gc56198
发表于 2011-11-24 20:45:01
mark这个，可能要用
largeboss
发表于 2011-12-14 11:46:55
mark
tree888
发表于 2011-12-15 19:58:04
仔细看了帖子，还是对bias的值怎么选取比较疑惑。请高手指点下。
study2440
发表于 2011-12-15 20:11:35
mark
gc56198
发表于 2011-12-20 12:51:20
后面要来看看卡尔曼
lingfeng950
发表于 2011-12-20 12:54:41
好贴
huttu
发表于 2011-12-20 21:26:07
现在正在做惯性方面，学习了。
chgtagz
发表于 2011-12-20 22:38:48
搞这玩意似乎很需要数学基础
guoguocai1234
发表于 2011-12-21 17:53:55
牛
xzliu20
发表于 2011-12-29 11:39:25
看看 谢谢楼主
jiajiajia
发表于 2011-12-30 23:00:28
慢慢学习ing~~~
lingfeng950
发表于 2012-6-18 11:02:14
强帖记号。。
西周时代
发表于 2012-8-14 23:37:55
“由ADXL330采得的加速度值算出倾角，同时由ENC03的角速率通过四元素法也算出一个转角，然后把这两个角度做卡尔曼滤波，相互修正”这个句话是您前面说的，我有一个不很明白的地方就是角速率通过四元素法怎么算出转角的啊？求指点一下啊。。。。
mmy168
发表于 2012-8-25 08:50:15
还看不懂，学习中。。。
hitor
发表于 2012-9-6 15:04:53
楼主有没有拿到振动台上测试过？
清风阙月
发表于 2012-10-6 10:37:04
强帖留名
52robot
发表于 2012-10-6 10:40:46
我是来看暴力测试的，结果没看到暴力图
kexiao
发表于 2013-1-7 16:55:33
好巾，标记一下
Sendzimir
发表于 2013-1-13 14:10:31
mark
sz_works
发表于 2013-3-11 23:30:15
很老的帖子了
general111
发表于 2013-6-4 08:56:36
老贴对新人也有帮助！
1125526801
发表于 2013-7-6 22:53:54
顶，做个记号，慢慢学习
想飞的四轴
发表于 2013-9-1 15:07:41
我现在写完了四元数融合的算法了但是苦于不知道滤波的程序该怎么写楼主给指导指导吧
linhui102
发表于 2013-9-1 15:33:12
我该如何是好
mahengyu
发表于 2013-10-30 19:27:10
2008年，好久远啊。。
zlpvch
发表于 2014-2-19 22:15:56
效果很给力啊
木君之上
发表于 2014-2-26 16:34:33
标记，有空仔细研究，不懂的还有好多啊
茶亦爽
发表于 2014-2-26 17:10:39
厉害，学习了。
熙gex
发表于 2014-3-23 22:10:41
楼主，你们振动问题怎么解决的？我们的是放在机架上，由于振动测到的角度会和静止的时候有一定的差值啊，请问怎么解决啊
wuzhen_71
发表于 2014-3-29 16:55:29
楼主厉害给顶了！！！！！！
marrt.80
发表于 2014-5-1 19:42:16
顶，做个记号，慢慢学习{:smile:}
LYY
发表于 2014-5-7 13:03:46
最近在看卡尔曼滤波，正好学习下
Abram
发表于 2014-11-26 14:21:14
不错，顶一个，楼主不错
Abram
发表于 2014-11-26 14:21:32
不错，顶一个，楼主不错
丙寅电子
发表于 2014-11-26 14:34:48
收藏了，哈哈
xiangbin099
发表于 2014-11-28 19:56:02
哇……学习了
默默七
发表于 2014-12-6 16:59:18
mark下，EKF姿态算法。
464050032
发表于 2017-3-20 20:53:35
好久远的帖子学习了
cjxu
发表于 2017-5-9 23:21:25
先谢谢分享 最近正好在看
kdxmkx
发表于 2018-7-24 11:23:37
正在做IMU方面的东西，很有用，谢谢！
kdxmkx
发表于 2018-9-11 14:23:03
请问楼主，方向是由谁来确定的？是磁力计芯片么？原理是怎样的？