最近用伺服电机，感觉难度不小，请朋友帮忙，
最近用伺服电机要求如下：伺服电机带动直径300mm齿轮，齿轮驱动直竿运动，要求如下：
1：开机复位：每次开机或者非正常关机之后，主机电源断开，直竿复位，将直竿收回。
2：主机电源接通。
3：机器有一根主轴，要求主轴旋转伺服电机旋转,主轴停止伺服电机停止。
4：主轴旋转角度和伺服电机旋转量成近似比例关系。
5：将直竿推出要求直竿末端定位准确，每次误差在2毫米之内。
6：0.3秒内直竿最大运动距离5米。
7：三只按扭：停、运行、逆行，停止按扭按下，主机电源断开，主轴停止转动，逆行主机通电，三相电源倒转，主轴逆转，直竿不动作，运行按扭按下按照1—6运行。
感觉难度不小，请搞过伺服电机的朋友帮忙，如何设计，谢谢！！！
难度主要是：伺服电机速度比较高，如何在高速下保证伺服电机跟随主轴运转， “6：0.3秒内直竿最大运动距离5米。 ”
这样算出来直竿最大运动速度平均为60KM/h,是不是太快了？
电机与300mm齿轮及齿轮驱动直竿的连接方式是怎样的？ 强悍…… 最好有参考实物图或者示意图
另外电压、功率参数也很重要
“机器有一根主轴”这根主轴就是相当于控制输入了？
“0.3秒内直竿最大运动距离5米”，这个速度有点高，关键还要看力矩的要求，如果力矩不大还好办，是不是最大运动范围也就是5m？
最近我也在研究伺服，用的是直流有刷电机 to 1楼：齿轮镶嵌在主轴上，直竿上有齿，齿轮带动直竿。
to 3楼:机器有一根主轴”这根主轴就是相当于控制输入了:可以这么认为
力矩不够可以增大电机,最大运动范围是5米 定位精度和速度精度有要求么？有没有外部的较大的干扰力矩？
我正在做的一个60V、400W的伺服驱动器可能和你得差不多 定位精度：要求直竿末端每次误差两三个毫米，没有外部干扰 那应该很简单了～买一个通用的伺服就行了
自己做也不难 ****** 0。3秒跑5米，如同城市汽车，定位精度又高，要设计好加减速曲线，否则机械冲击很大 ............ ************ 顶一下 再顶一下 这好像应该是机械设计的问题
既然要和主轴有固定比例那就直接和主轴机械连接,即使比例可变,也可以由主轴上的编码器信号可变分频后输入伺服 蜗轮蜗杆. 楼主，最好有图，你说的有点不清楚。
to 1楼：齿轮镶嵌在主轴上，直竿上有齿，齿轮带动直竿。
齿轮嵌在主轴上，带动直杆。而直杆又由伺服电机带动齿轮来定位，这两者是不是有冲突？
1：你可以在直杆收回出安装一传感器做原点，每次上电的时候搜索原点即可
3：主轴和伺服、直杆的关系还没搞明白
5：如果是由伺服来定位直杆，误差2mm应该可以实现
6：这个要看机械参数才能确定速度是否能达到要求。比如齿轮比、减速比、齿距？ mark **********
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