love12345 发表于 2008-6-13 15:24:18

MikroKopter中的无刷电调程序，连RC校正都没做，看来写这个电调的人也不怎么啊。

不作校正，但他们又使用串口？ 能正常吗？ 很是奇怪。请问各位，有人使用过它的电调程序吗？

armok 发表于 2008-6-14 09:10:05

andy 发表于 2008-7-6 12:29:02

MikroKopter中的无刷电调程序是有RC校正，只是你只应用无刷电调程序，没有选用MikroKopter_M8_BLDC本身BootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex程序，RC校正是在bootload程序内:

L0E2E:        LDI        YL,LOW(S045F)        ;"?"
        LDI        YH,HIGH(S045F)        ;"?"
        OUT        SPH,YH                ;"蘅"
        OUT        SPL,YL                ;"涂"
        LDI        ZL,LOW(L0000*2)        ;".."
        LDI        ZH,HIGH(L0000*2)        ;".."
        LPM        R16,Z                ;".."
        MOVW        R15:R14,ZH:ZL        ;".."
        CLR        R9                ;".$"
        IN        R24,OSCCAL;<---RC校正
        SUBI        R24,$08   ;<---RC校正
        OUT        OSCCAL,R24;<---RC校正

RickyZhou 发表于 2008-7-6 12:30:29

【2楼】 andy 红日

看来高手不少啊！

armok 发表于 2008-7-6 14:51:07

love12345 发表于 2008-7-6 17:14:54

啊...哪只能说我是跳级了.

yarnn 发表于 2008-9-6 14:32:52

红日的确是高手
上次在南山赛格电子城碰到他了,和他聊了很久,感觉他才是真正的DIYer.
他的首飞炸了,不过应该快可以了,哪次上个视频来看看!

zjxzw 发表于 2008-9-16 18:35:26

MikroKopter做的很好了，又慷慨。是个成品了，加工完都可以卖了（感觉这么做似乎不太好）。



无论是好是坏都没得挑的（彻底开源），何况MikroKopter又做的很好。
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