论坛首页 › 飞行器 › 讨论姿态算法的人 太少！！！！

zhcool_521 发表于 2008-7-11 11:25:13

讨论姿态算法的人 太少！！！！

讨论姿态算法的人 太少！！！！

jjldc 发表于 2008-7-11 11:29:33

因为 连被控对象是什么样的 还没有确定

zhcool_521 发表于 2008-7-11 11:33:20

jjldc 九九    那就别玩了！

Alex_rcpilot 发表于 2008-7-11 11:38:07

在PC上验证算法，LZ用的是什么工具？

dongjun100 发表于 2008-7-11 11:47:00

这个是需要根据控制对象的实际情况建模，调参数的。首先要把控制对象的传递函数弄出来，那样仿真才有意义，现在连控制对象也不清楚，仿真可能也就没有意义了，练习一下还可以。。。

zhcool_521 发表于 2008-7-11 11:48:18

PC工具?你是指 演示软件 是什么工具做的？

Alex_rcpilot 看得出来你也在做。 你的那贴 ：“传感器是单独做进IMU，还是简单地用PCB转接？”想法赞同。 留个qq有时间讨论一下。。。

yuanding31   对姿态算法好像比较有研究， 一直想 根他请教！没有找到机会。

hhy422 发表于 2008-7-12 08:45:57

数学模型还没搞呢就想做算法?

zhcool_521 发表于 2008-7-12 10:18:30

呵呵。。。

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