【WheelLED】使用 STM32 設計製作的自行車照明系統 WheelLED

john800422 · 发表于 2015-10-15 20:45:11

本帖最后由 john800422 于 2015-10-15 20:51 编辑

自己使用 STM32 設計製作的自行車照明系統 WheelLED 的雛形，
目前基本實現功能，主要由加速度計與陀螺儀來計算角度來做照明，有以下特色

１、安裝簡潔，只需安裝在車輪框與軸心上，不需加裝旋轉編碼器等。
２、前輪照明燈，發光面積較大，設計上便於更換 LED。
３、後輪煞車燈，透過檢測角加速度來實現煞車燈功能。
４、手套互動，可以透過自行車手套來調整車燈。
５、機構使用 3D 列印製作，增加修改的靈活度。
６、智慧省電，停車時會自動調小車燈亮度。
７、離車鎖定，段暫離開車子可以進入安全模式，檢測車身震動並告知

WheelLED 分成三部分
第一部分 WheelLED-Light，負責控制 LED 亮度角度等資訊。→完成度高
第二部分 WheelLED-Core，用來計算角度、速度等資訊來控制 WheelLED-Light，實現定向照明的效果。→大致麵包板測試沒問題，之後會再弄成板子
第三部分 WheelLED-Wearable，用來體感控制車燈的照明亮度、角度、範圍。→同上，大致麵包板測試沒問題，之後會再弄成板子

東西和程式目前都蠻雜亂的，沒有特別整理，想做一個用看看的需要花些時間看，

目前還有幾個地方需要修改：
１、速度快的時候角度算的不是很準確，但還是可以定住照明方向
２、震動時照明方向會被干擾，需要想方法濾除干擾
３、照明的距離不遠，但範圍蠻廣的，換 LED 或加聚光可以解決

實際的照明效果可以參考 youtube 影片
Youtube：https://youtu.be/vz7iMQQ5Icc

相關的說明
KitSprout Blogger：http://kitsprout.blogspot.tw/search/label/WheelLED

先放上圖片，電路、程式放在最下面

之後預計的 WheelLED-Core 的規畫

=== WheelLED Mechanical, Use SolidWorks 2015，由 Wayne Weng 設計的
Thingiverse：http://www.thingiverse.com/thing:1054831

=== WheelLED Firmware, Use Keil MDK 5
Github：https://github.com/KitSprout/WheelLED

=== PCB Layout, Use Altium Designer 15

xuyapple · 发表于 2015-10-15 20:52:35

抢个沙发，楼主做的都很精致漂亮，赞一个~

武洋洋 · 发表于 2015-10-15 20:59:32

做好了，肯定好玩。

acchkr · 发表于 2015-10-15 21:01:57

效果很炫 LED只用做照明感觉有些浪费~

Shaopus · 发表于 2015-10-15 21:07:37

早就在你们github上看过，一直等十五，总算看到！

linquan315 · 发表于 2015-10-15 21:25:34

很Craze，虽然用不到，但是思想很值得学习。

zhikunWang · 发表于 2015-10-15 22:34:19

下雨天怎么办？如何防水？

ablightstar · 发表于 2015-10-15 22:47:39

zhikunWang 发表于 2015-10-15 22:34
下雨天怎么办？如何防水？

我也是想问这个问题

另外：车轮的行驶过程中，是可以给电池充电的啊

tim · 发表于 2015-10-15 22:53:39

视频看不到很遗憾。。

onepower · 发表于 2015-10-15 23:07:32

做成这样, 比车头加个灯来, 有什么好处了??

durgy · 发表于 2015-10-15 23:09:42

精致!!!!!!!!!

xxxlzjxxx · 发表于 2015-10-15 23:10:56

也只有骑游党估计会买这个东西。做着玩玩还好好。。我玩XC的，

ysyt_3 · 发表于 2015-10-16 09:03:02

你们真会玩儿，直接叫自行车厂商做配件

lcw_swust · 发表于 2015-10-16 09:03:38

有意思

广轻电气091 · 发表于 2015-10-16 09:07:12

做工很漂亮

huangqi412 · 发表于 2015-10-16 09:12:38

好看壮观，不过不实用。

sanger · 发表于 2015-10-16 10:08:10

这么大的PCB，光打样就好多钱了，电池充电也是个麻烦事

huke08@126.com · 发表于 2015-10-16 12:46:17

不防水，不防尘，没有实际价值

ablightstar · 发表于 2015-10-16 13:11:17

楼主，用你的驱动程序可以读出MPU9250的加速度、陀螺仪数据，但磁力计无法通信（读ID为0x00）
硬件可以确保是正确的，SPI接口，用其他驱动可以与磁力计通信。

john800422 · 发表于 2015-10-16 15:55:39

zhikunWang 发表于 2015-10-15 22:34
下雨天怎么办？如何防水？

之後有時間會做外殼，增加美觀，也預計做成防水的

john800422 · 发表于 2015-10-16 15:58:19

ablightstar 发表于 2015-10-15 22:47
我也是想问这个问题

另外：车轮的行驶过程中，是可以给电池充电的啊

有想過充電，不過設計上就是以簡潔為主，
透過踩踏充電需要再加裝置。

john800422 · 发表于 2015-10-16 16:00:46

onepower 发表于 2015-10-15 23:07
做成这样, 比车头加个灯来, 有什么好处了??

