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qbasic 发表于 2008-5-11 09:59:45

对工业机器人的一点研究

用我的算法控制二手机器人动作

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http://6.cn/watch/4855594.html

http://6.cn/watch/3447187.html

http://www.6.cn/watch/3468759.html

mljda 发表于 2008-5-11 10:14:45

楼主不只是一点研究啊。

lyhummer 发表于 2008-5-11 11:36:15

为人民服务，那个蓝色的看起来很专业

mech_elec_fan 发表于 2008-5-11 17:43:33

图g2中是楼主吗?
专家?
老板?
专家&老板?

armok 发表于 2008-5-11 18:33:25

kingofkings 发表于 2008-5-11 19:37:35

欢迎OurDev又一位牛人到来~~

dragon045 发表于 2008-5-11 20:08:31

牛啊!!

johu 发表于 2008-5-16 23:36:14

似乎解三角形就好了吗

还是机械比较难啊   什么电机阿 衡转距控制

aahui 发表于 2008-5-18 08:34:43

偶已无语, 只有佩服...

classv 发表于 2008-5-19 09:07:30

太厉害了

atommann 发表于 2008-5-19 09:22:59

太厉害了!

h572 发表于 2008-5-19 15:22:31

厉害！！！

chunsli 发表于 2008-5-22 11:11:35

老板专家

153290557 发表于 2008-5-31 14:17:28

楼主~·变态啊！··不得吧顶

hpm88 发表于 2008-6-1 17:32:12

请问牛人你的机械手的动力是用伺服电机还是步进电机，基本参数是多少？传动带好像是汽车上的吧？

KANGYD 发表于 2008-6-1 20:22:36

ding!!!不是一般人啊！

qbasic 发表于 2008-6-2 09:15:38

大的橙色那个是伺服，小的原来也是伺服,陪不上驱动器，换成步进了，传动带是同步带

xuechenghao 发表于 2008-6-11 21:25:26

佩服

wzhscj 发表于 2008-6-11 22:09:56

佩服

hollypower 发表于 2008-6-12 10:05:32

牛，牛，牛人啊。
拜一拜！

jyhanxiao 发表于 2008-6-12 11:15:13

太强了

ddcour 发表于 2008-6-12 20:03:09

收不收学徒？我打个下手如何？

thomasdu 发表于 2008-6-18 15:46:55

又见楼主QB，你这样发展下去会成为钢铁侠哟，太NB啦

hushenghong 发表于 2008-6-18 17:18:51

牛

aozima 发表于 2008-6-18 19:37:55

人长得帅,像个专家的样!JJ也不错,这也叫一点研究?看来还有更利害的!

guflei 发表于 2008-6-20 21:14:10

橙色的是国产的?!?!?

xiaojin 发表于 2008-7-1 16:23:21

顶

hansur 发表于 2008-7-8 21:50:41

强人，不能不佩服啊

asdasd 发表于 2008-7-9 14:03:49

呵呵 我也想当你的学徒啊？qb

lixiangwen 发表于 2008-7-29 22:17:19

顶~！！！！招聘职员不~~ 我从事焊接机器人的~

lixiangwen 发表于 2008-7-29 22:17:20

顶~！！！！招聘职员不~~ 我从事焊接机器人的~

tomy 发表于 2008-9-5 16:33:48

佩服

zy851001 发表于 2008-11-16 20:13:35

国内这样的公司多吗？

robinyuan 发表于 2008-10-19 13:26:23

实在是高

qbasic 发表于 2008-10-13 12:31:53

我在青岛市南区 13370880803

我也是在一个作坊工厂工作。 也是从打工干起的。 现在也很贫寒。

zxqwork 发表于 2008-10-8 22:53:38

我一直有个疑问， 都谁能干出这样的事？

我每天都要上班，重复的干开发工作，不停的应对各种开发要求，工程实际应用问题。

回到家天都黑了，吃过饭，和儿子亲热下就剩点时间看看坛子了。也非我辈无才，实是无钱啊。

要是我有时间也能干点有兴趣的多好....

hittiger 发表于 2008-10-8 20:53:32

厉害

shark313 发表于 2008-10-8 12:29:47

楼主听口音好象是青岛的，在青岛哪个地方，有机会去拜访一下你

chendabiao 发表于 2010-10-6 14:38:27

我靠！准备研究，未买到二手机器手呢，不知楼主的速度如何？

binaimei2007 发表于 2010-10-6 16:00:13

楼主太厉害了

czjwpby 发表于 2010-11-3 19:58:56

mark~~~

HYLG 发表于 2011-5-8 10:54:45

佩服无语。

caocaorobot 发表于 2011-5-8 12:34:59

请问楼主你的运动控制系统是基于PMAC还是倍福的？

铭泰 发表于 2012-9-15 09:37:58

你好，晚辈想咨询一个问题，请问您对机器人的运动学逆解这个问题是怎么样看待的？
我仔细想过了，你用这个五轴的蓝色机器人末端操作器控制刀具，但是刀具从A点运动到B点，这就牵涉到五个关节的关节位移，实质就是运动反解，我从您的只言片语的猜测到，您说现在的CAM软件可以自己完成运动学反解，可是晚辈不才，刚接触这个领域不多，尤其是CAM软件，所以希望QBasic指点一二。

wh9602 发表于 2012-10-2 22:16:13

是自己做的机器手吗?

wh9602 发表于 2012-10-4 14:59:48

ABB的,KUK的用过没有?

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