xj_1232005 发表于 2008-5-9 15:48:31

用加速度计测量侧滚与俯仰

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_272142.jpg
(原文件名:未命名.jpg)

fciasth 发表于 2008-5-14 11:38:15

该方法，只适合静态测量

cleverfish 发表于 2008-5-14 14:34:33

动态测量时还是得用陀螺和加速度计组合好的惯性组合产品，能实时的测量三维的角度，角速度，加速度值。

我公司网站：www.qiwei.com.cnE-mail：yunawhan@sina.com   13810775785余娜

tryagain 发表于 2008-7-27 16:35:50

as是指的X轴（图中画粗线的部分）的加速度吗？如果是的话，我怎么觉得计算公式不太对啊，应该是as=gcosθ
如图所示,α+θ=90°,cosα=as/g,所以sinθ=as/g,as=gsinθ

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_359630.JPG
(原文件名:1.JPG)

flyunlimit 发表于 2008-7-28 11:59:37

楼上的，你确定你没有打错字吗？
你最后的推导结果不还是as=gsinθ 吗？你不是说这是错的吗？

tryagain 发表于 2008-7-28 14:10:41

1、我是说原图上标的as=gcosθ是错误的；
2、图上的计算公式θ=arcsin(as/g)又正确了，这点我没注意到，只能说图上有矛盾。

aaaa_bbbb 发表于 2008-12-27 14:07:43

mark

aaaa_bbbb 发表于 2008-12-27 13:53:18

mark

32446975 发表于 2008-12-27 09:33:23

我现在就是要做静态测量角度。学习。
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