Ardo 发表于 2012-11-26 19:18:30

MARK！！！

黄瓜 发表于 2012-11-28 20:28:30

现在看到，还是支持一下

fflynn77 发表于 2013-2-1 14:11:12

收藏         

szeng 发表于 2013-3-3 20:46:52

今天搜索到这里了，收藏！

chenkailong 发表于 2013-3-13 11:47:21

好好看看

墙角转向 发表于 2013-5-21 00:26:32

真心顶起！一直被效仿。

john_8 发表于 2013-6-6 09:56:16

把楼主发的帖子都看了下,有很多关于调速方面的精品,楼主威武

fuquan_dai 发表于 2013-8-6 00:15:51

真不错 mark....

yixuanyuxiao 发表于 2013-8-16 17:11:35

电调 mark

chinaboy25 发表于 2013-8-16 18:03:04

很经典的帖子~~

为而不争 发表于 2013-8-30 17:01:53

make.调一个试下。

guo407214944 发表于 2013-8-30 18:02:28

很不错，不知楼主中的H桥是否交错工作的。

2点 发表于 2013-8-31 10:45:40

mark!!!!!!!!

qwerwe 发表于 2013-9-21 22:36:58

markmmarkmark

3fuxau 发表于 2013-9-26 15:22:04

不错，值得学习，呵呵！{:lol:}

追寻cheney 发表于 2013-9-26 18:36:08

做一个记号！！！

liu100149 发表于 2013-9-26 23:12:13

这电路能用不呢{:smile:}

sedulity11 发表于 2013-9-27 23:28:14

记号，好帖

为而不争 发表于 2013-10-7 09:10:33

你好：参照你的电路我发现上桥G极不加10k下拉电阻,关断延时大概有100多us, 加上就只有0.2us了。如果不加怎么把G极的三极管迅速打开放电呢？请指教。

tang0571 发表于 2013-10-7 09:41:47

不错，顶！
mark一下！

为而不争 发表于 2013-10-9 09:49:39

跟据下面的这样的方法行不行

金牛AKI 发表于 2013-10-10 11:54:34

很高端的说

为而不争 发表于 2013-10-11 08:51:20

不知道什么原因速度有点问题

JESTER9 发表于 2013-10-11 09:09:09

感谢分享

为而不争 发表于 2013-10-13 11:55:26

开关速度图

虫虫好 发表于 2013-10-15 22:21:18

兄台你好，不知道兄台关于IR2101IO+/-130Ma/270ma   IR2181    IO+/-1.9/2.3A   他的这个IO 拉罐能力 差别这么多有什么特殊的用途吗，

vivalite 发表于 2013-10-15 23:04:37

虫虫好 发表于 2013-10-15 09:21 static/image/common/back.gif
兄台你好，不知道兄台关于IR2101IO+/-130Ma/270ma   IR2181    IO+/-1.9/2.3A   他的这个IO 拉罐能力 ...

这样可以快速开关MOSFET或IGBT，最大限度降低上下桥臂直通的热损耗和功率器件开启关闭时的损耗。

虫虫好 发表于 2013-10-15 23:14:31

vivalite 发表于 2013-10-15 23:04 static/image/common/back.gif
这样可以快速开关MOSFET或IGBT，最大限度降低上下桥臂直通的热损耗和功率器件开启关闭时的损耗。 ...

IR2101传输延时 TON/TOFF   160NS/150NS而IR2181传输延时TON/TOFF180NS/220NS   这样是不是说明 IR2181 能比IR2101有更快的驱动速度吗，功率器件开启关闭时的损耗是不是栅极波形陡峭减小了开启关断损耗， 还有降低直通热损 这个是怎么回事 请兄台指点一二

vivalite 发表于 2013-10-16 01:06:22

虫虫好 发表于 2013-10-15 10:14 static/image/common/back.gif
IR2101传输延时 TON/TOFF   160NS/150NS而IR2181传输延时TON/TOFF180NS/220NS   这样是不是说明 IR ...

