http://www.tech-domain.com/ShowPost.asp?ThreadID=827
百度搜 “平衡仪 航模”结果搜到了令人想起某人的地方。其他的不管,简单看看介绍吧。
http://www.2276650.com/Aircraft/AutomaticBalancingApparatus.htm
见过这东西的残骸,4个红外管,原理楼主位里不是说了吗?就是找地平线。依次为依据保持水平。 室内无法使用。 楼上是5IRC上的那个星尘吗? 摇摆乐其实就是红外线水平仪,如果我们用陀螺仪和加速度传感器组合起来获得准确的机身倾斜角度也就不用这个东西了。前者使用范围有很大的局限性。室内、周围有建筑都会影响它的工作。
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