关于m16+L298驱动电机的问题
做了一个小车，电机驱动用的是m16+L298，电源是4节1.5V的南孚电池，但做出来后电机根本带不动小车，我想问一下，是不是L298的VS与VCC的电压相差的太小了？（VS=6V，VCC=5V），还是电池的电流太小了，不足以带动小车？？？M16源码：
//**program name:MOTOR ******************************************************//
//**program purpose:PWM *********************************************************//
//**clock 8M *******************************************************************//
//**author:cyd360 ***************************************************************//
//**make by ICCAVR ************************************************************//
# include<iom16v.h>
# include<macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
main()
{
DDRD=0B00111111;
PORTD|=0B00000101;
TCCR1A=0B10100000;
TCCR1B=0B00010001;
ICR1=400;
OCR1A=300;
OCR1B=300;
}
PD0,1/PD2,3分别接在L298IN1,2,3,4;PD4,5输出PWM信号。
那位高人能指点迷津，小弟谢过了！～～ 以下蓝色文字由版主：kingofkings 于：2008-07-19,17:26:30 加入。<font color=black>请发贴人注意：本贴放在这分区不合适，即将移走
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任何的疑问或咨询，请可随时联系站长。谢谢你的支持!</font> L298直接输出的波形不好，失真很大，要经过滤波才能驱动！
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