MOS管上的栅极寄生电容Cdg充放电需要时间，所以驱动电流越大充放电速度越快，波形更陡峭，功耗更低。如果没有死区的话上桥还没完全关闭下桥就进入开启状态，这样会造成瞬间直通短路热损。

虫虫好 发表于 2013-10-16 22:30:08

vivalite 发表于 2013-10-16 01:06 static/image/common/back.gif
MOS管上的栅极寄生电容Cdg充放电需要时间，所以驱动电流越大充放电速度越快，波形更陡峭，功耗更低。如果 ...

谢谢兄台这么详细的解释，不知道兄台对MOSFET的选型 尤其是过流能力 有没有研究 ， 怎么根据VGS 得知MOSFEt的过流能力无感无刷攻略里的举得例子IRFR1205手册里给的 ID=44A 这个是在VGS=10V 时 25度 最大的连续电流 在100度 为31A   ，但是他的 note5这么说：Calculated continuous current based on maximum allowable junction temperature; Package limitation current = 20A，大概的意思是说受封装限制 连续只能为20A ， 无感无刷攻略例根据跨导曲线 VGS=5说导通电流25A，也不知道德国人的电调 能过多少 但是与之前 note5说的矛盾细看跨倒曲线的测试条件 Vds25v    不理解他的20uspulse width 这个测试条件当然了手册给的Idm脉冲电流 极限值为160A，所以 最初 根据跨倒 选MOS 的过流，现在又茫然了 。。。

vivalite 发表于 2013-10-17 00:41:38

虫虫好 发表于 2013-10-16 09:30 static/image/common/back.gif
谢谢兄台这么详细的解释，不知道兄台对MOSFET的选型 尤其是过流能力 有没有研究 ， 怎么根据VGS 得知MOSF ...

MOS选型就复杂了，不好解释。一般TO220封装引脚连续过流能力也只有22A左右，必要时需要并联几个MOS。另外电路板铜皮厚度和线宽也要根据电流对应计算。

虫虫好 发表于 2013-10-17 22:20:02

vivalite 发表于 2013-10-17 00:41 static/image/common/back.gif
MOS选型就复杂了，不好解释。一般TO220封装引脚连续过流能力也只有22A左右，必要时需要并联几个MOS。另外 ...

非常赞同兄台 提的这个 引脚过流能力 这个词 就那么点接触面积瞬时能过几十安培 我很怀疑 也许是我见到少吧， 铜的过流一般不都是开窗吗 2盎司 和1盎司开窗堆焊锡 过流应该一样吧，真好奇 商业的电调 MOS 过流那么大 怎么选型的

vivalite 发表于 2013-10-18 01:01:16

虫虫好 发表于 2013-10-17 09:20 static/image/common/back.gif
非常赞同兄台 提的这个 引脚过流能力 这个词 就那么点接触面积瞬时能过几十安培 我很怀疑 也许是我见到 ...

过孔、70um铜皮、镀锡、加焊铜线排是主要的增加线路板载流能力的方法。那些号称几百A的电调只是瞬间能达到几百A，持续电流的话20A也许都到不了。

dev1255874908 发表于 2013-10-19 13:58:05

mark，谢谢分享

lianghao9041 发表于 2013-10-19 15:09:39

学习了，

为而不争 发表于 2013-10-21 21:01:23

发一组实测的h桥波形

为而不争 发表于 2013-10-22 08:34:51

一相线上两端分别对地的波形

chinaboy25 发表于 2013-10-22 09:02:38

好好学习，学习！

skylinyk 发表于 2013-10-22 19:38:07

学习学习，认真看啊 mark

为而不争 发表于 2013-10-23 21:24:35

这是控制一对管的波形

为而不争 发表于 2013-10-24 13:40:42

换向时产生的波形

ericw2012 发表于 2013-10-30 20:50:39

mark      

为而不争 发表于 2013-11-3 20:47:33

nmos管的驱动电路，原理图是另外找的和图片不是同一个。
下面实物图的nmos管驱动电路，另外二个是三极管丝印分别是1p 和24。
但是那个五个脚的管子不知道是不是也是三极管，请高手赐教。

为而不争 发表于 2013-11-4 20:06:01

高端gs驱动波形图

为而不争 发表于 2013-11-12 21:07:33

这是pwm输入信号和 GS端的信号为什么开启的时候会有这么长的延时呢！

gicren 发表于 2013-11-16 21:44:29

kingmooth 发表于 2011-3-6 21:58 static/image/common/back.gif
这个线路中的VS电压不能变化太在,不然555升压的电压会高于Vgs，把管子烧坏。楼主应该用升压IC做一个电压跟 ...

