马老师，你好，帮我看看我的状态机按键，谢谢！！
马老师，你好，我碰到一个按键问题，百思不得其解，所以又来麻烦你了，我是看了你的书以后，用状态机写了一人非矩阵的按键扫描，大至情况是：UP键（可连_发），DOWN键（可连_发），ENTER键，ESC键，问题是：其它的键都好使，就是UP键为什么要按几下它才有反应呀，UP键和DOWN键都是一样的程序，为什么DOWN键就不会，我已经排除了硬件固障，更换了按键还是一样，所以我在想还是程序问题，一直不知怎么回事，所以请教，谢谢先！！按键程序如下：
/******************按键函数***********************************************/
#define key_input PIND // 按键输入口
#define key_mask 0b00001111 // 按键输入屏蔽码
#define key_no 0
#define up 1
#define down 2
#define enter 3
#define esc 4
#define key_state_0 0
#define key_state_1 1
#define key_state_2 2
#define key_state_3 3
#define key_state_4 4
#define key_state_5 5
#define key_state_6 6
unsigned char key_time1=0,key_time2=0,key_return1;
unsigned char read_key(void)
{
static unsigned char key_state = 0,key_old;
unsigned char key_press,key_return=key_no;
key_press = key_input & key_mask; // 读按键I/O电平
switch (key_state)
{
case key_state_0: // 按键初始态
if (key_press != key_mask)
{
key_old = key_press; // 记录原电平
key_state = key_state_1; // 键被按下，状态转换到键确认态
}
break;
case key_state_1: // 按键确认态
if (key_press == key_old) // 与原电平比较（消抖处理）
{
if (key_press == 0b00001110) //UP键检测
{
key_state = key_state_2; // 状态转换到键释放态
key_time1=0;
}
else if(key_press == 0b00001101) //DOWN键检测
{
key_state = key_state_3; // 状态转换到键释放态
key_time2=0;
}
else if (key_press == 0b00001011) //ENTER检测
{
key_return = enter;
key_state = key_state_6; // 状态转换到键释放态
}
else if (key_press == 0b00000111) //ESC键检测
{
key_return = esc;
key_state = key_state_6; // 状态转换到键释放态
}
}
else
key_state = key_state_0; // 按键已抬起，转换到按键初始态
break;
case key_state_2:
if(key_press ==key_mask)
{
key_state = key_state_0;
key_return=up;
}
else if(++key_time1>=100)
{
key_state=key_state_4;
key_time1=0;
key_return=7;//输出为7时产生连_发功能
}
break;
case key_state_3:
if(key_press ==key_mask)
{
key_state = key_state_0;
key_return=down;
}
else if(++key_time2>=100)
{
key_state=key_state_5;
key_time2=0;
key_return=8;//输出为8时产生连_发功能
}
break;
case key_state_4:
if (key_press == key_mask) key_state = key_state_0;//按键已释放，转换到按键初始态
else
{
if(++key_time1>=50)//按键计数时间
{
key_time1=0; //清按键计时
key_return=7;//输出为7时产生连_发功能
}
}
break;
case key_state_5:
if(key_press=key_mask) key_state=key_state_0;
else if(++key_time2>=50)//按键计数时间
{
key_time2=0; //清按键计时
key_return=8;//输出为8时产生连_发功能
}
break;
case key_state_6:
if (key_press == key_mask) key_state = key_state_0;
break;
}
return key_return;
} 程序好象没看出什么问题。你先简化整个系统软件，就测试这个按键部分，看是硬件还是其它软件的影响。 好的，谢谢马老师！！！ 马老师，你好，我把UP键的连_发功能去掉了，就不会有那种按键不响应的现象了，但我觉得UP键和DOWN键是一样的，为什么DOWN键就不会有这种现象，现在还是不得其解，郁闷的要命。 把PORTD的低四位都设置成输入方式上拉有效吗？ 马老师，你好，我是这样设置低四位的
PORTD|=0X0F;
DDRD&=~0X0F; 其它不变，改动以下一点：
if (key_press == 0b00001101) //UP键检测 =======》UP和DOWN的输入换一下
{
key_state = key_state_2; // 状态转换到键释放态
key_time1=0;
}
else if(key_press == 0b00001110) //DOWN键检测 ======》
{
key_state = key_state_3; // 状态转换到键释放态
key_time2=0;
}
如果此时UP键不好，是程序有问题，如果是DOWN有问题，是输入信号的问题。 马老师，你好，非常感谢您在百忙之中能帮我解答问题
我已经按照您的要求改了一下，变成DOWN键有问题，如你所说是输入信号问题，我不知道输入信号是指哪点。
后来我改了一下key_time1>=100，把它改成key_time1>160,UP键就没问题了。
在后来我就程序没改，什么都没动，直接换了一片单片机，UP键一样好使，一点问题没有，我就奇怪了。
马老师，你能不能帮我讲讲这到底是怎么一回事呀。就上述两种改法。
谢谢！！！ mark,以后用的上。 马老师，你好，非常感谢您在百忙之中能帮我解答问题
我已经按照您的要求改了一下，变成DOWN键有问题，如你所说是输入信号问题，我不知道输入信号是指哪点。
后来我改了一下key_time1>=100，把它改成key_time1>160,UP键就没问题了。
在后来我就程序没改，什么都没动，直接换了一片单片机，UP键一样好使，一点问题没有，我就奇怪了。
马老师，你能不能帮我讲讲这到底是怎么一回事呀。就上述两种改法。
谢谢！！！
根据你讲的情况，我估计可能是引脚接触不良问题(是焊接的吗？排除假焊、虚焊等。如果是贴片，PCB弯一弯，或稍微重按芯片就好了等)。
因为程序不动，只是把D0定义由UP变成DOWN（0b00001110），那么DOWN就不正常了，问题很可能出在D0这个脚上。
换了芯片，D0接触好了，或原芯片的D0有问题（如受过电流冲击受过伤）。当然，你已经肯定有上拉了。
time的时间变化应该是假向，因为接触不好什么怪现象都会发生，而且是随机的。
如果是软件问题，不知道你的测试程序是否就只是这个按键代码，如果还有其它的功能代码，还使用了许多中断什么的，就比较复杂了。
因此找BUG，要首先要把你认为可能出问题的代码段独立出来单独调试，一个一个的都没有问题，再逐步合在一起调试。这个需要实践、经验、和时间的积累。 我用的是你的实验板，不是焊接的，是用锁槽，
如果我还是用原来那片单片机，我改一下IO口，比如改成PORTB，PORTA，PORTC，结果还是一样，
纳闷了，不过我还是会去慢慢找，直到找出原因为止。
谢谢马老师！！！！ 那可能这块芯片本身不太好了。建议你换一片，如果再发生是再找原因。不要在这里化时间了。 是的，我换了，可以用了，可能买了水货。谢谢了！！ mark mark mark mark 没有碰不到的问题，只有想不到的问题。 up与down的按键硬件对调一下，再程序对调一下，这不就检测出问题所在了吗？ mark 回复【楼主位】harng
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mark mark 看不懂 哎 mark，谢谢！
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