zhcool_521 发表于 2008-8-16 18:16:55

LPC2132+enc03+2L02A,做imu试验,卡在定时中断上了。

犹如51 资源不过用,索性换成32位单片机, 试验过程中遇到中断编译不过去。。。

#if NESTED_INTERRUPT
#define IDISABLE        __asm { LDMFD SP!, {LR} } \
                                        __asm { MSR CPSR_c, #(IRQ32Mode|I_Bit) } \
                                        __asm { LDMFD SP!, {LR} } \
                                        __asm { MSR SPSR_cxsf, LR }
#else
#define IDISABLE ;        /* do nothing */
#endif
这段汇编 编译不了。 用的keil u3

redrain 发表于 2008-8-17 22:47:17

为什么要用汇编呢,我也是lpc2132用c语言很爽啊
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