四轴飞行器之电机与桨的选择（狼族蚂蚁）
四轴飞行器之电机与桨的选择发表于：2008年5月17日 14时13分59秒阅读(0)评论(0)本文链接：http://user.qzone.qq.com/53605240/blog/1211004839
四轴飞行器之电机与桨的选择
由于四轴飞行器一般选用无刷电机直接驱动，而KV值一般也就800-1200之间，在11.1V锂电的驱动下，最高转速在8000-13000转之间，而现在国内在反桨的选择上迫于货源稀少，一般会选择GWS的8060或9050等三叶反桨，从这类桨的形状看应该是属于直驱中高速桨类的，一般转速要8000以上，用KV值1000左右的电机直驱其实效率不是很高，因为在这个状态下，产生升力所需要的转速接近电机极限。在做一些飞行动作或载重的时候就会体现出来。
我现在用的9050桨就有这个问题！
这里说一下直驱浆和减速浆的结构情况：
直驱浆用于电机直接驱动，转速快，一般在8000转-15000以间，高速浆一般在15000以上，而减速浆是用于减速使用，转速慢，在8000转以内。
直驱浆的高效段与减速浆不同，这两种浆转起来时真正起作用的区域是不一样的，直驱浆的高效段比较长，在浆的中部偏里形状一般是中间宽或一般宽，而减速浆的高效段则在靠浆端部一些，形状则是端部宽些。
下面再说一下我们做四轴应该选什么桨。
因为四轴的飞行动作不会太猛烈，虽然有时会作些翻滚动作，但飞行姿势还是比较优雅的。四轴的飞行应该更趋向于平缓，所以很多玩家会把四轴飞行器用于业余航拍。这就要求桨转速的变化所引起机身的变化要慢点，也就是慢飞状态。这里所说的减速桨更适合现在的四轴飞行器，减速桨的转速高效率段在8000以内，用800-1200KV值的电机驱动比较适合，电机的转速也在正常范围内
。
可能会有玩家说，那为什么不用高KV值的电机来驱动这个三叶桨呢？其实这个想法是对的，问题是高KV值的电机，输出的力矩较小，在这个状态下，电机容易烧毁，所以高KV值电机一般会配合机械减速齿轮把桨转速降到适合桨的范围。因为考虑到四轴的机械结构的复杂性，对于装减速组结构的四轴，我个人不是很喜欢，所以就不讨论了。
所以玩家一方面要找到合适的反桨，另一方面要配上合适KV值的电机。
另：玩家也可以考虑用两只三叶反桨 + 两只二叶减速正桨测试。（过段时间我可能会推出这种结构的四轴）
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你现在玩四轴飞行器是用天地飞FT06-C遥控器吗？如何设置<发射机右下方有一排10位小开关>
<center>http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_283842.JPG
<font color=green>
FT06-C遥控器选用那种遥控方式？
1.左手油门和方向，右手是俯仰和副翼
2.左手副翼和方向，右手是油门和俯仰
你有否将FT06-C接收机改装将PPM信号引出连接四轴飞控板？
上下电机顺时针旋转，是否安装反奖？
左右电机逆时针旋转，是否安装正奖？ 蚂蚁：
去以下这两个网站看一下，也许能找到你需要的。
http://www.maxxprod.com/mpi/mpi-29a.html（请注意EPP1045桨）
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5111（请注意TP2410-09电机）
以上两种是我选定的匹配，仅供参考。
祝好运。 回【2楼】 andy 红日：
遥控器设置成普通固定翼模式，每个通道根据自己习惯设置是否反向。我是右手油门+副翼左手前后+左右方向舵。
对角为同方向桨，因为是四个头，没有确定方向，所以一般是人为做个标记作为头尾的，然后调整遥控通道成自己习惯的就可以了。
四轴制作也可以不要反桨，但安装时候就得把四个电机斜装来抵消反扭力，虽然不大好看，但确实可行。个人还是喜欢好看得正反桨。
对于反桨我提个建议：阿莫不是有机械加工得优势吗，可以仿直升机尾翼做个简单的桨夹，配上像LAMA单叶桨两片，桨夹可以固定桨距的。这种桨可以任意做成正反，看玩家自己安装需要了！优点是声音很小，升力也不错，并且可以配上不同长度的桨，适合做大机机。
【3楼】 yak18
你给的网站好像是国外的吧？国外我基本搞不定，还是让阿莫来搞吧。呵呵！ 不是不是，，
是因为市场中可以找到反的单叶桨，或者像xj6513 那样的木制桨（这个较危险，不建议），
而像直升机大桨形状的就无所谓正反桨了，他是一模一样的桨，这个倒有点像阿莫刚刚说的都可以上一样的桨了，只要桨夹的桨距调整成正反桨就可以了。
市场中像LAMA还是有正反之分的，只是这种毕竟容易买到而已。
如果阿莫能直接采购到国外那种反桨也不错，只是选择余地还是小。现在既然是试验阶段，可以考虑用LAMA桨配合桨夹试验，这个桨长度比三叶桨长，所以稳定度要高点。我用三片LAMA桨测试过，稳定度应该要高点，声音也小，但我由于没桨夹，用螺丝固定容易松动，后来放弃了。
另所说遥控器，既然要做国内高端的，在机机本身能悬停的情况下（这是阿莫的目标），可以配合电脑键盘+鼠标控制，因为已经不需要人为平衡了，只需要控制目的。那么想想打游戏CS的状态吧：键盘控制前后左右移动、鼠标中键控制油门（就是高度）、滑动鼠标控制左右旋转、呵呵棒吧？至于鼠标单击发生小导弹等等就不说了，做到这步估计国家_安全局要来了。呵呵。但说实在的只要能自主悬停，刚刚那个还是可以实现的，当然还得配合第一人称摄像头了，哈哈。 直接采用4桨变距嘛，我记得199x年北航冯如杯的作品就有4叶飞行器，用的是1台10cc发动机带动4只变距螺旋桨！ mark
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