搜索
bottom↓
回复: 4

贡献自己用按键程序改的正交编码器例程-ENCODER_yonyon

[复制链接]

出0入0汤圆

发表于 2015-2-5 17:34:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
//如果用是按键建议10MS执行一次,如果用来计数,可调快扫描周期。
//#define C_ENCODE_A                      BIT4                  
//#define C_ENCODE_B                      BIT5
//#define PIN_ENCODE_KEY                  (C_ENCODE_A | C_ENCODE_B)
//=======================================================================================
KEY_CODE_Type ScanEncode(void)
{
    KEY_CODE_Type KeyCode = C_NO_KEY_CODE;   
    u8 KeyState,KeyTemp,KeyNew;
   
        static s16 iEncode = 0;   //conter of encoder
        static u8 KeyOld = PIN_ENCODE_KEY;
        static u8 f_debounce,Debounce;
       

        //---------------------------------------------------------------------------------------
        SET_ENCODE_PIN();          //P0->PIN |= PIN_ENCODE_KEY;    //BIT6  P06
        KeyNew = GET_ENCODE_PIN(); //KeyNew   = P0->PIN & PIN_ENCODE_KEY;
        KeyState = KeyOld ^ KeyNew;
   


        if (KeyState)  // Press
        {               
                if (!f_debounce)
                {
                        f_debounce = 1;
                        Debounce = C_DEBOUCE_TICK;
                }
        }
        else          //check long key press
        {      
            //-------------------------------------------------------------------------------
        
        }
        //------------------------------------------------------------------------------------
        if (f_debounce)
        {
                if (Debounce)
                {
                        Debounce--;
                }
                else
                {
                        f_debounce = 0;

                        //----------------------------------------------------------------------------
                        KeyTemp = KeyState & KeyOld;        //KEY DOWN
                        if (KeyTemp)
                        {
                                if (KeyTemp & C_ENCODE_A)
                                {
                                        KeyOld &= (~C_ENCODE_A);
                                        if (KeyNew & C_ENCODE_B)
                    {
                        iEncode++;
                        KeyCode = C_CW_KEY_CODE;
                    }
                    else
                    {
                        iEncode--;
                        KeyCode = C_CCW_KEY_CODE;
                    }
                                }
                                else if (KeyTemp & C_ENCODE_B)
                                {
                                        //f_DownKeyPress = 1;
                                        KeyOld &= (~C_ENCODE_B);
                                }
                        }
                        //----------------------------------------------------------------------------
                        KeyTemp = KeyState & KeyNew;         //KEY UP
                        if (KeyTemp)
                        {
                                if (KeyTemp & C_ENCODE_A)
                                {
                                        KeyOld |= C_ENCODE_A;
                    if (KeyNew & C_ENCODE_B)
                    {
                        iEncode--;
                        KeyCode = C_CCW_KEY_CODE;
                    }
                    else
                    {
                        iEncode++;
                        KeyCode = C_CW_KEY_CODE;
                    }

                                }
                                else if (KeyTemp & C_ENCODE_B)
                                {
                                        //f_DownKeyPress = 0;
                    
                                        KeyOld |= C_ENCODE_B;

                                }
                        }
                }
        }
   
    return KeyCode;
   
}

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

发表于 2015-2-26 14:15:16 | 显示全部楼层
收藏了哈

出0入0汤圆

发表于 2015-2-26 14:17:17 | 显示全部楼层
收藏了哈有时间详细看看

出0入0汤圆

发表于 2015-8-18 14:18:36 | 显示全部楼层
记号 准备学习~

出20入62汤圆

发表于 2015-9-15 10:39:20 | 显示全部楼层
多谢 收藏了先
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片。注意:要连续压缩2次才能满足要求!!】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子技术论坛 ( 粤ICP备2022115958号, 版权所有:东莞阿莫电子贸易商行 创办于2004年 (公安交互式论坛备案:44190002001997 ) )

GMT+8, 2024-7-23 14:27

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表