microyao 发表于 2008-8-6 12:46:49

四旋翼所有硬件及程序基本编写完毕(全部原创,包括控制方式,就是不知效果如何),过几

N个不眠夜.终于把那些代码写的差不多了.马上去睡觉.

用两片M16去控制.(现在己没有资源紧张的感觉)
一台进行传感器信号检测(可通过遥控器手工修正)并输出两路PWM,另一台与发射机单工通信并输出别两路PWM.
两芯片串口通信.硬件上简化到极点了...
控制算法全由第一台实现.

四旋翼所有硬件差电池己齐,程序基本编写完毕(全部原创,包括控制方式,就是不知效果如何),过几天试飞.

hollypower 发表于 2008-8-6 13:05:51

顶，赞

BT.ROBOT 发表于 2008-8-6 13:06:37

祝你成功，

johu 发表于 2008-8-6 13:27:24

你最好帮四根绳子

jofe 发表于 2008-8-6 13:29:32

又有得看了~~~~

armboy 发表于 2008-8-6 13:57:25

多快好省！

ntcjx 发表于 2008-9-4 11:21:14

希望你早点成功我也跟你学做一个
我现在有油动直升机一架

springvirus 发表于 2008-9-4 13:40:23

资料分享一下，可以吗
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