请教伺服电机的加减速曲线设计，如何避免过大的机械冲击!
各位大侠好!小弟做了台三轴机。用AVR直接给三个伺服包脉冲。底速情况下还行，高速时机械冲击就很大!所谓高速也就是1秒钟1万个脉冲左右的速度。在实际运行时，X、Y轴多数是在动作几十至几百个脉冲之间切换(X动作后Y动作再X动作....有时XY同时动作)，一个脉冲就是0.01mm。
加减速曲线的设计。小弟找了一下，也没多大收获。特请大侠们指点一二。 这个有大把论文，但是代码么，少之又少。 谢谢
能不能确切一点 什么是三轴机？CNC么？ 楼上笑话我了
就是上下、左右、前后，三个电机的动作。完成三维空间的定位。以便完成定位后要做的事。定位时间越短，工作效率就越高。定位时间也就是三个电机的运行时间。时间要求短，速度必然高，导致机械方面的冲击就大了。要获得高的效率，必然克服运动时的加减速带来的冲击。就有加减速曲线设计这一说了。小弟就只有中专水平，理论太少... 这个要做好比较麻烦，建立模型，仿真计算，测试。你不会没有根据的在测试吧。 机器都做出来了 你好：请问有使用模拟量控制的吗？怎么才能让他很平缓启动啊？ 使用伺服电机成本很高吧，这个可以用步进来实现三维定位 加速曲线得配合你电机的一些参数设计的，至少你得看电机的矩频特性曲线，从曲线上取几个值得出电机的转速，编程一步一步阶跃至高速。取值越多，运转越平稳，机械方面的震动就越小。 哦对，你的电机是有驱动器的吗？
可以做一个表，编程控制从表里取值在控制转速的变化率。因为还跟你机械设备的固有频率有关，单纯的从矩频特性估值然后就能整出个好值也不容易，需要反复修改。 哥们，你这个弄出来了吗？AVR不是有个加减速控制文档了。AVR446，专门将步进电机线性速度控制的 学习学习
页:
[1]