为调试3轴陀螺仪新做了一个转接口【TWI转UART串口】
为了调试三轴陀螺仪/加速度计，新做了一个【TWI转UART串口】的转接口将陀螺仪输出的TWI信号转换成PC机DB9就可以接收的串口信号
然后由上位机将6路数字采样值反应在PC屏幕上
还是用孔孔板焊，省点打样钱
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_299874.JPG
(原文件名:CIMG0008.JPG)
一片MAX232、一片M8、一个DB9母口
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_299875.JPG
(原文件名:CIMG0009.JPG)
焊好完成后，都是线难看了点
留了ISP接口方便修改程序，两个LED，一个做电源指示，一个做通信指示
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_299876.JPG
(原文件名:CIMG0010.JPG) 等待下文................. 原理图参考坛子里 eastboy 做的 “串口STK500”
./bbs_upload38916/files_5/armok01109106.gif 装修卖场有卖，但不是这个牌子。 to : 【3楼】 jimtien
装修卖场? 搞了一晚上，和PC的串口通信一直有问题，就在【数据寄存器空】中断中发送一个字符
除了0x00，和0xFF 发送到PC机是正确的，其它任何信息都是错误的
这次没用汇编，用WINAVR写的，真是郁闷啊！
串口初时化如下：
//############################################################################
// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud rate: 9600
void ut_init (void)
//############################################################################
{
//Enable TXEN im Register UCR TX-Data Enable & RX Enable
UCSRB |= (1 << RXCIE)|(1 << TXCIE)|(1 << UDRIE)|(1 << RXEN)|(1 << TXEN);
//UCSRB = 0XD8;
UCSRC |= (1 << URSEL)|(1 << UCSZ1)|(1 << UCSZ0);
//UCSRC = 0x86;
//计算波特率(SYSCLK用外部晶振7.3728MHz)
UBRRL= (SYSCLK / (BAUD_RATE * 8L) -1 );
} 给你一个建议，安装cvavr，然后使用它的程序生成向导，可以帮你生成中断带缓冲的串口通信，TWI也如此。基本上生成的代码改改中断函数的定义方式就能在GCC上用，会很方便的。 呵呵，没用过程序生成向导啊
不过已经发现问题了：
波特率计算公式 UBRRL= (7.3728MHz / (9600 * 8L) -1 ) = 95
查DATASHEET表，95是需要两倍速标志置位，不置位时应该47
所以修改很简单，在初始化中加入即可：
// UART Double Speed (U2X)
UCSRA |= (1<<U2X);
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_300774.jpg
(原文件名:UART.jpg) 我反正比较推荐CVavr，我马上从云南出差回成都了，回来就跟着楼主一起做！ to ： 【8楼】 steamed410 周炜
跟我做？你是说做这个转接口吗？ 从3轴陀罗到电调到转接口，我就是5imx的“想飞的馒头”，哈哈，看了你做3轴陀罗的帖子追到5imx又再追回到ouravr，哈哈，我比较菜，觉得跟着大家走学习起来比较快 哦，原来是你呀！ 就是我啦，已经在准备买东西的说啦，ADXL330还有ENC03，我接触单片机不久，也是在阿莫这里买的，本来也经常出差，用了很长的时间才学把M16的基本功能学了遍，现在能基本掌握M16，就是准备看很多东西要向你请教了，你的电调板和3轴陀罗板能不能给我套，我自己买其他的传感器和M8，这样就可以跟着你做了，程序我先写，写好了试试，再给你看看，你帮我指点下，你是实干的人，我愿意跟你学！就收下徒弟吧！ to :【12楼】 steamed410 周炜
呵呵，别说什么收徒，根本谈不上，我自己也是业余瞎搞单片机的，有兴趣大家一起玩就是了
只要你确实自己肯动手做的，电调板和陀螺仪板都可以给你的
不过建议你不要在电调板上花更多精力了，M8做的I2C电调全套软硬件我已经调试差不多了
可以直接应用在4轴或其它航模上了，详细可以看这个帖子：
TWI总线无刷电调PCB板
更专业的AT90PWM3无刷电调“ kingofkings 技术火腿（KoK）”在领导做
他是高人，大家只要跟着开源进程走就可以了
<font color=green>四轴飞行项目的第一个拆解部分： 无刷电机的驱动 (使用AT90PWM3芯片)，请大家提供无刷电机型号
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