问一个关于ADPCM语音压缩的问题--目前正在用M168来实现语音压缩
目前正在做基于M168实现语音压缩方面的设计，采用的算法是ADPCM，在网上找到一个ADPCM的程序，目前已成功移植到了M168上。但是就程序本身小弟还有不理解之处，盼各位达人指点一二。
问题是：下面的两个数组是根据什么东东来生成的？最好提供点理论依据。
/* Intel ADPCM step variation table */
static int indexTable =
{
-1, -1, -1, -1, 2, 4, 6, 8,
-1, -1, -1, -1, 2, 4, 6, 8,
};
static int stepsizeTable =
{
7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 16, 17,
19, 21, 23, 25, 28, 31, 34, 37, 41, 45,
50, 55, 60, 66, 73, 80, 88, 97, 107, 118,
130, 143, 157, 173, 190, 209, 230, 253, 279, 307,
337, 371, 408, 449, 494, 544, 598, 658, 724, 796,
876, 963, 1060, 1166, 1282, 1411, 1552, 1707, 1878, 2066,
2272, 2499, 2749, 3024, 3327, 3660, 4026, 4428, 4871, 5358,
5894, 6484, 7132, 7845, 8630, 9493, 10442, 11487, 12635, 13899,
15289, 16818, 18500, 20350, 22385, 24623, 27086, 29794, 32767
};
【附】：
移植后的源程序ourdev_344984.rar(文件大小:6K) (原文件名:ADPCM移植到m168.rar) 请问coole iAVR主程序怎么调用该程序，可否给个例子？ ADPCM移植到m168 这个是根据adpcm压缩算法来的吧，是否是查表用的
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