论坛首页 › 电机马达 › 有没人用AVR做过直流无刷电机的控制吖，可以发点资料上来吗？

young2 发表于 2008-5-5 15:30:55

有没人用AVR做过直流无刷电机的控制吖，可以发点资料上来吗？

我是一个应届毕业生，毕业设计题目是“单片机控制无刷直流电机”，求一点该方面资料。谢谢各位大侠……

_yuming 发表于 2008-5-5 17:00:34

去ATMEL的官方网站找，那里有很多这样的例子，不要总是求人好不好，要自己用心去找

young2 发表于 2008-5-5 19:25:34

谢谢，我没搞过这些，就是不知道在哪里有吖……

laomu 发表于 2008-5-5 19:54:33

http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=766168&bbs_page_no=1&bbs_id=1000
有点资料参考

caolong 发表于 2008-5-5 20:02:12

Grant发表的 马达控制应用笔记和参考代码

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=597439&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=马达控制应用笔记&bbs_id=9999

laoki8888 发表于 2008-5-6 09:27:48

BLDC要6路PWM吧，一般用DSP控制

Grant 发表于 2008-5-6 11:04:10

没有人说BLDC一定要6路PWM吧？


BLDC如果是三相，上下两个桥臂，一共要6路输出。通常控制的时候可能存在的控制方式是，仅上桥臂或下桥臂输出PWM，对应的另一个桥臂输出电平，或上下桥臂对称输出，有时为了省IO是可以使用74逻辑电路。

xyarm 发表于 2008-5-6 14:25:50

找一无刷电动车控制器看看就知道了……

young2 发表于 2008-5-7 10:55:09

我做的是三相无刷电机的控制，要六路PWM，我看很多例子都是用PIC控制的，用AVR会不会比较难控制吖？

wqm8181 发表于 2008-5-7 11:38:57

avr的6路PWM最好是用AT90PWM3吧。但AT90PWM3不好买。有点贵。

lanshuitianxia 发表于 2008-5-7 12:38:22

电动车里的基本是用逻辑芯片把一路PWM分3路，上桥臂加PWM 下桥臂加方波
要同时出6路 可以用英飞凌的XC866试试 51内核的

young2 发表于 2008-5-7 14:46:07

我是用proteus做仿真的，应该用哪个好吖？很多芯片我在元件库里都找不到※

vivalite 发表于 2008-5-7 17:28:37

【10楼】 lanshuitianxia

电动车里的基本是用逻辑芯片把一路PWM分3路，上桥臂加PWM下桥臂加方波
要同时出6路 可以用英飞凌的XC866试试 51内核的
-----------

下桥加PWM上桥加方波会少很多麻烦。

young2 发表于 2008-5-8 10:30:06

"上桥臂加PWM下桥臂加方波"和“下桥加PWM上桥加方波会少很多麻烦”不一样的吗？三相的全部桥都加PWM行吗？

vivalite 发表于 2008-5-8 11:16:30

不一样的。用自举电容升压的驱动电路在上桥加PWM在电机处理不好会有效率问题，不信你用示波器看一下上桥波形就全知道了。要在上下桥全加PWM建议用双电源驱动。

chucky 发表于 2010-7-24 10:27:17

三路pwm就行了吧？每一相上下桥臂不可能同时导通的。要不就短路了。所以三相用三个pwm就行了，不过因为是上下桥臂公用一个pwm，所以要加切换电路。推荐使用at91sam系列做。

cxbbb 发表于 2011-9-7 00:52:44

学习一下

查看完整版本: 有没人用AVR做过直流无刷电机的控制吖，可以发点资料上来吗？