xiaowang 发表于 2008-6-14 11:36:18

“UFO”惊现哈尔滨 中国研制成功“碟”形飞行器

近日，由哈尔滨盛世特种飞行器有限公司、中国航天科工集团第四研究院与哈尔滨工业大学航天学院共同研发的单桨环道“飞碟”在哈尔滨研制成功。该飞行器重10公斤，装满燃料一次可在空中飞行40分钟，能够应用在航空拍照、地质测量、突发事件照明、搭建临时通讯平台等方面。
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lihuyong 发表于 2008-6-14 12:27:51

学校还是老样子，至少运动场还没有变

andyjuly 发表于 2008-6-14 13:01:36

楼上的，你是哈工大的？我也是工大的，航院:)

luckroll 发表于 2008-6-14 13:06:21

哈哈 哈工大的校友有空多多联系！！

luxinsun 发表于 2008-6-14 13:33:36

这就是传说中的四轴飞行器。

lihuyong 发表于 2008-6-14 14:19:17

我属于不合格产品，你们呢？

andyjuly 发表于 2008-6-14 14:50:28

半成品:)

luckroll 发表于 2008-6-14 14:53:43

俺是淘汰的老产品

flyunlimit 发表于 2008-6-14 15:22:52

to: 4 楼 luxinsun

这是单轴的

ilymy 发表于 2008-6-14 15:49:04

晕，校友还真多

plz45 发表于 2008-6-14 18:00:36

ufo,厉害。

zht9961020 发表于 2008-6-14 19:03:50

校友很多啊

diannaoza 发表于 2008-6-14 19:15:17

晕,这也叫"ufo"

ppa2001 发表于 2008-6-14 20:47:38

这是中国特色的“CF0”

pulan 发表于 2008-6-14 21:14:07

俺也是，8系的。支持一下hit

greeham 发表于 2008-6-14 21:26:31

原来这里校友很多啊,支持一下

csformat 发表于 2008-6-14 21:52:04

都没上过大校

晕~~~

xuechenghao 发表于 2008-6-15 00:15:52

http://www.youtube.com/watch?v=ck6RjkmbuKE&feature=related
国外的UFO
youtube上有很多各种各样的UFO
国人还得加油啊

redfoxen 发表于 2008-6-15 14:19:06

楼顶这个离实用还有一段距离；

作为低空小型飞行器，抗阵风性能要求很高，其中的要点有两条至关重要：
1，控制系统的输出机构（也就是舵机）的反应速度要快；
2，动力系统富裕量要大，油门反应也要快；如果只控制油门（风门）和变距是远远不够的，最好是采用定转速和变距；
   俺们所里试验共轴涵道就出过问题，眼看着机机被切变风按到跑道上，可怜，近80公斤的机机把水泥跑道边缘生生炸掉一块！爆炸起火足足烧了15分钟，连个完整的舵机都没剩下！。。。。
   去年底试验城镇巷道性能，样机的控制输出根本无法适应，撞墙，冲进房间，掉进污水池。。。
   线性控制输出没屁用，还是要改成曲线的；

thomasdu 发表于 2008-6-15 22:27:14

上视频才是王道，哈哈，让我们看看稳定性，老外的UFO飞行好稳定啊，做的就是不一样啊
对了，飞行器测定空速和方向大家怎么考虑的？

gyroscope 发表于 2008-6-15 23:29:40

对于这种飞行器的确是不得不用新的控制算法了
我试验了好几种非线性控制算法，优势明显，在很多方面远远超越常规PID，
不过非线性也有缺陷，模糊算法静态精度不够；神经网络收敛问题难解决，也太复杂！H∞的还没学会
最好是使用经过非线性改良的PID，譬如模糊调参PID、H∞_PID等

下面有几篇相关的论文，希望有用

H∞_PID控制相结合的无人机飞行控制研究.pdfourdev_312562.pdf(文件大小:262K)
基于鲁棒观测器结构的直升机飞控系统设计.pdfourdev_312563.pdf(文件大小:1015K)
一类非脆弱_综合鲁棒飞行控制设计与仿真研究.pdfourdev_312564.pdf(文件大小:213K)

feng_matrix 发表于 2008-6-16 10:44:52

原来坛子里有这么多哈工大的专业高人啊！

不过个人感觉这种单旋翼，靠导流片改变下洗气流方向控制的方式不好
能稳住但位置姿态控制不会精确，除非下洗气流速度非常高，但又与这种旋翼机悬停效率矛盾

redfoxen 发表于 2008-6-16 17:57:43

把喇嘛小共轴倒过来飞，很不错的；

jindiaozhanji 发表于 2008-6-27 14:50:30

楼上的眼睛真毒···

gzxyt 发表于 2008-7-16 22:42:42

不知道这个东西是那个专业做的，我问了18系的哥们，说不是他们做的。可能是4系吧。
呵呵，工大的东西还是有点意思的，不过有时候也会制造如我这样的废品，唉。

zhanying 发表于 2008-7-22 01:19:31

这个不是共轴的是单轴单桨的!控制上相对麻烦一些，不过这个价格就有点离谱鸟!呵呵。

sunbonnet 发表于 2009-12-7 19:27:17

哈工大的来报名"
5系的
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