GPS固定数据输出语句(＄GPGGA)
这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明＄GPGGA语句各部分的含义。例1是用GN－77N和笔者开发的软硬件接口，在笔者所在地接收到的＄GPGGA语句的内容。
例1：＄GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，－7.0，M，，＊65
其标准格式为：＄GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)
各部分所对应的含义为：
(1)定位UTC时间：05时09分01秒
(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；
(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分；
(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；
(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分；
(6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS；
(7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07；
(8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4；
(9)天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=76.2m);
(10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m;
(11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无;
(12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无;
＊总和校验域；
hh 总和校验数:65
(CR)(LF)回车，换行。
b.可视卫星状态输出语句(＄GPGSV)
例2：＄GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42＊78
标准格式： ＄GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)＊hh(CR)(LF)
各部分含义为：
(1)总的GSV语句电文数；2;
(2)当前GSV语句号:1;
(3)可视卫星总数:08;
(4)卫星号:06;
(5)仰角(00～90度):33度;
(6)方位角(000～359度):240度;
(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息);
＊总和校验域；
hh 总和校验数:78;
(CR)(LF)回车，换行。
注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：
(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。
串口设置一般为：1个开始位，8bit，1个结束位 没有奇偶校验，波特率参考接收设备说明书。
要自动控制设备只要将该串GPS数据的某些段取出，然后进行分析判别即可。
小声的告诉大家一个创意：要是用AVR做个小车，接上GPS定位系统，再带上若干高爆炸药，输入目的地点经纬度，然后让它自动往目的地开去，呵呵，精度可达到15米的概念是什么，大家想一想吧……
（以上创意仅供参考，本人不负任何责任！） 要是把这些东东安装在无线电遥控飞机上????????那不是....??? 还是阿莫想到的用途厉害！^_^ 哈哈。。都是牛人啊。。。人才倍显，看到你们就看到中国的希望~！哈哈哈哈！ 哈哈,最好是透视的,这样子就更厉害了 英国的飞机场安装有透视镜头，引起争议，结果...
现在还没结果。
谢谢gxlujd 彩虹数码提供的格式。 搞快点吧，成了以后分享分享 这么快啊 小弟有个问题
各位在论坛上说的这些开发项目是公司里的，还是个人兴趣啊
谢谢 我也有此计划，不过是想自己玩玩。
本来想用飞艇，但好象受风力影响太大，用直升机模型又太贵。 航拍~~请问一下楼主使用的什么系统来实现自动稳定和影音数据传输阿？
无线传输能传多远呢？ 好主意啊！
在飞机上挂几枚小型炸_弹，无线电控制投放~~~~
引信和炸药的制造可以交给我来做哦~~~~哈哈~~~~ GPS的芯片有很多是台湾公司产的，价格便宜 小声说：有没有反美穆斯林再这。这里有一点象“恐怖”先进武器方案讨论会！ 开发GPS系统厉害.不知道大家能否告诉我这个CHIP是什么功能?型号为GPS3756B-2 GPS系统接收卫星信号要不要钱,会不会就和手机的那种消费差不多? 呵呵，飞行自动驾驶仪这个我们在做。 gxlujd 兄:
市面上的民用GPS,在水平定位上还可以,垂直方向误差就很大了,如果用在导航上会出大问题的. 喜欢玩航模, 一直没时间 ./emotion/em055.gif binglin兄:
想请教一下垂直方向高度用什麽方法比较好,gps垂直方向的误差实在太大,不知道测气压的方法是否可行? 航模上的高度控制，有没有用激光测距来实现的？？ 你们想得真简单~~~~~~~~~~~~~~~~~~~`
单单控制个飞机走直线就够你们玩的了~~~~~~~
要算法,要混合控制.
还要针对你的系统做飞机优化.
弄个3D机来做自动导航,估计连航向都控制不了.
我经常飞固定翼的,直升机到今天也不敢碰. 不是钱的问题呀,关键是危险!!!
电直,都够可怕了,何况油直.
桨尖速度接近子弹速度的!!!!
7年模型生涯,看见被直升机弄伤弄死的不下10次了,实在怕怕 可以加入 MEMS IMU, 进行 Inertial Navigation。 这个东西可是导弹上用的，呵呵，可以进行飞行姿态监控。 缺点是随着时间的增加，误差增大。 不过可以用GPS/INS integration， 这个精度会有显著提高。 高度好象有气压高度表吧. 阿莫 ,将你的航拍,加上gps + gprs ,那就能随意控制 ,漫游全国那 ,呵呵 . 呵呵 同意楼上的.在搞点隐行技术.估计那么小的也很难发现吧. gps精度太低
俺在高交会看到的是指甲大小的陀螺芯片！ 【42楼】 armok 阿莫
【41楼】 pcl001,
要不要再搞一部空中加油机？
无人侦察机怎么搞的?不会也是侦察范围短的象航模吧? 俺在高交会看到的是指甲大小的陀螺芯片！ 是样片还是正式出货的东西呢? 我也很喜欢飞行器...决心一定要搞一个玩玩! 测量用GPS可以达到精度 2cm水平 5cm 高程
：） GPS模块+天线 RMB250左右 想的太简单了，无线的用到军用上是没有实用性的，开个干扰就下来了。 一般的 GPS虑点方法都有哪些啊 请教大家 连个图片也没有，好歹露个脸啊 楼主和阿莫 看你们的对白也是学习哦 呵呵 期待公布实验结果! 彩虹 当心 老派请你喝茶哦 呵呵 mark
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