPG)

gl516 发表于 2008-9-11 22:28:33

哦。。。。漏了点说明下。这个USB小风扇的电机我自己换上的。。。。。不是自带的。

rei1984 发表于 2008-9-11 22:37:02

有刷电机，

内转子，和小时候模型赛车的马达一个样子。

四轴项目中用有刷也可以完成mission。相对价格便宜，容易测试飞控程序，对人伤害小。

家里飞lama v4，可以2个180有刷，螺旋桨的威力还是挺大的。SO，大家制作过程中一定要小心！

gl516 发表于 2008-9-11 22:52:44

呵呵！。。。。。。一看就知道了哦！。。。。也不知道能否可用（打算直驱。。。仅仅为了演示程序的时候用。以后再去考虑寿命问题）。。。。BTW..等下我会上个视频，看看它的NB,,,(不过有点搞笑哟。。。)

gl516 发表于 2008-9-11 23:08:05

http://v.youku.com/v_show/id_XNDI0ODI2NDQ=.html

密码：2008911

bg6ijz 发表于 2008-9-12 01:09:34

看电机的图可能是是180或再大一点的电机，这个螺旋桨效率太低了，应考虑用模型专用的浆。

gl516 发表于 2008-9-12 09:51:55

to 【11楼】 bg6ijz ..这个螺旋桨效率太低了，应考虑用模型专用的浆。 是的这个浆的利用率肯定非常的低了....高速运转的时候(由于浆是软的类似海绵那种材料),浆片可能是平的了........呵呵!这仅仅是我个人的理解!请高手指点!

rei1984 发表于 2008-9-12 17:15:44

再等fly_gl的板子的时候。
在taobao上买了一个
2212 + 9050（正桨） + 整流螺母

先弄电调程序了

gl516 发表于 2008-9-13 13:06:52

【13楼】 rei1984...请仔细分析fly_gl飞控板的原理图，这块板只能做有刷电机的。。。。。每路直接用PWM来控制MOSFET。。。从而来控制电机的电流！（即功率~！）。。。。。。所以不要乱配电机！除非你先弄无刷的电调。。。在升级你的飞控板！。。。。。。。

rei1984 发表于 2008-9-14 08:39:17

嘿嘿，谢谢gl的提醒。目前打算调试电调程序（无刷），飞控板主要调试传感器部分，不焊接pwm这块。

昨天自己手焊了一了 输出twi，并且有数字显示的板子，模拟飞控板的twi数字输出，达到调节无刷电调速度的目的。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_417239.JPG
昨天手焊的测试板子 (原文件名:IMG_0364.JPG)

等飞控板来了，大约要星期二，还要去买传感器，基本都要网上买，请问哪位朋友能帮忙买一下，然后taobao交易一下，谢谢。

rei1984 发表于 2008-9-14 08:45:47

效果如下：

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_417259.JPG
板子做的比较粗糙 (原文件名:IMG_0365.JPG)

长期不焊接插件的板子，单位里都搞贴片的。弄了一下午，硬着头皮焊接，真的比较麻烦。等程序都通过了，就去做板子了

holged 发表于 2008-9-17 12:54:02

报个到

gl516 发表于 2008-9-18 22:16:17

昨天。调试了下MOS管驱动MOTOR。。。。靠连烧了我两MOS管。。。。。。。。郁闷中~！非常简单的控制原理图。。。。和mashan75 的有刷四轴飞控一样的电路。不过是用的IRF7331。。。。而作者用的是APM2007



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_422264.JPG

 (原文件名:mos.JPG) 













本贴被 gl516 编辑过,最后修改时间：2008-09-18,22:16:54.

gl516 发表于 2008-9-24 09:35:32

TO...ALL... 请收到PCB的各位....来汇报下你们的进度........TKS!好像大家没有多大关心此事.

gl516 发表于 2008-10-7 11:49:10

完了.......一个国庆的假期大家都上哪里去了呢...........有谁在在fly_gl的测试中...........~?

feng_matrix 发表于 2008-10-7 17:55:38

呵呵!



总结1：要板子的人比用板子的人多很多

总结2：用板子的人都喜欢手机而非网络



gl516不知是否正确？

rei1984 发表于 2008-10-7 22:48:23

我在调试电调板子，飞控的板子还有m168 a7260没到货。其实我本人是比较喜欢搞这些的，还得论坛里面的大牛多多说一下一些常识





积分 微风 的原理，大学读过，都忘记了

armok 发表于 2008-10-7 23:21:05

gl516 发表于 2008-10-8 14:36:56

to armok ............呵呵！那能否给我加加分呀！（嘻嘻，开个玩笑）不过！可惜就是大家都拿了我免费的FLY-GL PCB都不知道去哪里了。。。。。。。。。。。郁闷中：（

armok 发表于 2008-10-8 14:41:46

gl516 发表于 2008-10-8 15:48:11

呵呵！多谢了！ARMOK（不是我个人喜欢分）。。。。。。。。。咳！只是眼看着这个FLY-GL快要关门了，一点进展都没有。。。。心理面不是滋味，我这么热情的给大家服务，可是大家的积极性，感觉到无助，，你也看的出来（在这个贴子上！）。。。。。：（

wangxu_victor 发表于 2008-10-8 16:47:19

楼主  请问还有飞控板子么 pcb图也可以 麻烦你了  我的邮箱：wangxu0323@163.com

gl516 发表于 2008-10-9 10:38:21

上图...看大家都没有什么进展,于是只好自己跟贴了........这不昨天把FLY_GL 的电调部分制作完成...........已经调试通过!



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_444750.JPG

四只有刷电机的电调,,,自己晒的板,丑了点!不过适用就好. (原文件名:fly_gl motor_driver.JPG) 

zldiy 发表于 2008-10-11 16:46:11

楼主做板子好想很方便啊！这次有做的单面板。很是羡慕楼主的试验条件啊。关注中

rei1984 发表于 2008-10-11 17:59:42

不要关，会有消息的。

cgbabc 发表于 2008-10-11 18:14:10

好好玩，改天有时间一定搞一个

gl516 发表于 2008-10-13 16:03:50

呵呵....还是非常感谢大家的关注.....会有新的结果出来的!只是...嗨!本人的C语言太差了,还需要大家的帮忙呀!

BTW........我细想了下,如果有时间的话我准备把FLY_GL来个角色分配,两人一组来完成各部分的功能测试.看看大家的想法如何??

yangyangreebok 发表于 2008-10-14 15:34:36

又学了不少东西

谢谢

gl516 发表于 2008-10-20 11:02:30

呵呵...大家的FLY-GL都有什么进展呀?哦....就这几天我可能会逐个的收到FLY-GL的PCB的网友E-MAIL....

XIE2099 发表于 2008-10-27 22:35:04

哈哈！来晚了，楼主的PCB还有吗？想问一下，楼主的加速度是7260?

我最近有时间，欢迎交流

gl516 发表于 2009-4-13 08:25:13

嗨。。。这个贴子沉了好久了哦！。。。。。。。。。。很久以前收到FLY_GL的PCB的能否来报个到呀？

13590955160 发表于 2010-3-2 22:37:36

关注

fs2011 发表于 2012-1-2 14:58:52

mark
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