nter 发表于 2008-7-24 10:11:15

ADC采集到的ENC-03传感器数据 不停的漂啊漂啊

不知道大家ADC采集到的ENC-03的数据票的严重不严重，
还有如果票的都有漂移比较严重的情况，那么怎样计算飞机的姿态呢，出现飘逸，怎样纠正回来呢
下边是我自己写的分析软件，右边的数字显示了他的飘逸

我已经使用了Kalman滤波
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_356830.JPG
(原文件名:未命名.JPG)

gl516 发表于 2008-8-27 09:25:43

楼上能否提供下你的原程序。。。。。刚刚完成的FLY—C软件方面不知道从哪里下手！TKS。。。我的邮箱和MSN号码：gl5160855@hotmail.com

華老闆 发表于 2012-9-12 11:00:24

還需要做互補濾波 雖然那個不懂 但是就知道需要兩個一起用
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