主要是發光面積為增加，
另外同樣的設計裝在後面可以變成煞車燈，
檢測角加速度來調整發光時機，警示後方來車，防止追撞。

john800422 · 发表于 2015-10-16 16:04:23

xxxlzjxxx 发表于 2015-10-15 23:10
也只有骑游党估计会买这个东西。做着玩玩还好好。。我玩XC的， ...

目前沒有打算販售整套，頂多也就是賣PCB，
只是設計出一個針對自行車行車安全的方案而以，
讓有興趣的人也可以再家裡自己製作，

開心就好

john800422 · 发表于 2015-10-16 16:12:11

ablightstar 发表于 2015-10-16 13:11
楼主，用你的驱动程序可以读出MPU9250的加速度、陀螺仪数据，但磁力计无法通信（读ID为0x00）
硬件可以确保 ...

STM32F103C 可以讀磁力計，之前試過了，只不過讀一段時間就不會動了。
另外試過 STM32F4 系列是沒有成功，相同的驅動，覺得是系統時脈的問題，
當我把主頻降低是可以的正常讀取。

Moriarty_li · 发表于 2015-10-16 16:20:15

期待楼主的防水版，楼主挺厉害

zgl_mcu · 发表于 2015-10-16 16:22:58

建议楼主，灌胶处理，下雨天也可以使用了

efen · 发表于 2015-10-16 16:31:12

做成摇摇棒那种效果会炫很多

自行车路考 · 发表于 2015-10-16 16:55:33

好复杂啊

huangmeilifan · 发表于 2015-10-16 17:15:07

创意不错！不过个人觉得不实用，没法推广。

yjx628 · 发表于 2015-10-16 20:06:03

设计过于臃肿，轮子是转动的，所以实际不需要这么多LED，可以考虑在单根辐条上做纵向设计，趣味性更强，实际路况沙石，泥巴，水都有，如何预防，灌胶封装增加重量，增加骑行阻力。lz那些配件是3d打印出来的么？

guanglv2008 · 发表于 2015-10-16 21:09:50

效果是真不错不过防水防尘是关键要不没法用支持一下楼主

mega1702 · 发表于 2015-10-16 21:51:19

支持一下楼主的创意

john800422 · 发表于 2015-10-17 01:37:18

yjx628 发表于 2015-10-16 20:06
设计过于臃肿，轮子是转动的，所以实际不需要这么多LED，可以考虑在单根辐条上做纵向设计，趣味性更强，实 ...

設計上是可以減少 LED 數量的，減少 LED 只是增加最低視覺暫留的門檻而以，
目前的 LED 數量可以在極低速的行況下產生視覺暫留，可以依需求配置，

在幅條上做縱向設計顯示圖案已經有很多商品了，不知道哪裡還可以再做改善？

機構都是用 3DP 打印的，再用螺絲固定車輪和 PCB

westloveohyeah · 发表于 2015-10-28 22:26:02

朋友，国内有个专门做这个的公司，是我的朋友，他们叫黑盒子工作室，在成都

carryonli · 发表于 2015-10-28 22:45:16

楼主烧了不少钱啊。

liaihua1997 · 发表于 2015-10-29 10:37:54

楼主，这是用电池供电的吗？怎么不做一个用车轮做发电的啊，这样电力问题也解决了

samo110 · 发表于 2015-10-29 13:33:59

3D打印的结构件纹理感觉正好

冬天的野狼 · 发表于 2015-10-29 15:14:28

电池用一个发电机好些，搞成防水的更好

tabwen · 发表于 2015-12-1 12:31:58

很绚啊！楼主留个联系方式呢，方便跟您请教！

冲上云霄 · 发表于 2015-12-1 12:33:42

好像很好玩的样子

houyusheng · 发表于 2015-12-2 20:07:42

做的很好看啊，羡慕楼主

jie5313 · 发表于 2015-12-2 20:31:40

有深度，值得学习。。。。。。。。

talkingbeast · 发表于 2015-12-2 20:34:43

好漂亮，质量一如既往的高。

浮生莫若闲 · 发表于 2015-12-2 21:07:49

楼主舍得下本啊

小乖 · 发表于 2015-12-4 17:03:47

楼主，你这些图是怎么画的？

john800422 · 发表于 2015-12-5 00:03:51

小乖发表于 2015-12-4 17:03
楼主，你这些图是怎么画的？

最後 WheelLED-Core 的圖是用 VISIO 畫的

a33403916 · 发表于 2015-12-5 08:47:09

这一套PCB下来, 不少银子的. 3D打印的塑料结构, 高大!
主要照明用?
有四脚单总线的RGB, 好像是2811, 应该更炫些.

john800422 · 发表于 2015-12-5 16:05:52

a33403916 发表于 2015-12-5 08:47
这一套PCB下来, 不少银子的. 3D打印的塑料结构, 高大!
主要照明用?
有四脚单总线的RGB, 好像是2811, 应该 ...

其實試過後，煞車燈的效果比較好，也比較有用，
前輪的照明散射角大，需要再調整。

之前有想過用 ws2812b 5050 RGB，不過訊號電壓比較麻煩，
所以就用簡單的 LED，亮度也比較夠

beihai326 · 发表于 2016-12-20 10:07:39

不错不错。楼主舍得花钱

【WheelLED】使用 STM32 設計製作的自行車照明系統 WheelLED

本帖子中包含更多资源

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源