BLDC控制问题
大家好，我是通过GOOGLE发现这里的。让我惊讶的是我竟然在这里注册过！！
我在做BLDC驱动，一个问题困扰我两个星期了。
BLDC在低速的时候转矩很小，爱堵转，待不动负载。
我不知道是什么原因造成的。我没有电流环，只有速度换。用2808控制。 pwm-lon方式驱动。
有碰到类似情况的，能不能给点提示。在没有电流环的时候，怎么增加BLDC的转矩？ 速度环的话也可以调节啊，你用的PID吗？
另外，你的驱动电压是多少啊，用2808隔离了吗？ 用的PID。
母线电压300V，2808当然隔离了。不隔离早就玩完了。：（
原因可能有几种：
1，电机不行，低速时，pwm占空比小，转矩小。怎么解决？
2，转矩脉动低度时影响更明显。怎么解决？
3，PID参数不好，重新调。试过了，增大KP有一定效果。但速度也不准了。 如果低俗的情况下，不使用电流环的话转矩的脉动就是比较大的。这个是所有方波BLDC的共同缺点。一般如果你使用dsp的话，建议你使用spwm来驱动BLDC，转矩脉动会比较小，而且驱动能力也会有所增强。但是可能程序上会比较复杂。
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