请问如何运用升压芯片实现您说的电压跟随？

propor123 发表于 2013-11-16 22:35:47

标记一下。

patil0616 发表于 2013-11-17 11:31:23

谢谢楼主分享

Daniel_Lau 发表于 2013-11-18 16:40:59

做个记号，前来学习！！！！！

为而不争 发表于 2013-11-20 15:00:15



为而不争 发表于 2013-12-20 16:10:40

为而不争 发表于 2013-12-27 16:02:33



为而不争 发表于 2014-1-6 09:09:21



为而不争 发表于 2014-1-8 13:10:26



KunShan_a_dai 发表于 2014-1-8 13:22:19

看起来很不错

虫虫好 发表于 2014-2-28 20:49:53

vivalite 发表于 2013-10-18 01:01
过孔、70um铜皮、镀锡、加焊铜线排是主要的增加线路板载流能力的方法。那些号称几百A的电调只是瞬间能达 ...

兄台你好，想请教个关于带霍尔的无刷电机问题，在做PID 调节的时候 单P 调节的时候 如果给定速速-反馈速度 <0 ，此时 我做过刹车处理（开下桥MOS） 或者相序反接 制动 但是 电机基本立刻 就停止运转了 ，有的时候电机启动的时候 咔咔响几声 自己平稳运行了，也有的时候电机转着转着稍微用手碰一下就停转了或者自己运行一会就停了， 可能对于单比例 P 调节有静差 ，如果ERR小于0 速度出现超调 ，目前的情况是 P 小点 电机空载不转 大了 直接出现速度超调，我能确信电机无刷电机的正反转 换相逻辑是正确的换相是在捕获中断处理的， 谢谢 。

AllEle 发表于 2014-2-28 21:27:37

真不错，先记号一个

wjy80 发表于 2014-2-28 21:46:11

不错，学习了！

奮闘ing 发表于 2014-2-28 23:54:28

分立元件H桥，厉害，学习下~

vivalite 发表于 2014-3-1 01:00:45

虫虫好 发表于 2014-2-28 07:49
兄台你好，想请教个关于带霍尔的无刷电机问题，在做PID 调节的时候 单P 调节的时候 如果给定速速-反馈 ...

PID对干扰还是比较敏感的
电流采样上的干扰会对系统有很大影响，尽量改进电路/程序降低和过滤干扰吧

虫虫好 发表于 2014-3-1 09:07:15

vivalite 发表于 2014-3-1 01:00
PID对干扰还是比较敏感的
电流采样上的干扰会对系统有很大影响，尽量改进电路/程序降低和过滤干扰吧 ...

现在还没有用到电流采样的值，只是码盘反馈速度 进行速度调节 感觉 PID 运算出来的ERR在小于零的情况下 做三相MOS 直接 恒通接地 或者 反接进行制动 本意是然后等着速度下降 再次PID运算时 ERR 大于零 电机运转，实际上电机就停了 。

