请教:无刷电调的换相策略
以前做的电调板子基本是照抄德国人的,程序也是只看懂了80%(汇编写的),修改了一下一直凑合用。后来使用中遇到一些问题,总感觉汇编不太方便,特别是计算,所以想用C语言重写,但以前没看懂的地方还是没解决,那就是如何确定换相时间。希望高手能指点一下换相策略。 MikroKopter的电调源码是C语言来的。可以参考一下。你仿制的德国电调,是不是哪个改造TowerPro25a TowerPro18a的。 我用的是这个http://home.versanet.de/~b-konze/blmc_flea/blmc_en.htm 这个我不懂.但是顶,希望高手指教.
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