关于ucos在AVR上移植的堆栈疑问
例如进行任务切换_OSCtxSw::
PUSHRS ; Save current task's context
PUSHSREG
PUSHSP
进入函数第一件事就是入栈，那么此时的Y指针指向的确保一定是当前任务的堆栈入口吗？
是不是Y指针指向的地址只有在个别涉及到任务切换时才会改变？
LDS R30,_OSTCBCur ;
LDS R31,_OSTCBCur+1 ;
ST Z+,R28 ;
ST Z+,R29;
前面两个LDS语句是使 Z = OSTCBCur->OSTCBStkPtr
那么后面的怎么理解，是指把Y的内容即任务的堆栈入口放在Z所指向的地址内吗？可是Z已经入栈过了啊。
关于Z,Y两个寄存器在任务切换时应用还不是太清除，希望大家原谅我的无知 avr的汇编看不懂，ucos在进行任务切换时是从当前任务控制块中取到该任务的规模指针，然后再保存任务上下文的。
有时候可能还要做些调整，有的cpu会自动入栈一些东西。总之就是使任务的规模满足ucos的要求，要不然一切换肯定就跑飞了。
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