vivalite 发表于 2014-3-3 04:03:15

要控制刹车电流的，要不一下就停了

ainiyifei 发表于 2014-3-4 23:36:06

楼主真牛

emobbs 发表于 2014-3-20 16:49:40

做个记号

py-industry 发表于 2014-5-6 21:12:19

标记。。。。。。。。。。

龙折翼 发表于 2014-5-6 21:47:15

感觉太复杂了。。。

micintcnh 发表于 2014-5-7 12:43:33

楼主牛人啊！

jiang887786 发表于 2014-5-7 13:36:43

学习一下，感谢分享！顶！

卢台长 发表于 2014-7-28 20:39:31

高，实在是高，我表示需要历练

opiviqo 发表于 2014-7-30 22:04:06

(⊙o⊙)…有点复杂，先收着，用的时候再慢慢看！~~

ledao_rj 发表于 2014-8-3 14:41:02

vivalite老师您好！我自己搭了一个你的电路，为什么输出的方波很奇怪，每个周期总是用一断时间关不断。请问这个电路你实际做出来过吗？谢谢您的帮助！

lf8013 发表于 2014-8-3 16:52:59

这么好的贴子,不顶就太对不起楼主了

cd4000 发表于 2014-9-9 15:09:28

学习一下！

foggy 发表于 2014-9-11 15:37:21

请教下各位，当PWM为高电平的时候，升压电容C7的负极对地电位应该是14伏左右，这样电容正极对地电压是48+12=60V,此时势必使得Q17导通，请问：此时Q17并没有形成回路，Q17如何能导通呢？是如何把14伏的电压垫到升压电容的负极去的？

mage99 发表于 2014-9-12 18:13:40

麻烦请教d5 d6的作用。。不解哈，还有如果双极驱动电机，在减速和制动过程中的能量回馈如何处理？

xurenhui 发表于 2014-9-12 19:21:48

记号一下，可以借鉴

alfredc 发表于 2014-9-14 20:02:32

长期潜水员,躺枪了,努力发帖升级

okeykat 发表于 2014-9-14 21:16:04

mark一下

frank_88888 发表于 2014-9-14 21:50:37

好资料，mark！

luanma123 发表于 2014-9-23 17:19:00

路过            

lmf159 发表于 2014-10-10 14:21:40

mark         

strong.di 发表于 2014-10-11 16:53:52

markmarkmark

yangxx 发表于 2014-10-11 17:46:06

赞！！！mark之

adalim 发表于 2014-10-13 18:10:21

               MARK!

lm4766 发表于 2014-10-13 22:44:34

学习了，谢谢楼主分享

dong7758 发表于 2014-10-19 21:21:27

受益匪浅,谢谢！！

zmc009 发表于 2014-10-19 22:00:58

尽管不太明白，但是先收藏以备以后学习。

片羽之神 发表于 2015-2-1 16:50:06

学习了！mark

chunyu 发表于 2015-2-1 18:33:55

make学习电机驱动

haso2007 发表于 2015-4-16 11:29:22

神一般的vivalite,才看到这个贴了，受益非浅，
敢问还有谁能如此平易近人一一解答的大神。

堂吉诃德 发表于 2015-4-16 16:54:23

好东西，谢谢楼主

ALUMEI 发表于 2015-9-24 14:37:39

我有两个问题：
1、如果 D1H / D1L / D2H / D2L全为低电平的是，岂不是相当于电源跟地短路了？ mcu 关断pwm，岂不是相当于全是低电平？
2、如果用stm32的高级定时器产生互补的pwm， 岂不是占空比大于 50% 电机才会转？ 小于 50%是反转了？

ALUMEI 发表于 2015-9-24 14:57:09

我有两个问题：
1、如果 D1H / D1L / D2H / D2L全为低电平的是，岂不是相当于电源跟地短路了？ mcu 关断pwm，岂不是相当于全是低电平？
2、如果用stm32的高级定时器产生互补的pwm， 岂不是占空比大于 50% 电机才会转？ 小于 50%是反转了？

mainbp 发表于 2015-9-24 16:39:36

标记：高性能分立元件H桥驱动（非自举电容升压，没有IR21XX的缺点PWM可维持在100%）

chwe1112 发表于 2015-10-27 16:11:30

做个记号，很好的电路积累！

Brccq 发表于 2015-10-29 17:16:22

mark{:lol:}

zhuoguo518888 发表于 2015-10-29 20:46:00

以后用{:smile:}

tsingyoung 发表于 2015-10-30 09:02:56

好东西，慢慢消化。。。

wofei3344 发表于 2015-10-30 23:08:56

好资料，谢谢分享！

avr-arm 发表于 2015-10-31 08:54:42

不错，mark
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查看完整版本: 高性能分立元件H桥驱动（非自举电容升压，没有IR21XX的缺点PWM可维持在100%）