IO口同时用作输入和输出
马老师您好！请帮我详细讲一下：如果一个IO口同时做输入输出时，当从输入切换到输出要怎么做，当从输出切换到输入时又要注意些什么！ When switching between tri-state ({DDxn, PORTxn} = 0b00) and output high ({DDxn,PORTxn} = 0b11), an intermediate state with either pull-up enabled ({DDxn, PORTxn} = 0b01) or output low ({DDxn, PORTxn} = 0b10) must occur. Normally, the pull-up enabled state is fully acceptable, as a high-impedant environment will not notice the difference between a strong high driver and a pull-up. If this is not the case, the PUD bit in the SFIOR Register can be set to disable all pull-ups in all ports.
Switching between input with pull-up and output low generates the same problem. The user must use either the tri-state ({DDxn, PORTxn} = 0b00) or the output high state ({DDxn, PORTxn} = 0b11) as an intermediate step.
根据手册的介绍,转换中应该注意以下几点:
1.输入高阻转换为输出高电平时:输入高阻=>输入上拉=>输出高电平
2.输入上拉转换为输出低电平时:输入上拉=>输入高阻=>输出低电平
输出转输入时,先将I/O从输出转成输入,然后再设置成上拉或高阻. Table 32. 端口引脚配置
DDRXN PORTXNPUD( 位于MCUCR)I/O上拉电阻 说明
0 0 X 输入No 高阻态 (Hi-Z)
0 1 0 输入Yes 被外部电路拉低时将输出电流
0 1 1 输入No 高阻态 (Hi-Z)
1 0 X 输出No 输出低电平 ( 吸收电流)
1 1 X 输出 No 输出高电平 ( 输出电流)
这是ＩＣ规格书里端口配置的描述，请问第一个高阻态和第三个高阻态有什么区别，分别用在什么情况。表中的X指的是什么，是不是默认设置。 DDRXn PORTXn是每个I/O口的控制位.
另外AVR还有一个总的控制位PUD(在于寄存器MCUCR中),当它设置为1时,所有的I/O口工作在输入方式时,上拉均无效.
表中的X指的是任意值,0和1都可以.
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