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本帖最后由 john800422 于 2015-10-15 20:51 编辑
自己使用 STM32 設計製作的自行車照明系統 WheelLED 的雛形,
目前基本實現功能,主要由加速度計與陀螺儀來計算角度來做照明,有以下特色
1、安裝簡潔,只需安裝在車輪框與軸心上,不需加裝旋轉編碼器等。
2、前輪照明燈,發光面積較大,設計上便於更換 LED。
3、後輪煞車燈,透過檢測角加速度來實現煞車燈功能。
4、手套互動,可以透過自行車手套來調整車燈。
5、機構使用 3D 列印製作,增加修改的靈活度。
6、智慧省電,停車時會自動調小車燈亮度。
7、離車鎖定,段暫離開車子可以進入安全模式,檢測車身震動並告知
WheelLED 分成三部分
第一部分 WheelLED-Light,負責控制 LED 亮度角度等資訊。→完成度高
第二部分 WheelLED-Core,用來計算角度、速度等資訊來控制 WheelLED-Light,實現定向照明的效果。→大致麵包板測試沒問題,之後會再弄成板子
第三部分 WheelLED-Wearable,用來體感控制車燈的照明亮度、角度、範圍。→同上,大致麵包板測試沒問題,之後會再弄成板子
東西和程式目前都蠻雜亂的,沒有特別整理,想做一個用看看的需要花些時間看,
目前還有幾個地方需要修改:
1、速度快的時候角度算的不是很準確,但還是可以定住照明方向
2、震動時照明方向會被干擾,需要想方法濾除干擾
3、照明的距離不遠,但範圍蠻廣的,換 LED 或加聚光可以解決
實際的照明效果可以參考 youtube 影片
Youtube:https://youtu.be/vz7iMQQ5Icc
相關的說明
KitSprout Blogger:http://kitsprout.blogspot.tw/search/label/WheelLED
先放上圖片,電路、程式放在最下面
之後預計的 WheelLED-Core 的規畫
=== WheelLED Mechanical, Use SolidWorks 2015,由 Wayne Weng 設計的
Thingiverse:http://www.thingiverse.com/thing:1054831
=== WheelLED Firmware, Use Keil MDK 5
Github:https://github.com/KitSprout/WheelLED
=== PCB Layout, Use Altium Designer 15
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