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RickyZhou 发表于 2008-7-27 22:23:43

diy四轴稳定飞行(已上视频)

调整了一下参数，可以稳定飞行了。但未能实现自主悬停。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_359750.jpg
(原文件名:IMG_5820.jpg)

视频自拍的，拍的不好，4轴超出了屏幕很长时间，呵呵 http://v.youku.com/v_show/id_XMzY3Nzc4Njg=.html

zy_sh_npk 发表于 2008-7-27 22:38:36

中间的那个连接板不错，那里能搞得到？

RickyZhou 发表于 2008-7-27 22:54:05

DIY的

zy_sh_npk 发表于 2008-7-27 23:07:57

霍霍，我们要等阿莫德雕刻机出来了再说了。
视频好大吗？一直没载上来呀

love12345 发表于 2008-7-27 23:20:29

上个视频给大家看看。

117433525 发表于 2008-7-28 00:03:38

不错，好东西。

feng_matrix 发表于 2008-7-28 09:06:52

顶一个，果然比较稳

apcfy 发表于 2008-7-28 09:10:48

看这个就像看黄_色小说一样，看了就想要！！！！./emotion/em006.gif./emotion/em006.gif./emotion/em006.gif

zy_sh_npk 发表于 2008-7-28 09:36:30

飞的好稳呀！羡慕

love12345 发表于 2008-7-28 18:21:01

不错，写些经验笔记给大家分享一下如何？

hansur 发表于 2008-7-28 18:38:40

看那窗帘，看样子风力很强劲唉

zhangjunkaixin 发表于 2008-7-29 14:16:14

楼主的电调是如何编程的 我的电调编程后 绿灯常亮 红灯有规律的闪烁四下后 重复

mljda 发表于 2008-7-29 19:07:16

很好。

RickyZhou 发表于 2008-7-30 11:59:02

【11楼】 zhangjunkaixin

你是用哪一个版本的程序？

很有可能是没有信号输入（i2c或者ppm)

你可以接到stk500中运行mikrokopter-tool看错误代码

steamed410 发表于 2008-7-30 12:18:30

能在家中飞就已经很稳定了啊!

RickyZhou 发表于 2008-7-30 12:29:27

【14楼】 steamed410 周炜

离目标还远....

btw: 450电直我也是在家中飞，呵呵

steamed410 发表于 2008-7-31 09:03:10

【15楼】 RickyZhou

450家中飞的人多了

4轴你的飞行平衡主要是靠陀螺还是靠手动修正
这个我想才是最关键的

kongzi 发表于 2008-7-31 13:39:27

我准备DIY能够载人的四轴，用来上班代步。

zhcool_521 发表于 2008-7-31 14:20:56

hehe ,什么时候 孔子 变成电子工程师了?

kongzi 发表于 2008-7-31 15:35:48

呵呵，本来想注册kongzhi的结果被人抢先一步了，所以

RickyZhou 发表于 2008-7-31 21:39:31

to【16楼】 steamed410

比450稳定, 主要靠陀螺, 不过会有漂移,有手修正

feng_matrix 发表于 2008-7-31 21:54:11

四轴与450不一样的，动力分布的方式决定了其侧翻速度原大于普通450直升机
如果没有陀螺仪用手工控制想飞稳基本没可能，能飞起来的四轴都是有陀螺仪控制
只是控制程度不同而已

flyingtech 发表于 2008-8-1 17:14:28

RickyZhou
非常高兴认识你,能否加你QQ?或者MSN?

RickyZhou 发表于 2008-8-1 19:24:00

【21楼】 feng_matrix

这个观点有点不同意. 其实450打IDEL的时候前后反侧反的扭力比4轴大得多. 例如前反4轴最多是后面电机全速,前面电机0(实际上不可以为0)

而450则后面最大正螺距,前面最大负螺距,扭力势必更加大.

我觉得最主要的区别是4轴4电机驱动,必须要很好的动态调整才能保持平衡.

steamed410 发表于 2008-8-1 21:24:56

【20楼】 RickyZhou
那我想已经很不错了
主要陀螺控制就很好了
能傻瓜化才是目的
我觉得你离目的已经很近了
向你学习

zhangjunkaixin 发表于 2008-8-1 23:33:54

RickyZhou
我的电调用的是V0.41 ，如何接到stk500中运行mikrokopter-tool看错误代码 。谢谢

RickyZhou 发表于 2008-8-3 08:34:18

to【25楼】 zhangjunkaixin

连接到SERCON, 打开mikrokopter-tool, 转到串口模式(写程序那个页面), reset, 然后你会看到电调的版本,地址以及一个错误代码

zhcool_521 发表于 2008-8-3 10:44:49

RickyZhou   老大，还有 多余的pcb吗，我买你一套玩玩。

RickyZhou 发表于 2008-8-3 12:29:18

to 【27楼】 zhcool_521

暂时不行,因为生病住院中,呵呵

zhcool_521 发表于 2008-8-3 17:40:04

楼主早日康复，期待！

zhangjunkaixin 发表于 2008-8-4 10:44:02

谢谢 RickyZhou 我试试 祝你早日康复！

zhangjunkaixin 发表于 2008-8-13 22:31:39

请RickyZhou 你的SERCON pcb图能不能贴出来共享 发我一份 我的一直有问题

RickyZhou 发表于 2008-8-14 12:31:04

【31楼】 zhangjunkaixin

我的sercon是用万能板手焊的

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