wwwer 发表于 2008-8-16 17:30:32

刚刚完工的四轴飞行器（图）给大伙看看

我的第一架四轴没了，所以又做了一架，是仿德国的，给大家个参考。
下午已经试飞过，很稳定。由于当时电池电力不足，所以就没拍视频，
等电池充足电就出个飞行器开处视频吧，呵呵！
下面是两照片。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_381052.JPG
第一图 (原文件名:100_2537.JPG)
换个角度看看
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_381053.JPG
换个角度看 (原文件名:100_2535.JPG)

本机机架为全铝合金结构，这里感谢网友（网名：亿兆）的支持。
连电池总重：780g   
2200mAH/11.1V/20C电池，
两叶与三叶混合桨，
2212电机
三个角速度传感器
一个加速度传感器
一个气压传感器
遥控器：天地飞6C

网友在自制四轴过程有什么问题也可以联系我交流经验。
QQ:53605240

lionliu 发表于 2008-8-16 17:40:24

能不能再拍几张电路板特写啊,让我等还没入门的菜鸟开开眼

wwwer 发表于 2008-8-16 18:15:55

我以前有几张照片还不知能不能找到现在相机不在手边，没法拍新的。或许摄像头可以看，呵呵！
电路你也可以参考论坛里的资料

apcfy 发表于 2008-8-16 18:32:42

羡慕呀

RickyZhou 发表于 2008-8-17 00:11:03

漂亮!

电源线会不会细了一点?

nomoneyiv 发表于 2008-8-17 09:32:47

兄弟,你用的桨的参数,能否告知,谢谢!

xj6513 发表于 2008-8-17 09:50:37

这个做的很漂亮，抽空把视频传上来。

goofy 发表于 2008-8-17 18:48:06

不错!支持!

tatman 发表于 2008-8-18 09:25:06

控：天地6A《--可以嗎？
支持一下！

tfavr2008 发表于 2008-8-18 15:58:06

帅呆了....

zy_sh_npk 发表于 2008-8-18 16:24:30

酷呀，飞控板和无刷电调哪里搞到的？

dracula 发表于 2008-8-18 16:26:51

主框架什么材料？ 铝合金？

plc_avr 发表于 2008-8-18 19:23:53

期待精彩视频！

gj101 发表于 2008-8-19 20:11:37

期待视频

zy_sh_npk 发表于 2008-8-20 09:18:04

楼主还没上视频，要等下周了吗？ 等不急呀

likedev 发表于 2008-8-20 09:33:15

能不能飞起来啊！！

wwwer 发表于 2008-8-20 10:55:32

试飞的视频有了，是在我店旁边的小草坪上飞的，有些紧张。
好久没飞了，手都有些生疏了。
现在油门可以稍稍放手，基本靠高度传感器保持一下，可以一只手操作。
视频里那个操作的人就是我了，嘿嘿！
http://tv.mofile.com/SPF2MEJP/
http://tv.mofile.com/cn/xplayer.swf?v=SPF2MEJP&nowSkin=1_1
不知能不能直接在这里播放，我试试看。

likedev 发表于 2008-8-20 11:05:18

楼主是参考这里面的资料做出来的吗！

feng_matrix 发表于 2008-8-20 11:09:26

恭喜啊，比原来飞的更稳了，高度传感器是那种？气压的吗？
德国人的气压采样精度不足，不能把高度限的很准
所以那个商品四轴 MICRODRONES 竟然为气压用了24位ADC

gj101 发表于 2008-8-20 12:48:42

视频上看，三叶浆和二叶浆的配合还可以的说，蚂蚁老兄你再试试全部用三叶浆的，比较一下。好为我等积累经验

wwwer 发表于 2008-8-20 14:12:58

全部用三叶桨的早用过了呀！
我就是不大喜欢三叶的才换了两个二叶的，无奈二叶反桨搞不到，才用三叶的。
可以看看我以前的视频，那就是三叶桨的。

nomoneyiv 发表于 2008-8-20 18:23:58

你那三叶桨，哪里买的？

三叶，和两叶的都什么规格呀？

microyao 发表于 2008-8-20 23:31:23

楼主的四轴一版比一版牛.我现在在家.
过两天回校接着调我的.希望多交流.现在越做越感到自己菜...

zy_sh_npk 发表于 2008-8-22 16:13:07

楼主你好，看Gj101的帖子，说你有代为加工四轴机架和控制系统。
现在还有吗? 也很想买一套先玩玩,怎么联系呢?
我Email: zy_sh_npk@hotmail.com

wwwer 发表于 2008-8-23 10:18:36

我可没说代为加工机架，我机架还是网友帮我做的，只是多了两套，已经被另外网友定了！
控制系统现在证明完全可以参照开源资料做起来先玩玩，等有了经验心得再参与改进。
过些天我想做个有刷电机的四轴，成本低很多，或许可以作为很多人的入门制作吧。
我的联系方法就是QQ！第一贴就有的。这几天可能不在线，有些事忙。

spaceaky 发表于 2008-8-23 10:57:34

希望写出详细的开发说明书就好了，看到国外网站上门东西写的非常详细，要是也能像那样就好了。

sundollmxw 发表于 2008-8-26 19:59:55

恭喜恭喜，相当好啊！

593465218 发表于 2009-9-6 01:59:18

俺也想做！就是没源材料啊！能给个地址提供原材料吗！
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