zhangzq71 发表于 2008-6-24 09:01:08

请问一下陀螺计，加速度计和角速度计间的区别和联系？

想搞一个两轮平衡机器人，但越想越不明白这个问题，

请问一下陀螺计，加速度计和角速度计间的区别和联系？

wenwu 发表于 2008-6-24 09:23:22

陀螺仪就是角速度计。
角速度计测量的是绕芯片固定轴转动的角速度。
加速度计测量的是沿芯片固定轴的加速度。

zhangzq71 发表于 2008-6-24 14:46:00

有点明白了，谢谢

jindiaozhanji 发表于 2008-6-27 13:56:38

固定轴是指那里？？？有点不清楚，到被控对象是那里？

wenwu 发表于 2008-6-27 14:47:12

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_328528.jpg
(原文件名:ADXRS150.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_328529.JPG
(原文件名:1.JPG)

数据手册里都会有

coolhe 发表于 2008-7-28 20:48:32

加速度计好像一般是用于线加速度的测量,而角速度计则应用于旋转角速度的测量.
而陀螺仪有很多种,用于IMU的一般就是指角速度计吧.
仅仅是个人理解.

sundollmxw 发表于 2008-8-26 22:52:30

轴： 器件的X，Y，Z轴，加速度计是这三个轴方向上的加速度的测量。同理角速度是绕这三个轴的转的角速度的测量。

Alex_rcpilot 发表于 2008-8-27 14:34:46

以动力学旋转的观点来看，角速度传感器所测旋转运动的轴不一定非得是传感器元件本身的轴，可以是任意与此轴平行的轴。
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