MikroKopter中的无刷电调程序,连RC校正都没做,看来写这个电调的人也不怎么啊。
不作校正,但他们又使用串口? 能正常吗? 很是奇怪。请问各位,有人使用过它的电调程序吗? MikroKopter中的无刷电调程序是有RC校正,只是你只应用无刷电调程序,没有选用MikroKopter_M8_BLDC本身BootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex程序,RC校正是在bootload程序内:L0E2E: LDI YL,LOW(S045F) ;"?"
LDI YH,HIGH(S045F) ;"?"
OUT SPH,YH ;"蘅"
OUT SPL,YL ;"涂"
LDI ZL,LOW(L0000*2) ;".."
LDI ZH,HIGH(L0000*2) ;".."
LPM R16,Z ;".."
MOVW R15:R14,ZH:ZL ;".."
CLR R9 ;".$"
IN R24,OSCCAL;<---RC校正
SUBI R24,$08 ;<---RC校正
OUT OSCCAL,R24;<---RC校正 【2楼】 andy 红日
看来高手不少啊! 啊...哪只能说我是跳级了. 红日的确是高手
上次在南山赛格电子城碰到他了,和他聊了很久,感觉他才是真正的DIYer.
他的首飞炸了,不过应该快可以了,哪次上个视频来看看! MikroKopter做的很好了,又慷慨。是个成品了,加工完都可以卖了(感觉这么做似乎不太好)。
无论是好是坏都没得挑的(彻底开源),何况MikroKopter又做的很好。
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