avr_appli 发表于 2008-8-29 01:01:33

2相步进电机加速,减速.

昨天试了下,2相步进电机加速,减速.中间会出现卡一下,然后继续,估计是线性加减问题,
不知大家是如何实现平稳加减速的.

yemingxp 发表于 2008-8-31 17:37:29

有加减速算法的,你看周立功的,我也没有完整代码,遗憾..

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_396493.jpg
(原文件名:%_3C0MOFT]8@_W(8_@9T23W.jpg)

avr_appli 发表于 2008-8-31 19:00:44

楼上的程序,从哪里可以下载呢

avr_appli 发表于 2008-8-31 19:48:27

上传一个别人讲的算法
点击此处下载 ourdev_396554.rar(文件大小:738K) (原文件名:step_加减速.rar)

cgbabc 发表于 2008-8-31 22:21:20

记号一下，以后用得上

jc5471 发表于 2009-8-16 15:06:25

小弟，正专研步进电机，请教各位大侠

step 发表于 2009-9-21 21:17:59

使用德国TRINAMIC的TMC428或TMC223本身集成了加速度,减速度算法

TONY_346 发表于 2009-9-22 10:56:18

学习中，

TRINAMIC 发表于 2009-9-23 16:52:28

其实在国外许多的驱动芯片里已经集成了该功能如:德国的TRINAMIC芯片,在芯片内部集成嵌入的指令如加速度,减速度,相序分配,细分功能,全部由该芯片完成不需要我们自己来算了.
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_484553.gif
(原文件名:2.gif)

型号        性能
                         控制芯片
TMC211        1个步进控制+驱动芯片 LIN通讯
TMC222        1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯
TMC223        1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯 StallGuard功能
TMC428        3个电机控制芯片；SPI或step/dir控制信号
TMC454        位置闭环芯片，PID功能，ABN编码器输入，微步406，classic/SPI/SD
TMC457        位置闭环芯片，PID功能，ABN编码器输入，微步2048;classic/SPI/SD
TMC401        信号转化芯片 SPI---STEP/DIR；42细分
                   编码器信号处理芯片
TMC423        3路ABN编码器处理芯片
                      步进驱动芯片
TMC236        2相步进驱动芯片；1.5A;64细分；齐全的保护和诊断功能
TMC239        2相步进驱动芯片；MOSFETS外置;64细分；齐全的保护和诊断功能
TMC246        2相步进驱动芯片；1.5A;64细分；齐全的保护和诊断功能； 具有专利技术StallGuard技术
TMC249        2相步进驱动芯片；MOSFETS外置;64细分；齐全的保护和诊断功能；具有专利技术StallGuard技术
                                      3相步进驱动芯片
TMC332        适用2相或3相步进电机；自动高速；运动平稳；细分数2相256细分，3相171细分；S/D接口；ABN编码器输入
                   无传感器直流无刷驱动芯片
TMC603        3相BLDC；20A；12-50V；无需Hall换向
       
       
详细资料及参考电路        详细资料及参考电路
       
TMC211        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=209

step 发表于 2010-4-18 15:23:14

顶一个

zhaogenhua 发表于 2011-4-30 09:50:12

收下了

hong_hong789 发表于 2011-8-30 18:03:56

mark

bingshuihuo888 发表于 2011-8-31 22:31:42

mark

WinLiu 发表于 2011-11-1 16:24:59

mark

tianfe2010 发表于 2012-2-15 19:06:03

回复【13楼】WinLiu
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mark

tianfe2010 发表于 2012-2-28 18:19:05

看看

elitenigel 发表于 2012-3-6 16:28:24

mark

jianxiawz 发表于 2012-11-19 14:18:38

mark..........

zpzhanglove 发表于 2012-12-20 23:26:03

收下你的算法了谢谢了

jz701209李 发表于 2013-3-4 14:28:26

avr_appli 发表于 2008-8-31 19:48 上传一个别人讲的算法 点击此处下载 ourdev_396554.rar(文件大小:738K) (原文件名:step_加减速.rar) ...

学习一下....

brumby 发表于 2013-3-4 14:31:31

速度不能突变。

ljgjohnny 发表于 2013-3-4 15:11:32

先学习一下，了解速度调节方法

lihuafu 发表于 2013-3-12 16:22:45

学习知识！！！！！

four_zhg 发表于 2013-3-12 16:31:06

不错，记一下，mark

lihuafu 发表于 2013-3-22 17:11:41

楼主解决了没有啊我也遇到了。
什么问题 是不是 定时器？？

lihuafu 发表于 2013-3-22 17:12:37

楼主解决了没有啊我也遇到了。
什么问题 是不是 定时器？？

小瓜瓜 发表于 2013-4-10 20:42:00

步进电机是个好东西

冯世芬 发表于 2013-5-24 14:14:00


收下了

Solar_Gao 发表于 2013-5-24 16:18:25

收下学习。

lcmdw 发表于 2013-6-17 17:44:50

mark{:smile:}

lujian19871214 发表于 2013-7-10 08:14:41

学习中……

drz2146 发表于 2013-7-10 21:30:01

记号一下，以后用得上

ZYBing 发表于 2013-7-11 08:08:15

mark{:biggrin:}{:biggrin:}

stingxing 发表于 2013-7-11 08:39:42

收藏一下

Humanity 发表于 2013-7-11 08:45:13

mark!!!!!!

tp24656 发表于 2013-7-13 13:02:45

学习了                                          

哎呦喂 发表于 2013-7-20 11:09:37

mark,学习学习！{:lol:}

气球 发表于 2013-7-20 13:23:36

mark!!!!!!!!!!!!!
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