zldiy 发表于 2008-8-20 16:07:24

请教关于使用AVR对伺服电机的控制

现在单位要搞个对伺服电机的控制系统，小弟没有搞过这样的工业控制类的东西，想请教各位，如何做接口电路，如何控制伺服电机，同时要控制伺服电机的扭矩（通过扭矩传感器），如何做到：设定一个的扭矩，然后控制伺服电机可以快速的达到这个力矩而不超过。程序上使用什么样的算法或者其他控制方法，AVR对伺服电机的控制硬件电路上如何设计。

asktutu 发表于 2008-8-20 17:02:23

买伺服驱动器吧。

godwot 发表于 2008-8-20 17:08:05

如果自己做驱动器，对一般人非常具有挑战性。还是买一个伺服驱动器。

zldiy 发表于 2008-8-20 17:33:24

买个伺服驱动器？
伺服驱动器？这个小弟真的还没有见过，不知道这个怎么用的？

zldiy 发表于 2008-8-21 09:06:02

我明白了，我说的这个伺服电机，已经带有这个伺服驱动器了，控制这个伺服电机只需要对伺服驱动器的几个端子控制就可以了。就是不知道如何做这写控制的连接，没有这方面接口设计的经验。所以想请教大伙。另外软件如何做到不让扭矩超调？

zldiy 发表于 2008-8-21 14:09:34

怎么没有人帮忙啊，自己顶一下！

colde 发表于 2008-8-21 20:36:38

很简单，用侍服的力矩控制模式。直接给力矩信号即可。

ylei12 发表于 2008-8-21 23:29:10

楼上的，是不是这个力矩信号要通过PID算法给出呢？我看楼主外部装了扭矩传感器

zldiy 发表于 2008-8-28 10:03:34

是这样的
对扭矩传感器给的信号来控制伺服驱动系统。但是这个硬件接口电路没有做过，不知道该怎么设计，来保证他的可靠性。
另外就是对系统的控制如何做到准确不超调。
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