stanley.zhao 发表于 2008-6-17 10:44:39

光线强弱检测

在机器人里加传感器，感应光线的变化，用什么传感器好啊？

aozima 发表于 2008-6-17 11:35:37

刮个玻封的三极管! 呵呵!

eeyrw 发表于 2008-6-17 11:57:22

用个光敏电阻，但是不知道线性度如何～

aozima 发表于 2008-6-17 12:20:59

楼上的从来没看到你冒头哦!
真有你的,一考完就泡在电脑前!

eeyrw 发表于 2008-6-17 12:21:37

低调到现在了～
今天考题简单，心情不错～

stanley.zhao 发表于 2008-6-18 12:05:32

我用的是下面电路图：
A,B两点加一个光敏二极管可以响应程序（常态：三极管导通，高电平，低脉冲触发）；加两个（并联方式），单独也可以响应；
可加三个（安装在机器人不同位置），单个光敏二极管就不相应了，必须三个同时感应到变化才响应程序，为什么？
搞了半天没明白
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_316102.jpg
(原文件名:CSD.jpg)

aozima 发表于 2008-6-18 12:23:45

什么叫响应程序?是不是程序不是你写的,电路也不是你设计的?
你是要感应光还是光的变化?(应该是变化! 因为有个电容)
但是这个电路对你的机器人有什么用?我想你的机器人还没有处理光的变化的能力(不就是感应一下有没有光嘛? )

stanley.zhao 发表于 2008-6-18 18:08:20

TO【6楼】 aozima 残剑饮血
可能说的不明白了，我最初是感应光线强弱的，但没有想到什么好方法检测，就直接设计上面的图，先感应光线变化（就是你说的那样，不是变化的强弱），程序和图都是自己设计的，程序是普通的中断触发，现在还是原理级别的。具体如何检测变化的强弱跟外界正常的光线有关系，比如自然光，日光灯下有差别的，感觉很麻烦了

aozima 发表于 2008-6-18 18:23:44

这样呀!~ 建议你用AD来测光的强弱! 这样子不管光的强弱都能通过程序来判断
要是你使用的时候别人给来个闪光灯你这个电路就没办法是吧?
同时也使你的机器人更加智能,不然只能算做机器不能算做"人"!

stanley.zhao 发表于 2008-6-18 18:38:25

用AD采样就不能再用上面的图了，用光敏电阻加AD怎么样，使用下面的图（其中R是光敏电阻）？
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_316670.jpg
(原文件名:R.jpg)

resource 发表于 2008-6-25 09:05:45

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_325122.JPG
(原文件名:aa.JPG)

通过AD转换读出light_L,Light_R的值。

stanley.zhao 发表于 2008-6-26 11:50:51

【10楼】 resource
          能更详细的说明一下么？
      谢谢！

074633215 发表于 2010-12-9 10:30:37

回复【楼主位】stanley.zhao
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引用图片【5楼】stanley.zhao
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http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_316102.jpg
(原文件名:CSD.jpg)

074633215 发表于 2010-12-9 10:33:11

回复【12楼】074633215
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你好！读书光线检测用咋样更好呢？？多谢
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